自动钎焊机制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动钎焊机。其包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。如此，便于实现钎焊自动化操作，大大提高了焊接效率和品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接
，尤其涉及ー种自动钎焊机。
技术介绍
随着科技技术的发展，焊接技术也越来越受到重视，并作为ー种重要的加工手段予以广泛应用于各行各业。对生产加工的要求越来越高。焊接是将至少两个以上的需要被焊的エ件，通过加热或/和加压作用，使得需要被焊接的エ件达到原子间的结合力连接而形成永久性连接的エ艺过程。根据实现焊接的原理和方式不同，大致分为压焊、熔焊和钎焊。钎焊，是采用比母材熔点低的材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点但低于母材熔化的温度(使母材仍保持为固态)，利用液态钎料的润湿作用填充接头间隙，与母材相互扩散实现被焊エ件连接的一种焊接形式。实际生产，许多产品都需要通过钎焊才能实现牢固连接。因此，钎焊设备是钎焊エ序中所必须的设备。现有技术中，存在各种各样的钎焊设备。但都以手持式的为主，对エ人的操作要求高，且通常为单件间断式的焊接操作，自动化程度低。如此，钎焊效率低，工人劳动强度大不能满足大批量连续生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动钎焊机，g在解决现有技术中工人采用手持式钎焊设备进行单个焊接件的间断式焊接，自动化程度低，以至钎焊效率低，劳动强度大不能满足大批量连续生产的问题。本专利技术是这样实现的，自动钎焊机，包括底板和控制系统，还包括第一上料装置，置于所述底板上，用于逐个提供第一焊接件，包括可将所述第一焊接件横向叠放且其底板倾斜设置的料斗和可拨动所述第一焊接件并使其逐个供应的拨动组件，所述拨动组件连接于所述料斗的出ロ处；点胶装置，置于所述底板上，与所述第一上料装置并排设置，用于将钎料涂覆于所述第一焊接件的焊接端面；第二上料装置，置于所述底板上，用于将可与第一焊接件焊接为一体的第二焊接件首尾相抵逐个供应至下ーエ位；自动钎焊装置，置于所述底板上，与所述点胶装置并排设置，用于使所述第一焊接件和第二焊接件对准固定并通过感应加热使之焊为一体，所述第二上料装置的出料ロ连接所述自动钎焊装置；输送装置，设置于所述底板上且位于所述第一上料装置、所述点胶装置以及所述自动钎焊装置同侧，用于夹取第一焊接件并使之依序定位于所述点胶装置的点胶エ位和所述自动钎焊装置的焊接エ位；收料装置，设置于所述底板上且与所述输送装置的移动方向平行设置，用于夹取由第一焊接件与第二焊接件焊接为一体的焊接件并带动其移动输送至下ーエ位。进ー步地,所述拨动组件包括位于所述料斗下方的推拉气缸、由所述推拉气缸带动前后移动且其上表面抵接于所述料斗的出料ロ并可容纳第一焊接件的置料槽的直线滑台、与所述直线滑台连接的第一连杆组、连接于所述连杆组末端并由其带动回转的拨料齿轮和固定于所述料斗上用于支撑所述拨料齿轮并供其旋转的定位块以及检测所述置料槽中是否放置有第一焊件并与所述控制系统电性连接的的第一传感器，还包括位于所述直线滑台ー侧、将所述第一焊接件从所述置料槽中推出的顶出构件。进ー步地，所述点胶装置包括可将钎料涂覆于所述第一焊接件焊接端面的点胶阀组件、驱动该点胶阀组件竖向滑动的驱动组件、用干支撑和调节所述点胶阀组件的支撑组件以及用于检测所述驱动组件位置并与所述控制系统电性连接的第二传感器。进ー步地，所述第二上料装置包括使所述第二焊接件首尾相抵的振动盘、支撑该振动盘并使之固定于所述底板上的支撑架以及将所述振动盘的出料ロ连接于所述自动钎焊装置的导料管，所述振动盘的出口位于所述自动钎焊装置的上方。进ー步地，所述自动钎焊装置包括竖向设置的用于支撑的支撑板，用于夹紧所述第一焊接件的下端使其固定于焊接エ位的夹紧组件，穿设于所述夹紧组件中且环绕于所述第一焊接件的上端并对所述第一焊接件及其焊接端面上的钎料感应加热的加热组件，置于所述夹紧组件的上方、用于将第二焊接件逐个分离释放的分离组件，横向设于所述分离组件的ー侧、由所述分离组件的落料处夹取所述第二焊接件并将其对正放置于所述第一焊接件上端的定位组件，位于所述夹紧组件的下方且正对焊接エ位的下方、用于所述第一焊接件向上托起的托起组件，置于所述焊接エ位的正上方且于所述分离组件并排设置、将所述第一焊接件和第二焊接件竖向抵压靠紧的压紧组件以及用于检测第一焊接件或第二焊接件并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。进ー步地，所述夹紧组件包括固定连接于所述支撑板上的夹紧座，两相对设置的动夹紧块和定夹紧块，带动动夹紧块滑动与定夹紧块共同作用以形成对第一焊接件的夹紧或松开且尾端铰接于所述支撑板上的动カ元件以及连接于所述动夹紧块和动力元件之间的第二连杆组。进ー步地，所述托起组件包括一固定于所述支撑板上的基座，穿设于该基座中的托板，位于该基座下方、用于带动该托板滑动的托起气缸以及一端与所述托起气缸活动连接、另一端与所述托板铰接且中间铰接于所述基座的下部的连接块。进ー步地，所述输送装置包括带动所述第一焊接件沿左右方向移动并往返于所述焊接エ位、点胶エ位以及第一上料装置出料ロ处的输送驱动器，置于所述输送驱动器上并带动所述第一焊接件旋转的旋转驱动器，带动所述第一焊接件上下移动的升降驱动器和连接于所述升降驱动器上、用于夹取第一焊接件的第一夹爪组件以及用于检测第一焊接件位置并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。进ー步地，所述收料装置包括用于驱动其左右移动的驱动器，用于夹取完成焊接的成品的第二夹爪组件，用于驱动该第二夹爪组件上下移动的升降器以及用于检测已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第四传感器组。