一种电枢绕组的绕线装置制造方法及图纸

一种电枢绕组的绕线装置，具有支撑架，所述支撑架上设置有左固定轴和右移动轴；所述左固定轴上套装有左压线装置，且端部安装有左旋转头；所述右移动轴上套装有右压线装置，且端部安装有右旋转头；所述左旋转头和右旋转头直径与电枢相同，且上面具有与电枢上的槽口宽度一致的卡线槽。采用上述技术方案，本实用新型专利技术的有益效果有：采用全自动的机械控制进行绕线，需要的时间短，生产效率高；每绕一下都要进行相应的压紧处理，且压紧所用的外力保持均衡，使绕线缠绕紧密且均匀，绕线结束后，露出的导线接头长短一致，后续操作方便。绕线用力均匀，避免后期焊接时裁切等，节省原料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种电枢绕组的绕线装置
本技术涉及电机电枢绕线领域，特别是涉及一种电枢绕组的绕线装置。
技术介绍
电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，是电机的电路部分，也 是感应电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的 导线绕成，分上下四层嵌放在电枢铁芯槽内，上下层以及线圈与电枢铁芯之间都要妥善地 绝缘，并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。采用现有的绕线 方法进行绕线时，绕线角度和力量的均衡，导致绕线后，露出的导线接头参差不齐，导线可 能存在不能压紧的情况，对后续焊接工序造成很大的影响，并造成了浪费。
技术实现思路
未解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种绕线效率高，精度高的电枢 绕组的绕线装置。为实现上述技术目的，本技术提供的技术方案如下一种电枢绕组的绕线装置，具有支撑架，所述支撑架上设置有左固定轴和右移动 轴；所述左固定轴上套装有左压线装置，且端部安装有左旋转头；所述右移动轴上套装有右压线装置，且端部安装有右旋转头；所述左旋转头和右旋转头直径与电枢相同，且上面具有与电枢上的槽口宽度一 致的卡线槽。进一步地，所述左固定轴上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置与夹紧气缸相连接。进一步地,所述左旋转头与左旋转驱动装置相连,所述右旋转头与右旋转驱动装 置相连。进一步地，所述右压线装置连接有右移动台，所述右移动台连接右蜗杆，所述右蜗 杆连接右伺服电机；进一步地，所述左压线装置连接有左移动台，所述左移动台连接左蜗杆，所述左蜗 杆连接左伺服电机；进一步地，所述左压线装置和右压线装置包括具有锥形头部的本体，限位拉杆，压 线条组和弹簧，所述压线条组前端设置有与锥形头部相配合的斜坡，且压线条组上部设置 有弹簧固定块，所述弹簧固定块上连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在本体上，所述弹簧 固定块端部装有保护套，保护套还连接有限位拉杆，所述压线条组中各压线条的宽度与电 枢槽口相适应。进一步地，所述限位拉杆另一端安装有限位螺母。进一步地，所述锥形头部设置有凹槽，所述凹槽与电枢槽口对应。一种电枢绕组的绕线方法，包含以下步骤步骤I)提供权利要求1-8所述的电枢绕组的绕线装置；步骤2)将待绕导线的一端嵌入电枢和换向器槽内(如图7所示)，并将该电枢安装 在左固定轴左旋转头的一端，使导线与左旋转头上的卡线槽相对应，用夹紧装置夹紧；步骤3)右移动轴左移，至端部的右旋转头紧顶电枢；步骤4)右压线装置左移，至右压线装置的左端与电枢铁芯的左端对齐；步骤5)右压线装置的压线条下压，将导线压紧在电枢槽内；步骤6)左旋转头旋转N个槽口，导线随左旋转头旋转N个槽口，同时随着右压线 装置的右移，右压线装置的压线条组慢慢上抬；步骤7)左压线装置右移，至左压线装置的右端与电枢铁芯的右端对齐；步骤8)左压线装置的压线条下压，将导线压紧在电枢槽内；步骤9 )右旋转头旋转N个槽口，导线随右旋转头旋转N个槽口，同时随着左压线 装置的左移，左压线装置的压线条组慢慢上抬；步骤10)重复步骤4)至步骤9)。进一步地，还包括步骤11):待绕线完成后，打开夹紧装置，取下电枢。采用上述技术方案，本技术的有益效果有(I)采用全自动的机械控制进行绕线，需要的时间短，生产效率高；(2)每绕一下都要进行相应的压紧处理，且压紧所用的外力保持均衡，使绕线缠绕 紧密且均匀，绕线结束后，露出的导线接头长短一致，后续操作方便。