电弧焊接电源制造技术

本发明专利技术提供一种电弧焊接电源，具备：设定初始期间（Ｔｓ）的初始期间设定部；设定弧坑期间（Ｔｃ）的弧坑期间设定部；设定反复时焊接电流（Ｉｈ）的反复时焊接电流设定部；设定反复时焊接期间（Ｔｈ）的反复时焊接期间设定部；设定反复次数Ｎ的反复次数设定部；以及电流控制部，其在起动信号（Ｏｎ）为接通时使初始电流（Ｉｓ）通电初始期间（Ｔｓ）后通电焊接电流（Ｉｗ），在起动信号（Ｏｎ）为断开时，使上述弧坑电流（Ｉｃ）通电弧坑期间（Ｔｃ），接着使反复时焊接电流（Ｉｈ）通电反复时焊接期间（Ｔｈ），接着使弧坑电流（Ｉｃ）通电弧坑期间（Ｔｃ），之后反复该动作，弧坑电流（Ｉｃ）的通电次数达到反复次数Ｎ的时刻停止输出电流（Ｉｏ）的通电，结束焊接。从而简化电弧焊接电源中的弧坑反复模式时的起动信号（Ｏｎ）的顺序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在根据起动信号的顺序控制依次切换初始电流、焊接电流及弧坑(crater)电流来进行通电的弧坑模式或反复弧坑模式下，可简化上 述顺序控制的电弧焊接电源。
技术介绍
在非熔化电极/熔化电极的电弧焊接电源中，一般设有被称为弧坑模式 和反复弧坑模式的电流控制模式。以下，对这些模式进行说明。图6是表示弧坑模式的时序图。该图(A)表示来自外部的起动信号 On，该图(B)表示输出电流Io。焊接操作者用手动操作焊枪时，上述起 动信号On与焊枪开关接通/断开对应。另外，将焊枪搭载在自动台车等来 进行焊接的自动设备焊接的情况下，上述起动信号On为来自可编程逻辑 控制器(以下，称为Plc)的顺序控制信号。以下，参照该图进行说明。在时刻tl，如该图(A)所示，起动信号On为接通(ON)(高电平) 时，如该图(B)所示，通电预定的初始电流Is。在时刻t2，如该图(A) 所示，起动信号On为断开(OFF (低电平)时，如该图(B)所示，通电 预定的焊接电流Iw。在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On再次接 通(高电平)时，如该图(B)所示，使预定的弧坑电流Ic通电。在时刻 t4，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B) 所示，停止输出电流Io的通电，结束焊接。如该图所示，第1次的起动信号On的接通期间(时刻tl t2的期间) 为通电初始电流Is的初始期间Ts。另外，起动信号On的断开期间(时刻 t2 t3期间)为通电焊接电流Iw的焊接期间Tw。进而，第2次的起动信 号On的接通期间(时刻t3 t4的期间)为通电弧坑电流Ic的弧坑期间Tc。 因此，为了用自动设备焊接进行弧坑模式的焊接，将焊接电源设定为弧坑 模式后，需要由Plc等控制设备生成如该图(A)所示的起动信号On。图7是表示反复弧坑模式的时序图。该图(A)表示起动信号Om该 图(B)表示输出电流Io。以下，参照该图进行进行说明。在时刻tl，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电平)时， 如该图(B)所示，通电预定的初始电流Is。在时刻t2，如该图(A)所 示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，通电预定的 焊接电流Iw。在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电 平)时，如该图(B)所示，通电预定的弧坑电流Ic。在时刻t4，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，再次 通电焊接电流Iw。在时刻t5，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高 电平)时，如该图(B)所示，再次通电弧坑电流Ic。在时刻t6，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，再次 通电焊接电流Iw。在时刻t7，如该图(A)所示，起动信号On在规定期 间内两次接通/断开(双击)时，如该图(B)所示，停止输出电流Io的通 电，结束焊接。如该图所示，第1次的起动信号On的接通期间(时刻U t2的期间) 为初始期间Ts。另外，第1次的起动信号On的断开期间(时刻t2 t3的 期间)为焊接期间Tw。接着，第2次的起动信号On的接通期间(时刻t3 t4期间)为弧坑期间Tc。第2次的起动信号On的断开期间(时刻t4 t5 期间)为反复时焊接期间Tw。第3次的起动信号On的接通期间(时刻t5 t6期间)为反复时的弧坑期间Tc。第3次的起动信号On的断开期间(时 刻t6 t7期间)为反复时的焊接期间Tw。上述的反复弧坑模式，多在焊接终端部的弧坑部的大小大的情况下等 使用。这是由于在弧坑部大的情况下，图6中所述的弧坑模式，通电l次 的弧坑电流Ic，不能实现良好的弧坑处理的缘故。作为反复弧坑模式中的 焊接终了方法，除了该图所示双击以外，还存在以下方法。 