进ー步地，还包括设置于所述底板上且位于所述收料装置尾端的冷却装置，所述冷却装置收纳焊接为一体的所述焊接件，并将其冷却；所述冷却装置包括具有多个沿周向均匀分布可容纳已完成焊接的成品的容纳孔的转盘，驱动所述转盘转动的旋转器以及检测所述容纳孔中是否放置有已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第五传感器组。与现有技术相比，本专利技术提供的自动钎焊机具有自动上料装置、点胶装置、自动钎焊装置、输送装置、收料装置、冷却装置以及与上述装置电性连接且控制其有序动作的控制系统，这样，可实现全自动化的钎焊，整个过程中，不需要工人手持焊接设置单个焊接，只需设定焊接程序，即可是想批量生产，降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例中自动钎焊机的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中第一上料装置的结构示意图；图2-1是本专利技术实施例中第一上料装置的左视示意图；图2-2是本专利技术实施例中第一上料装置的右视示意图；图3是本专利技术实施例中点胶装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例中焊接装置的结构示意图；图4-1是图4中分离组件的结构示意图；图4-2是图4中分离组件的又ー结构示意图；图4-3是图4中分离组件的再ー结构示意图；图4-4是图4中压紧组件的部分分解示意图；图4-5是图4本托起组件的结构示意图；图4-6是图4中夹紧组件的结构示意图；图4-7是图4中定位组件的结构示意图；图4-8是图4中调整组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中收料装置和冷却装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中输送装置的结构示意6-1是本专利技术实施例中输送装置的又一结构示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动钎焊机，包括底板和控制系统，其特征在于，还包括：第一上料装置，置于所述底板上，用于逐个提供第一焊接件，包括可将所述第一焊接件横向叠放且其底板倾斜设置的料斗和可拨动所述第一焊接件并使其逐个供应的拨动组件，所述拨动组件连接于所述料斗的出口处；点胶装置，置于所述底板上，与所述第一上料装置并排设置，用于将钎料涂覆于所述第一焊接件的焊接端面；第二上料装置，置于所述底板上，用于将可与第一焊接件焊接为一体的第二焊接件首尾相抵逐个供应至下一工位；自动钎焊装置，置于所述底板上，与所述点胶装置并排设置，用于使所述第一焊接件和第二焊接件对准固定并通过感应加热使之焊为一体，所述第二上料装置的出料口连接所述自动钎焊装置；输送装置，设置于所述底板上且位于所述第一上料装置、所述点胶装置以及所述自动钎焊装置同侧，用于夹取第一焊接件并使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位；收料装置，设置于所述底板上且与所述输送装置的移动方向平行设置，用于夹取由第一焊接件与第二焊接件焊接为一体的焊接件并带动其移动输送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.自动钎焊机，包括底板和控制系统，其特征在于，还包括 第一上料装置，置于所述底板上，用于逐个提供第一焊接件，包括可将所述第一焊接件横向叠放且其底板倾斜设置的料斗和可拨动所述第一焊接件并使其逐个供应的拨动组件，所述拨动组件连接于所述料斗的出口处； 点胶装置，置于所述底板上，与所述第一上料装置并排设置，用于将钎料涂覆于所述第一焊接件的焊接端面； 第二上料装置，置于所述底板上，用于将可与第一焊接件焊接为一体的第二焊接件首尾相抵逐个供应至下一工位； 自动钎焊装置，置于所述底板上，与所述点胶装置并排设置，用于使所述第一焊接件和第二焊接件对准固定并通过感应加热使之焊为一体，所述第二上料装置的出料口连接所述自动钎焊装置； 输送装置，设置于所述底板上且位于所述第一上料装置、所述点胶装置以及所述自动钎焊装置同侧，用于夹取第一焊接件并使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位； 收料装置，设置于所述底板上且与所述输送装置的移动方向平行设置，用于夹取由第一焊接件与第二焊接件焊接为一体的焊接件并带动其移动输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述拨动组件包括位于所述料斗下方的推拉气缸、由所述推拉气缸带动前后移动且其上表面抵接于所述料斗的出料口并可容纳第一焊接件的置料槽的直线滑台、与所述直线滑台连接的第一连杆组、连接于所述连杆组末端并由其带动回转的拨料齿轮和固定于所述料斗上用于支撑所述拨料齿轮并供其旋转的定位块以及检测所述置料槽中是否放置有第一焊件并与所述控制系统电性连接的的第一传感器，还包括位于所述直线滑台一侧、将所述第一焊接件从所述置料槽中推出的顶出构件。3.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述点胶装置包括可将钎料涂覆于所述第一焊接件焊接端面的点胶阀组件、驱动该点胶阀组件竖向滑动的驱动组件、用于支撑和调节所述点胶阀组件的支撑组件以及用于检测所述驱动组件位置并与所述控制系统电性连接的第二传感器。4.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述第二上料装置包括使所述第二焊接件首尾相抵的振动盘、支撑该振动盘并使之固定于所述底板上的支撑架以及将所述振动盘的出料口连接于所述自动钎焊装置的导料管，所述振动盘的出口位于所述自动钎焊装置的上方。5.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述自动钎焊装置包括竖向设置的用于支撑的支撑板，用于夹紧所述第一焊接件的下端使其固定于焊接工位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：