本发明专利技术公开了一种配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统，该配药定量吸注装置，包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。使用时，通过平移组件和旋转组件，可调整抽取组件的不同的抽取状态，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化配药的
，具体地讲，是指一种配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统。
技术介绍
目前，中国在制备药物的
，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后， 先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶， 其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。在整个过程中，完全是人工来完成，效率低，且不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种配药用定量吸注装置，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。本专利技术的另一目的在于提供一种自动配药系统，其可自动实现整个配药过程。为实现上述目的，本专利技术采用如下结构一种配药用定量吸注装置，其包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。优选地，上述的平移组件，其包括驱动装置、X轴平移组件及Y轴平移组件，所述的 Y轴平移组件装设在X轴平移组件上，在所述的驱动装置的驱动下在所述的X轴平移组件上移动，所述的旋转组件装设在所述的Y轴平移组件上。 优选地，上述的X轴平移组件包括X轴支撑架、丝杆及滑块，所述的驱动装置、丝杆架设在所述的X轴支撑架上，所述的滑块套设在所述的丝杆上，所述的驱动装置带动所述的丝杆转动，使所述的滑块在所述的丝杆上滑动。优选地，上述的旋转组件包括驱动装置、旋转台及旋转台固定件，所述的旋转台固定件设于所述的平移组件上，所述的旋转台设于旋转台固定件上，所述的驱动装置带动所述的旋转台转动。优选地，上述的抽取组件，包括Z轴平移组件、注射器安装组件、连接组件及抽吸组件，所述的Z轴平移组件装设在所述的旋转组件上，所述的注射器安装组件及抽吸组件设于所述的连接组件上，所述的连接组件装设在所述的Z轴平移组件上，带动所述的注射器安装组件及抽吸组件在所述的Z轴平移组件上平移。优选地，上述的Z轴平移组件包括驱动装置、Z轴支撑架、丝杆及滑块，所述的Z轴支撑架与所述的旋转组件相连，所述的丝杆架设在所述的Z轴支撑架上，所述的驱动装置与所述的丝杆相连，所述的滑块套设在所述的丝杆上，在所述的驱动装置的带动下在所述的丝杆上平移。优选地,上述的连接组件包括连接块、L形连接件及连接板,所述的连接块与所述的L形连接件的竖板相连,所述的连接板与所述的L形连接件的平板相连接。优选地，上述的注射器安装组件包括旋转驱动、夹持驱动及旋转台，所述的旋转驱动与旋转台相连，所述的夹持驱动设于所述的旋转台上。优选地，上述的抽吸组件包括抽吸驱动、抽吸支撑架、丝杆、滑块及用于夹持注射器内芯杆的母指推压件的抽吸夹持气缸，所述的抽吸支撑架设于所述的连接组件上，所述的丝杆设于所述的抽吸支撑架内，所述的抽吸驱动带动所述的丝杆转动，使设于丝杆上的滑块在所述的丝杆上平移，所述的抽吸夹持气缸与所述的滑块相连。一种自动配药系统，其包括支撑架、输入模块、上述的定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块，所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块设于所述的支撑架上，所述的控制模块用于控制所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块及消毒模块。采用上述技术方案后，使用时，通过平移组件和旋转组件，可调整抽取组件的不同的抽取状态，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。