一种运动模组制造技术

本发明专利技术涉及一种运动模组，其Y轴模组安装在贴合模组座上；X轴模组通过XY模组过渡板安装在Y轴模组上；Z轴模组和CCD轴模组通过安装在XZ模组过渡板上的连接块与X轴模组连接在一起；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴模组和CCD轴模组上分别装有一CCD安装座板a，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。所述X轴、Y轴和Z轴模组组成三轴机械手，可以方便的调节吸盘和CCD的位置，使得吸盘和CCD很快达到标准作业位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动模组，给电子产品上组装部件时用于产品吸盘和CXD位置的调整，更具体的涉及一种在工作过程中使用的机械手对吸盘和CCD位置进行调整的模组。
技术介绍
模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的组装，这个时候的吸盘和CCD就需要定位，而此运动模组就是一个对吸盘和CCD在工作过程中的标准位置根据需要进行调整的一个模组，使吸盘和CXD处于标准的作业位置，进行对位、取料、放料、校验一系列调整运动，此时就需要一种结构简单、调整方便的运动模组。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运动模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸盘和CXD的位置。本专利技术的技术解决措施如下一种运动模组，它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CXD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CCD安装座板a、CXD安装座板b、CXD安装板、CXD安装垫块和(XD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动模组，其特征在于：它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CCD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CCD安装座板a、CCD安装座板b?、CCD安装板、CCD安装垫块和CCD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和X轴感应片；所述Y轴模组包括Y轴马达、Y轴马达安装板、Y轴刚性联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴光纤座、Y轴感应器和Y轴感应片；所述Z轴模组包括Z轴马达、Z轴马达安装板、Z轴刚性联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z...

【技术特征摘要】
1.一种运动模组，其特征在于它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CCD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CXD安装座板a、CXD安装座板b、CXD安装板、CXD安装垫块和(XD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和X轴感应片；所述Y轴模组包括Y轴马达、Y轴马达安装板、Y轴刚性联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴光纤座、Y轴感应器和Y轴感应片；所述Z轴模组包括Z轴马达、Z轴马达安装板、Z轴刚性联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴光纤座、Z轴感应器和Z轴感应片；所述CXD轴模组包括CXD轴马达、CXD轴马达安装板、CXD轴刚性联轴器、CXD轴线性模组、CCD轴光纤座、CCD轴限位座、CCD轴感应器和CCD轴感应片；所述Y轴模组、Y轴滑轨和Y轴光纤座安装在贴合模组座上，Y轴滑轨上装有Y轴滑块，Y轴光纤座上装有Y轴感应器；所述XY模组过渡板安装在Y轴滑块上，Y轴感应片安装在XY模组过渡板上；所述横梁安装在Y轴线性模组的滑块和XY模组过渡板上；所述滑轨安装板锁定在横梁上；所述X轴模组的X轴线性模组锁定在横梁上，X轴模组的X轴滑轨锁定在滑轨安装板上，且滑轨安装板上装有X轴滑轨和X轴光纤座，X轴滑轨上装有X轴滑块，X轴感应片安装在X轴滑块上，X轴光纤座上装有X轴感应器；所述XZ模组过渡板安装在X轴线性模组的滑块和X轴滑块上；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，刘小明，李先奇，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：