【技术实现步骤摘要】
T3模块架构
技术介绍
万向节是允许围绕单轴线旋转的枢转支撑。两个万向节构成的组形成双轴线系统,其中一个万向节借助于正交枢轴安装在另一个上。双轴线系统时常被用于指向较大领域方面的范围。例如,万向节设备,例如天文望远镜或者军舰上的大型炮架筒,均可并入双轴线万向节系统。双轴线万向节系统被用于改变望远镜或者筒的方向,方位万向节旋转至绕水平轴线指向(从一侧到另一侧),同时仰角万向节自水平轴线竖直旋转(上和下)。就这点而言,能够将望远镜或者筒指向被安置在任何位置的目标。并入单轴线或者双轴线万向节系统的装置和设备的加强部分是期望的。通过一个例子的方式,期望地是向望远镜或者大型炮架添加光学系统,以用于接收和/或传输光。加强部分可作为万向节上的组件或者是万向节外的组件被装入。关于万向节上的组件,万向节系统通常经设计,当其铰接被设计用于支撑的有效负荷时,用于进行最优操作。当添加增强部分时,例如万向节上的光学系统,则有效负荷的质量特性发生变化,这通常影响万向节系统的动态性能。在光学系统的设计中,流行的设计包括所谓的“Coudé路径”或者有时被称为“Coudé光学”,这涉及沿着向外定向的配置 ...
【技术保护点】
一种射束定向器,其包含:光学传感器套件;光学望远镜筒,其包括纵向轴线并且限定光学望远镜,其中所述光学望远镜接近所述光学传感器套件安置并且操作地耦合至所述光学传感器套件;进入直通孔径和离开直通孔径,其均基本垂直于所述纵向轴线位于所述光学望远镜筒上,其允许射入激光束进入、横向穿过以及离开所述光学望远镜筒;以及光学模块,其包含第一镜和第二镜,其经配置将离开所述光学望远镜筒的所述射入激光束定向至所述光学套件。
【技术特征摘要】
2011.09.27 US 13/245,9891.一种射束定向器,其包含:射束定向器仰角电动机,其围绕仰角轴线旋转所述射束定向器;射束定向器方位电动机,其围绕方位轴线旋转所述射束定向器,所述方位轴线和所述仰角轴线相交并且基本垂直于所述仰角轴线;光学传感器套件,其设置为相距所述方位轴线非零距离;光学望远镜筒,其设置为相距所述方位轴线非零距离,并且具有大体圆柱主体,该圆柱主体包括纵向轴线并且限定光学望远镜,其中所述光学望远镜接近所述光学传感器套件安置并且操作地耦合至所述光学传感器套件,并且所述纵向轴线对应于射出激光束;设置在所述仰角轴线上的进入直通孔径和设置在所述仰角轴线上的离开直通孔径,每个孔径均位于所述光学望远镜筒的所述圆柱主体上,该圆柱主体限定基本垂直于所述光学望远镜筒的所述纵向轴线的所述进入直通孔径和所述离开直通孔径之间的光学路径,使得沿着所述光学路径的射入激光束穿过所述进入直通孔径横向进入以及穿过所述离开直通孔径横向离开;以及设置为相距所述方位轴线非零距离的光学模块,其包含设置在所述仰角轴线上的第一镜和设置为相距所述仰角轴线非零距离的第二镜,其经配置将离开所述光学望远镜筒的所述射入激光束定向至所述光学套件。2.根据权利要求1所述的射束定向器,其中所述光学套件包括射束扩展器,其接收来自所述第二镜的所述射入激光束,并且发出被扩展的激光束使其沿所述纵向轴线通过所述光学望远镜筒。3.根据权利要求1所述的射束定向器,进一步包括第二射束定向器方位电动机,其围绕第二方位轴线旋转所述射束定向器,其中所述第一镜是被铰接的,并且校正所述射入激光束的平移、翘起或者倾斜之一。4.根据权利要求3所述的射束定向器,其中所述第二镜是被铰接的,并且校正所述射入激光束的平移、倾斜或者翘起之一。5.一种用于引导电磁能束的光学系统,其包含:射束定向器仰角电动机,其围绕仰角轴线旋转所述电磁能束;射束定向器方位电动机,其围绕方位轴线旋转所述电磁能束,所述方位轴线和所述仰角轴线相交并且基本垂直于所述仰角轴线;望远镜筒,其设置为相距所述方位轴线非零距离,并且具有大体圆柱主体、第一和第二末端以及限定望远镜的纵向轴线,其中所述纵向轴线对应于电磁能的射出激光束;设置在所述仰角轴线上并且位于所述望远镜筒的所述圆柱主体上的至少一个直通孔径,其经配置允许第一电磁能束沿基本垂直于所述望远镜筒的纵向轴线的所述仰角轴线横向进入所述望远镜筒、沿所述仰角轴线横向穿过所述望远镜筒以及沿所述仰角轴线横向离开所述望远镜筒;第一镜,其设置在所述仰角轴线上并且接近所述直通孔径,并且经配置将所述第一电磁能束从所述仰角轴线反射到第二轴线;第二镜,其设置为相距所述仰角轴线非零距离,并且接近所述第一镜,所述第二镜经配置在所述第一电磁能束离开所述望远镜筒之后接收所述第一电磁能束并且将所述第一电磁能束从所述第二轴线反射到第三轴线;以及光学传感器,其设置为相距所述方位轴线非零距离,并且接近所...
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