【技术实现步骤摘要】
一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统
本专利技术属于无人检测
，特别是涉及一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统。
技术介绍
随着电力系统的不断发展，越来越多的无人值守变电站出现在我们的生活中，无人值守变电站可以极大地节约人力物力，通过远程操作来进行控制实现电网的高度自动化。一般情况下的无人值守站均设立在旷野，远程监控站内的工作人员无法了解无人值守的变站内的情况，一旦遇到风灾雪灾等天气或者其它不可抗力的特殊自然条件时，尚无法及时的查看并得知无人站整体运行情况，所以有必要研制一种能够对无人值守变电站的情况进行监测的移动平台。远程监控站内的工作人员可以利用无限网络技术，以传统的机器人和智能小车作为行动载体对无人值守变电站内的情况进行远程控制并监测，但是，现代无线网络的数据延时是不可以忽略的，工作人员无法实现对机器人或者智能小车的没有时间延迟的准确控制，这种延迟有时候要长达数十秒之多，即当工作人员从远程控制处发现移动平台需要避障时，移动平台的事故实则已经发生，这样极容易造成撞车、撞设备等事故，很多敏感环境是绝对不允许类似情况发生的，所以传统的机器人技术在电力...
【技术保护点】
一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于：包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于包括机械行动载体、电源、管理总线接口、主控模块和信息采集装置，所述电源、管理总线接口和主控模块安装在所述机械行动载体上，所述主控模块与所述管理总线接口和信息采集装置联接，还包括位置信息收集模块以及与所述位置信息收集模块联接的位置信息/禁区参数处理计算机模块，所述位置信息/禁区参数处理计算机模块与所述主控模块联接。2.根据权利要求1所述的用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于所述位置信息收集模块为GPS卫星定位模块。3.根据权利要求1所述的用于无人值守站的程控空间移动平台系统，其特征在于所述信息采集装置包括视频...
【专利技术属性】
技术研发人员：董强，崔大鹏，任小鹏，李洪超，
申请(专利权)人：天津市翔晟远电力设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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