一种卷尺自动卷簧设备制造技术

本发明专利技术涉及一种卷尺自动卷簧设备，具体涉及一种能够在高速运行中精确的控制卷簧的造型、长度和力度，能够自动退火卷簧需要退火部分的卷尺卷簧设备，包括控制器、机架、以及依次设置在机架上的放卷机构、送料机构、冲切机构、卷簧机构，所述的防卷机构上缠绕有簧带，所述的放卷机构与送料机构之间的机架上还设置有作为退火机构的电磁加热感应线圈，所述的放卷机与电磁加热感应线圈之间、电磁加热感应线圈与送料机构之间、送料机构与冲切机构之间、冲切机构与卷簧机构之间均设置有用以卷簧卷尺水平通过的水平凹槽，该设备可以高速运行中对卷簧的簧头与簧尾巴进行精确定长，同时可以设定对卷簧的簧头与簧尾进行共同退火或者对其中的簧头与簧尾进行任一退火。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷尺自动卷簧设备，具体涉及ー种能够在高速运行中精确的控制卷簧的造型、长度和力度，能够自动退火卷簧需要退火部分的卷尺自动卷簧设备。
技术介绍
目前市场上的卷尺自动卷簧设备存在卷簧内径造型大小不一，影响卷簧质量。遇到因为簧带的质量原因造成的机械故障无法快速排除，造成生产效率低下，工人劳动强度大。设备没有退火设备，或者退火面积不均匀而且退火强度无法自由调节，进而影响整个卷簧的质量，放卷机构大多数采用自由拖拽放料，造成卷簧电机负载大，机器磨损严重，产品报废率高
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种成品造型统一，卷簧卷尺力度一致的卷尺自动卷簧设备。本专利技术的目的是这样实现的包括控制器、机架、以及依次设置在机架上的放卷机构、送料机构、冲切机构、卷簧机构，所述的防卷机构上缠绕有簧带，所述的放卷机构与送料机构之间的机架上还设置有作为退火机构的电磁加热感应线圈，所述的放卷机与电磁加热感应线圈之间、电磁加热感应线圈与送料机构之间、送料机构与冲切机构之间、冲切机构与卷簧机构之间均设置有用以卷簧卷尺水平通过的水平凹槽。所述的放卷机构包括料盘、簧带调节机构，所述的簧带缠绕在料盘上，所述的料盘通过同步带与伺服电机三连接，簧带调节机构包括带轮一、带轮ニ、带轮三、摇臂，其中所述的带轮一、带轮三均与水平凹槽设置在同一水平面上，所述的带轮二位于带轮一、带轮三下部，所述的带轮ニ与摇臂的一端同轴连接，摇臂另一端固定设置在机架上，且与角度传感器同轴连接，所述的角度传感器与控制器连接，所述的角度传感器的上方和下方分别设置有上限位传感器、下限位传感器，所述的上限位传感器、下限位传感器均与控制器控制连接。所述的簧带穿过电磁加热感应线圈。所述的送料机构包括送料气缸、上轮一、下轮一,所述的送料气缸与上轮一连接，所述的下轮一与伺服电机ー连接，所述的上轮一、下轮一分别位于水平凹槽所在水平面的上部和下部。所述的下轮ー的上切面与水平凹槽所在的平面重合。所述的卷簧机构包括下压油缸、上轮ニ、下轮ニ、下轮三、卷簧压刀、行程压刀气缸、造型气缸、造型块ニ、造型块一、光电传感器、支撑板，其特征在干所述的上轮ニ的下切面与水平凹槽所在的平面重合，所述的下轮ニ、下轮三的上切面与水平凹槽所在的平面重合，所述的上轮ニ与下轮ニ的中心轴在同一竖直线上，所述的上轮ニ与下压油缸连接，所述的卷簧压刀设置在下轮ニ和下轮三之间，且与行程压刀气缸连接，所述的支撑板水平设置在上轮ニ和下轮ニ外侧，所述的造型气缸水平设置在支撑板一端，且与造型块ニ连接，支撑板的另一端固定设置有造型块一。所述的造型块ー下部的支撑板上设置有稳定块。所述的支撑板下部还设置有出料槽。所述的上轮ニ、下轮ニ与伺服电机ニ连接。所述的电磁加热感应线圈、冲切机构均与控制器控制连接。