一种自动控制综合实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制综合实训平台，其特征在于：包括一主控模块，与所述主控模块连接有从控模块及计算机模块，与所述主控模块还连接有变频器及显控模块。本实用新型专利技术各模块可独立运行也可以综合实训，较之以往无需配置较多实验设备，从而能大幅度降低成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动控制综合实训平台
本技术涉及一种控制模块，具体涉及一种用于教学实验的自动控制综合实训T D ο
技术介绍
在学校教学实验中，各种电气设备被广泛使用，如电机拖动实验设备等，各个实验 设备分别布置在不同的地方，并且进行不同的实验就需要配置不同的实验设备，导致而且 实验设备数量较多，相互之间也没有联系。目前各种教学实验装置种类虽然很多，但大多都仍然沿用了传统的手动控制方 式，或者有些实验设备控制系统中应用了专用的控制器来提高性能，但是无上位监控或者 在与上位机的通讯也只是采用传统的RS232通讯方式；另一方面，现在已有的教学实验实 训装置中，控制对象模型小，不能真实再现现场控制的各种状态，缺乏灵活变通，而且只能 模拟单一系统运行状态。
技术实现思路
本技术目的是提供一种即可进行综合实训，又可独立运行的自动控制综合实 训平台，并且其成本也较低。本技术的技术方案是一种自动控制综合实训平台，包括一主控模块，与所述 主控模块连接有从控模块及计算机模块，与所述主控模块还连接有变频器及显控模块。进一步的技术方案，所述主控模块包括一个S7-226CPU，所述从控模块包括一个 S7-226CPU 及两个 S7-222CPU。进一步的技术方案，所述主控模块与从控模块及计算机模块间经PPI协议连通。进一步的技术方案，所述主控模块经USS协议与所述变频器连通。进一步的技术方案，所述主控模块经RS485与所述显控模块连接。进一步的技术方案，所述显控模块包括一触摸屏。进一步的技术方案，所述变频器为MM420变频器。进一步的技术方案，所述显控模块与所述从控模块连接。进一步的技术方案，所述主控模块上还设有预留端口。上述技术方案中，在该平台中采用了由2个s7 - 226CPU，2个s7 — 222CPU，一台 触摸屏和一台西门子MM420变频器以及一台计算机(装有STEP7-Micr0-win软件)组成一个 开放式控制网络，一个s7 - 226作为主控模块，其它三个CPU作为从控模块，主控模块与从 控模之间通过PPI协议网络方式进行通讯，主控模块通过USS协议与变频器通讯，主控模块 通过RS485与触摸屏进行通讯。PPI协议是s7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口(P0RT0或PORTl) 就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。PPI是一种主一从协议通信，主一从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。如果在用 户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。而 从站程序没有必要使用网络读写指令。S7-200的通讯能力灵活而强大。(I) PPI协议PPI是主从协议，S7 一 22X既可作主站又可作从站，通讯速率为 9. 6K, 19. 2K 和 187. 5K 波特率；(2) MPI协议用于S7 — 300和S7 — 400与S7 — 200之间的通讯，通讯速率为 19. 2和187. 5K波特率；(3)自由口通讯通讯速率从 1.2kbps to 9. 6k, 19.2k 或 115.2 Kbps，用户可 使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯；(4) Profibus DP 协议;(5) AS-1 接口 协议；(6) Modem 通讯-PPI 或 Modbus 协议；(7) Ethernet。在该实验装置中采用了 PPI协议通讯方式，PPI通讯特点每个网段32个网络节 点，每个网段长50米(不用中继器)，可通过中继器扩展网络，最多9个中继器，网络可包 含127节点，网络可包含32个主站，网络总长9600米。该实训平台中，各模块的I/O接线是采用双层接线端子排连接的，端子排集中连 接本工作单元所有按钮、指示灯等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源，上层 端子用作连接公共电源正、负极(Vcc和0V)，连接片的作用是将各分散端子片上层端子排 进行电气短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固 定.接线端口通过导轨固定在底板上。本技术的优点是1.本技术通过设置主控模块，与主控模块连接从控模块、计算机模块、变频器 及显控模块，各模块可独立运行也可以综合实训，较之以往无需配置较多实验设备，从而能 大幅度降低成本，有很好的经济效益，适合推广使用。附图说明以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述图1为本技术实施例一的结构框图；图2为本技术实施例一的电气结构图。其中1、主控模块；2、从控模块；3、计算机模块；4、变频器；5、显控模块。具体实施方式实施例一参见图1、2所示,一种自动控制综合实训平台,包括一主控模块I,与所 述主控模块I连接有从控模块2及计算机模块3，与所述主控模块I还连接有变频器4及 显控模块5，所述主控模块I包括一个S7-226CPU，所述从控模块2包括一个s7_226CPU及 两个S7-222CPU，所述主控模块I与从控模块2及计算机模块3间经PPI协议连通，所述主 控模块I经USS协议与所述变频器4连通，所述主控模块I经RS485与所述显控模块5连接，所述显控模块包括一触摸屏，所述变频器为MM420变频器，所述显控模块与所述从控模块连接，所述主控模块上还设有预留端口。一、平台在使用时，各PLC之间的具体通讯方法如下1、对平台网络中每一个模块，设置其系统块中的通信端口参数，对用作PPI通信的端口(P0RT0或PORTl )，指定其地址(站号)和波特率，设置后把系统块下载到该模块，具体操作如下运行计算机上的STEP7 V4. O (SP8)程序，打开设置端口界面，利用PPI/RS485编程电缆单独地把输送单元CPU系统块里设置端口 O为I号站，波特率为了 187. 5千波特，同样方法设置2单元CPU端口 O为2号站，波特率为了 187. 5千波特；3单元CPU端口 O为3号站，波特率为了 187. 5千波特；4单元CPU端口 O为4号站，波特率为了 187. 5千波特，分别把系统块下载到相应的CPU中。2、利用网络接头和网络线把各台PLC中用作PPI通信的端口 O连接，所使用的网 络接头中，2# 4#站用的是标准网络连接器。该编程口通过RS-232/PPI多主站电缆或USB/PPI多主站电缆与个人计算机连接。然后利用STEP7 V4. O软件和PPI/RS485编程电缆搜索出PPI网络的4个站。如图2-5所示。3、PPI网络中主站(输送站)PLC程序中，必须在上电第I个扫描周期，用特殊存储器SMB30指定其主站属性，从而使能其主站模式。SMB30是S7-200 PLC PORT-O自由通信口的控制字节，各位表达的意义如表2-1所示。权利要求1.一种自动控制综合实训平台，其特征在于包括一主控模块(1)，与所述主控模块(I)连接有从控模块(2)及计算机模块(3)，与所述主控模块(I)还连接有变频器(4)及显控模块(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于所述主控模块(I)包括一个S7-226CPU，所述从控模块(2)包括一个s7_226CPU及两个s7_222CPU。3.根据权利要求1所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制综合实训平台，其特征在于：包括一主控模块(1)，与所述主控模块(1)连接有从控模块(2)及计算机模块(3)，与所述主控模块(1)还连接有变频器(4)及显控模块(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫星，陆文灏，温贻芳，张泠，葛晓忠，张峥，龚肖新，
申请(专利权)人：张卫星，陆文灏，
类型：实用新型
国别省市：