一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于：包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。通过本装置可以实时了解无人变电站内的情况，工作人员可以及时发现并处理无人变电站内各个监视区域内的突发状况，从而保证变电站的工作安全，且可以避免因网络延时而发生的故障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统
本专利技术属于无人检测
，特别是涉及一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统。
技术介绍
随着电力系统的不断发展，越来越多的无人值守变电站出现在我们的生活中，无人值守变电站可以极大地节约人力物力，通过远程操作来进行控制实现电网的高度自动化。一般情况下的无人值守站均设立在旷野，远程监控站内的工作人员无法了解无人值守的变站内的情况，一旦遇到风灾雪灾等天气或者其它不可抗力的特殊自然条件时，尚无法及时的查看并得知无人站整体运行情况，所以有必要研制一种能够对无人值守变电站的情况进行监测的移动平台。远程监控站内的工作人员可以利用无限网络技术，以传统的机器人和智能小车作为行动载体对无人值守变电站内的情况进行远程控制并监测，但是，现代无线网络的数据延时是不可以忽略的，工作人员无法实现对机器人或者智能小车的没有时间延迟的准确控制，这种延迟有时候要长达数十秒之多，即当工作人员从远程控制处发现移动平台需要避障时，移动平台的事故实则已经发生，这样极容易造成撞车、撞设备等事故，很多敏感环境是绝对不允许类似情况发生的，所以传统的机器人技术在电力应用中无法应用，所以，十分有必要设计一种控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，旨在解决目前无人值守变电站突发情况无法及时了解的问题。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所 述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。本专利技术还可以采用如下技术方案所述位置信息收集模块为GPS卫星定位模块。所述信息采集装置包括视频采集装置、声音采集装置、温度采集装置或湿度采集>J-U ρ α装直。所述位置信息收集模块包括若干个位置信号发射装置以及安装所述机械行动载体上的与所述位置信号发射装置匹配的位置信号接收装置，所述位置信号接收装置与所述位置信息/禁区参数处理计算机模块连接。本空间移动平台系统中包括位置信息收集模块和位置信息/禁区参数处理计算机模块，位置信息收集模块用于实时向位置信息/禁区参数处理计算机模块反映机械行动 载体的位置信息，位置信息/禁区参数处理计算机模块通过软件程序将机械行动载体的位 置信息与“禁区参数”进行比较，避免机械行动载体因无线网络延时而发生事故。 所述位置信息收集模块通过若干个位置信号发射装置将辖区内的禁区坐标地址 进行采集，将所述采集的地址信息烧写到位置所述信息/禁区参数处理计算机模块，信息/ 禁区参数处理计算机模块对小车的位置信息进行实时对比。本专利技术具有的优点和积极效果是由于本专利技术采用如上技术方案，即采用现有技 术中的机器人和智能小车作为行动载体，行动载体上安装有程控系统和信息采集装置构成 移动的工作平台，工作人员可以利用无线网络技术对无人值守变电站内的行动载体进行控 制，并通过信息采集装置实时了解无人变电站内的情况，工作人员可以及时发现并处理无 人变电站内各个监视区域内的突发状况，从而保证变电站的工作安全。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下请参阅图1，一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，包括机械行动载体、 电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，机械行动载体为传统技术中的机器人本体 或者电动小车，是本专利技术所述空间移动平台的主体。信息采集装置是安装在机械行动载 体上用于采集无人值守变电站内的图像、声音、温度或者湿度的视频采集装置、声音采集装 置、温度采集装置或湿度采集装置。信息采集装置连接信息采集模块，信息采集装置将采集 到的图像、声音、温度或者湿度信号传至信息采集模块，信息采集模块将通过信息采集装置 得到的信号写转化为数字量并通过管理总线接口传输至远程监控站内的计算机或者单片 机内。主控模块用于控制机械行动载体动作，远程监控站内发出的命令信息通过主控模块 转化为控制信号，用于控制机械行动载体动作。在机械行动载体上还安装有位置信息收集模块，位置信息收集模块用于采集机械 行动载体实时具体位置坐标信息，位置信息收集模块联接位置信息/禁区参数处理计算机 模块，位置信息收集模块将采集到的位置信号转换为数字信号传送给位置信息/禁区参数 处理计算机模块，位置信息/禁区参数处理计算机模块内安装有规定机械行动载体行动禁 区的预设软件程序，位置信息/禁区参数处理计算机模块与上述主控模块联接，位置信息/ 禁区参数处理计算机模块将机械行动载体的实时位置信号在机械行动载体行动禁区的软 件程序中进行对比运算，将判断机械行动载体是否超出预定禁区范围运算结果传送至主控 模块，主控模块接收到运算结果以控制机械行动载体行动或者停止，以此方式为机械行动 载体规定了行动禁区，可以避免因无限网络技术的时间延时而令机械行动载体行入禁区造 成设备或者移动平台故障。上述位置信息收集模块可采用GPS卫星定位模块(即为GPS信号接收机)，位置信 息/禁区参数处理计算机模块内具有根据GPS全球定位系统预设的禁区数据，GPS卫星定位模块接收到的位置信号与位置信息/禁区参数处理计算机模块内的禁区数据进行实时 对比计算，并将运算结构传输给主控模块，以此限制机械行动载体的行动范围。此系统依附 于全球GPS卫星定位系统设计。另一种方式为位置信息收集模块包括若干个位置信号发射装置以及安装机械行 动载体上的与位置信号发射装置匹配的位置信号接收装置，位置信号接收装置与位置信息 /禁区参数处理计算机模块连接。位置信号接收装置用于检测其与每个位置信号发射装置 之间的实时距离，并将检测到的距离信号传送给位置信息/禁区参数处理计算机模块，位 置信息/禁区参数处理计算机模块将信号与预设的禁区数据进行对比，将运算结构传输给 主控模块，以此限制机械行动载体的行动范围。上述实施方式仅仅是对本专利技术的功能性描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限 定，在不脱离本专利技术设计思想的前提下，本领域内普通技术人员对本专利技术的技术方案作出 的各种变形和改进，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于：包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。2.根据权利要求1所述的用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于所述位置信息收集模块为GPS卫星定位模块。3.根据权利要求1所述的用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于所述信息采集装置包括视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，崔大鹏，任小鹏，李洪超，
申请(专利权)人：天津市翔晟远电力设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：