本专利技术具有如下的优点 由于采用了自动控制技术，成品造型统一，卷簧カ度一致。送料机构与卷簧机构中的上轮与气缸均可以快速拆卸进行排障。退火机构采用电磁感应方式加热，对产品无接触，加热速度快，加热面积均匀，加热功率和时间均由控制器所设定的參数控制。主动放卷系统也大大提高了设备的整体运行速度，而且减少了产品的报废率，减低了成本。该设备可以高速运行中对卷簧的簧头与簧尾巴进行精确定长，同时可以设定对卷簧的簧头与簧尾进行共同退火或者对其中的簧头与簧尾进行任一退火。控制界面简单易学，无需复杂培训即可上岗。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的卷簧机构的结构示意图。图3为卷簧机构中卷簧压刀的结构示意图。具体实施例方式如图1、2、3所示，一种卷尺自动卷簧设备，包括控制器8、机架1、以及依次设置在机架I上的放卷机构2、送料机构5、冲切机构6、卷簧机构7，所述的防卷机构2上缠绕有簧带10，所述的放卷机构2与送料机构5之间的机架I上还设置有作为退火机构的电磁加热感应线圈4，所述的放卷机2与电磁加热感应线圈4之间、电磁加热感应线圈4与送料 机构5之间、送料机构5与冲切机构6之间、冲切机构6与卷簧机构7之间均设置有用以卷簧卷尺水平通过的水平凹槽3，凹槽3起到一定的定位作用。所述的放卷机构2包括料盘2-1、簧带调节机构，所述的簧带10缠绕在料盘2-1上，所述的料盘2-1通过同步带2-3与伺服电机三2-2连接,簧带调节机构包括带轮ー 2-4、带轮ニ 2-5、带轮三2-10、摇臂2-6，其中所述的带轮ー 2-4、带轮三2_10均与水平凹槽3设置在同一水平面上，所述的带轮ニ 2-5位于带轮一 2-4、带轮三2-10下部，所述的带轮ニ2-5与摇臂2-6的一端同轴连接,摇臂2-6另一端固定设置在机架I上,且与角度传感器2-8同轴连接，所述的角度传感器2-8与控制器8连接，所述的角度传感器2-8的上方和下方分别设置有上限位传感器2-9、下限位传感器2-7，所述的上限位传感器2-9、下限位传感器2-7均与控制器8控制连接。所述的电磁加热感应线圈4、冲切机构6均与控制器8控制连接。所述的簧带10穿过电磁加热感应线圈4，其中退火強度由控制器中设定的參数所決定。所述的送料机构5包括手动控制送料气缸5-1、上轮ー 5-4、下轮ー 5-2，所述的手动控制送料气缸5-1与上轮ー 5-4连接，所述的下轮ー 5-2与伺服电机ー 5-3连接，所述的上轮ー 5-4、下轮ー 5-2分别位于水平凹槽3所在水平面的上部和下部。所述的下轮ー 5-2的上切面与水平凹槽3所在的平面重合。所述的卷簧机构7包括下压油缸7-13、上轮ニ 7-12、下轮ニ 7_7、下轮三7_8、卷簧压刀7-9、行程压刀气缸7-8、造型气缸7-3、造型块ニ 7-2、造型块ー 7_1、光电传感器7_14、支撑板7-4，其特征在于所述的上轮ニ 7-12的下切面与水平凹槽3所在的平面重合，所述的下轮ニ 7-7、下轮三7-8的上切面与水平凹槽3所在的平面重合，所述的上轮ニ 7-12与下轮ニ 7-7的中心轴在同一竖直线上，所述的上轮ニ 7-12与下压油缸7-13连接，所述的卷簧压刀7-9设置在下轮ニ 7-7和下轮三7-8之间，且与行程压刀气缸7-8连接，所述的支撑板7-4水平设置在上轮ニ 7-12和下轮ニ 7-7外侧，所述的造型气缸7-3水平设置在支撑板7-4 —端，且与造型块ニ 7-2连接，支撑板7-4的另一端固定设置有造型块ー 7-1。所述的造型块ー 7-1下部的支撑板7-4上设置有稳定块7-5。所述的支撑板7-4下部还设置有出料槽7-6。