一般的，在手 动进行TIG焊接的情况下，在时刻t3以后的期望的时刻，将焊枪向上方 抬起，强制的产生断弧来结束焊接的方法。另外，还存在以下方法在时 刻t3以后的反复时，在起动信号On为短时间接通时使反复重复，在起动 信号On为规定期间以上长时间接通时结束焊接。如上所述，在反复弧坑模式下，需要由Plc等控制设备生成如该图(A) 所示的复杂的起动信号On。作为上述的现有技术，可以参照专利文献l，2等。专利文献l:日本特开2000—218367号公报 专利文献2:日本特开2003 — 062667号公报如上所述，为了使用现有的电弧焊接电源在弧坑模式或反复弧坑模式 下进行焊接，需要生成如图6 (A)及图7 (A)所示的复杂的顺序信号即 起动信号On。在使用机器人焊接装置的情况下，通过作业程序中追加输出电流条件 的顺序，可以实现与弧坑模式及反复弧坑模式同等的功能。另一方面，在 手动焊接中，为了操作焊枪开关而生成上述起动信号On，在操作复杂时 容易发生误操作，且增加焊接操作者的负担。另外，在使用自动台车等的 自动设备焊接中，往往是由Plc等通用的控制设备生成上述起动信号On。 在这种情况下，需要充分地理解焊接电源的弧坑模式及反复弧坑模式的顺 序之后，编写如上所述的起动信号On的复杂顺序信号的程序。此时，初 始期间Ts、焊接期间Tw及弧坑期间Tc需要根据工件而变化，为了边修 改Plc程序边找出适当的条件需要花费很多的作业时间，存在降低生产效 率的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种在弧坑模式或反复弧坑模式下进 行焊接时，可以简化来自外部的起动信号的顺序的电弧焊接电源。为了解决上述问题，第l专利技术的电弧焊接电源，按照来自外部的起动 信号依次通电预定的初始电流、预定的焊接电流及预定的弧坑电流来进行焊接，具备设定初始期间的初始期间设定部；设定弧坑期间的弧坑期间设定部；电流控制部，其在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述 初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在上述弧坑电 流通电上述弧坑期间后停止通电输出电流，结束焊接。第2专利技术的电弧焊接电源，根据第1专利技术所述的电弧焊接电源，其特征在于，具备设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；和 设定反复次数的反复次数设定部，上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上 述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，使上述弧坑 电流通电上述弧坑期间，接着使上述焊接电流通电上述反复时焊接期间， 接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，然后使该动作反复，在上述弧坑 电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结束焊 接。第3专利技术的电弧焊接电源，根据第l专利技术所述的电弧焊接电源，其特征在于，具备设定反复时焊接电流的反复时焊接电流设定部； 设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；以及 设定反复次数的反复次数设定部，上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上 述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在使上述弧 坑电流通电上述弧坑期间，接着使上述反复时焊接电流通电上述反复时焊 接期间，接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，之后反复该动作，在上 述弧坑电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结 束焊接。第4专利技术的电弧焊接电源中，根据第3专利技术所述的电弧焊接电源，上 述反复时焊接电流为0A。第5专利技术的电弧焊接电源，根据第1 第4专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接电源，按照来自外部的起动信号依次通电预定的初始电流、预定的焊接电流及预定的弧坑电流来进行焊接，具备：　设定初始期间的初始期间设定部；　设定弧坑期间的弧坑期间设定部；　电流控制部，其在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在上述弧坑电流通电上述弧坑期间后停止通电输出电流，结束焊接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西坂太志，井手章博，惠良哲生，水取裕康，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：JP[日本]