附图说明图1是本专利技术的定量吸注装置的立体结构示意图2是本专利技术平移组件的结构示意图3是图2A处的局部放大图； 图4是图2B处的局部放大图5是本专利技术抽取组件的结构示意图6是本专利技术Z轴平移组件的结构示意图7是本专利技术注射器安装组件与连接组件的结构示意图8是本专利技术注射器安装组件与连接组件另一角度的结构示意图9是本专利技术配药用定量吸注装置抓取注射器的示意图10是本专利技术配药用量吸注装置抓取注射器后的示意图11是本专利技术抽取安瓿瓶的状态示意图12是本专利技术抽取粉剂粉的状态示意图13是自动配药系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1所示，本专利技术公开了一种配药用定量吸注装置，其包括平移组件1、旋转组件2及抽取组件3，其中配合图2所示，平移组件1，其包括驱动装置11、X轴平移组件12及Y轴平移组件 13，其中配合图3所示，X轴平移组件12包括X轴支撑架121、丝杆(图中未示出)、滑块 122、感应片123及光电传感器124，驱动装置11装设在X轴支撑架121的一端，丝杆架设在X轴支撑架121内，滑块122套设在丝杆上，感应片123设在滑块122与Y轴平移组件13 间，光电传感器124设有三个，分别设在X轴支撑架121上，其可以感应Y轴平移组件13在 X轴平移组件12上的位置，不同的动作，对应不同的位置。在本实施例中，驱动装置11为电机。使用时，驱动装置11带动丝杆转动，使套设在线杆上的滑块122在丝杆上滑动，从而带动Y轴平移组件13在X轴平移组件12上滑动。配合图4所示，Y轴平移组件13，其包括平移驱动131·、Y轴支撑架132、丝杆(图中未示出)、滑块133、连接板134，平移驱动131设于Y轴支撑架132的一端，其可带动丝杆转动，滑块133套设在丝杆上，连接板134设于X轴平移组件12的滑块122上，连接板134 上设有Y轴支撑架132，使用时，平移驱动131带动丝杆转动，从而使滑块133在丝杆上沿Y 轴方向平移，连接板134使Y轴平移组件13与X轴平移组件12相连，使Y轴平移组件13 在X轴平移组件12上平移。参考图4所示,旋转组件2,其包括驱动装置21、旋转台22及旋转台固定件23,旋转台固定件23与Y轴平移组件13的滑块133固设，旋转台22设于旋转台固定件23上，驱动装置21带动旋转台22转动。参考图5所示，抽取组件3，包括Z轴平移组件31、注射器安装组件32、连接组件 33及抽吸组件34，其中参考图6所示，Z轴平移组件31，包括驱动装置311、Z轴支撑架312、丝杆313、滑块314及光电传感器315，驱动装置311设于Z轴支撑架312的一端，与丝杆313相连，丝杆 313架设在Z轴支撑架312内，在驱动装置311的带动下转动，滑块314套设在丝杆313上， 丝杆313转动时，其在丝杆313上滑动，光电传感器315设于Z轴支撑架312上，使用时，Z 轴支撑架312与旋转组件2的旋转台22相连。参考图7、8所示，连接组件33包括连接块331、L形连接件332及连接板333，连接块331的一侧与L形连接件332的竖板相连，另一侧与Z轴平移组件31的滑块314相连， 连接板333的一端设于L形连接件332的平板上，与L形连接件332相连，另一端与注射器安装组件32相连。参考图7、8所示,注射器安装组件32,包括旋转驱动321、夹持驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种配药用定量吸注装置，其特征在于：其包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。
【技术特征摘要】
1.一种配药用定量吸注装置，其特征在于其包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。2.如权利要求1所述的配药用定量吸注装置，其特征在于所述的平移组件，其包括驱动装置、X轴平移组件及Y轴平移组件，所述的Y轴平移组件装设在X轴平移组件上，在所述的驱动装置的驱动下在所述的X轴平移组件上移动，所述的旋转组件装设在所述的Y轴平移组件上。3.如权利要求2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于所述的X轴平移组件包括 X轴支撑架、丝杆及滑块，所述的驱动装置、丝杆架设在所述的X轴支撑架上，所述的滑块套设在所述的丝杆上，所述的驱动装置带动所述的丝杆转动，使所述的滑块在所述的丝杆上滑动。4.如权利要求1或2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于所述的旋转组件包括驱动装置、旋转台及旋转台固定件，所述的旋转台固定件设于所述的平移组件上，所述的旋转台设于旋转台固定件上，所述的驱动装置带动所述的旋转台转动。5.如权利要求1或2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于所述的抽取组件，包括 Z轴平移组件、注射器安装组件、连接组件及抽吸组件，所述的Z轴平移组件装设在所述的旋转组件上，所述的注射器安装组件及抽吸组件设于所述的连接组件上，所述的连接组件装设在所述的Z轴平移组件上，带动所述的注射器安装组件及抽吸组件在所述的Z轴平移组件上平移。6.如权利要求5所述的配药用定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，李霖，王喆，吉家贵，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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