(3)绕线用力均匀，避免后期焊接时裁切等，节省原料。(4)经过本技术的电机绕线装置，由于嵌入电枢的导线排列一致性高，使得电 机输出的转速、转矩的稳定性好，同时噪音极低，使用寿命得到很大提高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2A，2B为本技术左旋转头结构示意图；图3A，3B为本技术右旋转头结构示意图 图4，图5，图6为本技术左压线装置结构示意图； 图7为本技术右压线装置结构示意图；图8为左固定轴右端结构示意图；图9转子结构示意图；图10为电枢剖视图；图11为绕线方法流程图；图12为装导线的转子结构示意图；图13为导线形状；图14为转子(电枢)安装在左固定轴上的结构图；图15为本技术一实施例示意图；图16为本技术又一实施例示意图；图17a至图18c为本技术又一实施例示意图。其中1支撑架，11左移动台，12右移动台，13左蜗杆，14右蜗杆，21左固定轴，22右移动轴，221右移动气缸，31左压线装置，311左伺服电机，32右压线装置，321右伺服电 机，33锥形头部，34压线条组，35弹簧，36斜坡，37弹簧固定块，38压线条导槽，39保护套， 41左旋转头，42右旋转头，43左限位拉杆，44右限位拉杆，45限位螺母，5槽口，55漆包线， 56轴，57电枢片，58换向器，6卡线槽，7夹紧装置，71夹紧气缸，81左旋转驱动装置，82右 旋转驱动装置，9凹槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 技术，并不用于限定本技术。图1为本技术结构示意图，如图1所示，一种电枢绕组的绕线装置，具有支撑 架I，所述支撑架I上设置有左固定轴21和右移动轴22 ;所述左固定轴21上套装有左压 线装置31，且端部安装有左旋转头41 (如图8所示)；所述右移动轴22上套装有右压线装 置32，且端部安装有右旋转头42 ;所述左旋转头41和右旋转头42直径与电枢相同，且上面 具有与电枢上的槽口 5宽度一致的卡线槽6，所述左固定轴21上还设置有夹紧装置7，所 述夹紧装置与夹紧气缸71相连接，用来夹紧转子轴56，所述左旋转头41与左旋转驱动装 置81相连，所述右旋转头42与右旋转驱动装置82相连；所述右压线装置32连接有右移动 台12，所述右移动台12连接右蜗杆14，所述右蜗杆14连接右伺服电机321 ;所述左压线装 置31连接有左移动台11，所述左移动台11连接左蜗杆13，所述左蜗杆13连接左伺服电机 311 ;所述左压线装置31和右压线装置32包括具有锥形头部33的本体，左、右限位拉杆43、 44，压线条组34和弹簧35，所述压线条组34前端设置有与锥形头部33相配合的斜坡36， 且压线条组34上部设置有弹簧固定块37，所述弹簧固定块37上连接有弹簧35，所述弹簧 35的另一端连接在本体上，所述本体上还分别连接有左限位拉杆43 (对应左压线装置)和 右限位拉杆44 (对应右压线装置)，所述压线条组34中各压线条的宽度与电枢槽口 5相适 应，所述限位拉杆另一端安装有限位螺母45。图2A，2B为本技术的左旋转头结构示意图，图3A，3B为本技术的右旋转 头结构示意图，如图2A，2B, 3A，3B所示，左旋转头41和右旋转头42的外径与电枢直径相 同，左旋转头和右旋转头都有卡线槽6，所述卡线槽6分别位于左旋转头41的右端和右旋转 头42的左端，为篱笆状单面钝刀结构，卡线槽6的宽度与电枢上槽口 5的宽度相同，即卡线 槽6与电枢上的槽口 5可以拼接成一条长槽,卡线槽6用于绕线时固定从电枢片的槽口 5延 伸出来的导线，在左/右旋转头旋转时，由于电枢片不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电枢绕组的绕线装置，具有支撑架，其特征在于：所述支撑架上设置有左固定轴和右移动轴；所述左固定轴上套装有左压线装置，且端部安装有左旋转头；所述右移动轴上套装有右压线装置，且端部安装有右旋转头；所述左旋转头和右旋转头直径与电枢相同，且上面具有与电枢上的槽口宽度一致的卡线槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈憬，何江，
申请(专利权)人：雷瑞卡苏州汽车电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：