所述的上轮ニ 7-12、下轮ニ 7-7与伺服电机ニ 7_11连接。工作原理 卷簧伺服电机ニ 7-11与送料伺服电机ー 5-3，放卷伺服电机三2-2均由控制器8控制，下限位传感器2-7和上限位传感器2-9的输出端与控制器8输入端连接，角度传感器2-8的输出端与控制器8输入端连接。光电传感器7-14的输出端与控制器8输入端连接。冲切机构6的输入端与控制器8连接。控制器8可分为手动模式，单次模式，自动模式和自动报警装置。手动模式可调试各个运行部分的单动或伺服电机的前进后退，单次模式则为只运行ー个产品的生产，方便操作员调试设备。自动模式则为设备调试完毕后批量生产。操作员只需更换料盘2-1。放卷机构2，包括料盘2-1，放卷伺服电机三2-2，连接料盘2_1和放卷伺服电机的同步带2-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷尺自动卷簧设备，包括控制器（8）、机架（1）、以及依次设置在机架（1）上的放卷机构（2）、送料机构（5）、冲切机构（6）、卷簧机构（7），所述的防卷机构（2）上缠绕有簧带（10），所述的放卷机构（2）与送料机构（5）之间的机架（1）上还设置有作为退火机构的电磁加热感应线圈（4），所述的放卷机（2）与电磁加热感应线圈（4）之间、电磁加热感应线圈（4）与送料机构（5）之间、送料机构（5）与冲切机构（6）之间、冲切机构（6）与卷簧机构（7）之间均设置有用以卷簧卷尺水平通过的水平凹槽（3）。

【技术特征摘要】
1.一种卷尺自动卷簧设备，包括控制器(8)、机架(I)、以及依次设置在机架(I)上的放卷机构(2 )、送料机构(5 )、冲切机构(6 )、卷簧机构(7 )，所述的防卷机构(2 )上缠绕有簧带(10),所述的放卷机构(2)与送料机构(5)之间的机架(I)上还设置有作为退火机构的电磁加热感应线圈(4)，所述的放卷机(2)与电磁加热感应线圈(4)之间、电磁加热感应线圈(4)与送料机构(5 )之间、送料机构(5 )与冲切机构(6 )之间、冲切机构(6 )与卷簧机构(7 )之间均设置有用以卷簧卷尺水平通过的水平凹槽(3 )。2.根据权利要求1所述的一种卷尺自动卷簧设备，其特征在于所述的放卷机构(2)包括料盘(2-1)、簧带调节机构，所述的簧带(10)缠绕在料盘(2-1)上，所述的料盘(2-1)通过同步带(2-3 )与伺服电机三(2-2 )连接，簧带调节机构包括带轮一(2-4 )、带轮二( 2-5 )、带轮三(2-10)、摇臂(2-6)，其中所述的带轮一(2-4)、带轮三(2-10)均与水平凹槽(3)设置在同一水平面上，所述的带轮二(2-5)位于带轮一(2-4)、带轮三(2-10)下部，所述的带轮二(2-5)与摇臂(2-6)的一端同轴连接，摇臂(2-6)另一端固定设置在机架(I)上，且与角度传感器(2-8)同轴连接，所述的角度传感器(2-8)与控制器(8)连接，所述的角度传感器(2-8)的上方和下方分别设置有上限位传感器(2-9)、下限位传感器(2-7)，所述的上限位传感器(2-9 )、下限位传感器(2-7 )均与控制器(8 )控制连接。3.根据权利要求1所述的一种卷尺自动卷簧设备，其特征在于所述的簧带(10)穿过电磁加热感应线圈(4)。4.根据权利要求1所述的一种卷尺自动卷簧设备，其特征在于所述的送料机构(5)包括送料气缸(5-1)、上轮一(5-4)、下轮一(5-2)，所述的送料气缸(5-1)与上轮一(5-4)连接，所述的下轮一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚东，
申请(专利权)人：河南亚东量具有限公司，
类型：发明
国别省市：