一种路面施工机群及其配合引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种路面施工机群及其配合引导系统，其中，路面施工机群配合引导系统包括：安装在路面施工机群中主施工设备上的操作装置，用于根据不同工况选择适用于路面施工机群中辅助施工设备的不同操作指令；与操作装置信号连接的控制装置，用于接收操作指令并将其转换成供路面施工机群中辅助施工设备便于识别的引导指令；与控制装置信号连接的显示装置，用于接收所述控制装置转换的引导指令，并显示给辅助施工设备。通过主施工设备上的操作装置对机群其他器械进行操作控制指示，并通过控制装置进行转换，转换成各个机群能够识别的引导指令，最后通过显示装置显示给各个辅助施工设备，以使整个机群配合更容易。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种路面施工机群及其配合引导系统。
技术介绍
在目前现有技术中，为了完成路面施工机群施工过程中辅助施工设备与主施工设备的技术配合，一种实施方案是现场分派专人对两种性质的机械设备进行动作指挥协调，这种协调在一般情况下可以实现设备之间的工作配合。但是其配合程度与指挥人员的专业水准、表达方式密切相关，且与指挥人员的工作状态亦有关系。当指挥人员专业水准较低，表达方式不能被施工机械操作人员良好理解与接受时，路面施工机群的配合将无法准确完成。另一种普遍用法是现场通过主工作机械的操作人员，应用设备以后的设施如灯光、喇叭等对辅助机械进行指挥。由于灯光的指挥作用局限于夜间或者光线不足情况之下，但仍然容易造成对道路对向正常行驶车辆的干扰。使用喇叭信号的指挥效果一般得到了操作人员的认可，其局限性也较隐蔽不易被发觉。但喇叭信号本身只有两种表达状态，对与上述的路面施工机群的密切配合状态无法准确表达；其次，喇叭信号对所有的路面使用者都是一种刺激，施工现场的所有车辆或设备驾驶员不能准确意识或认识到这些喇叭信号是对某一特定设备的指令；再者，喇叭信号本身包含噪音，不仅危害现场施工人员的身心健康，也会对施工附近尤其是夜间施工形成扰民；另一方面，现场施工机群的设备的操作人员可能因为喇叭信号而分散精力，导致设备操作的安全隐患。因此，针对现有路面施工机群，尤其是铣刨机及其运输车机群的配合困难，是目前相关技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种路面施工机群及其配合引导系统，以解决现有路面施工机群，尤其是铣刨机及其运输车机群的配合困难的问题。一方面，本技术提供了一种路面施工机群配合引导系统，包括用于安装在所述路面施工机群中主施工设备上的操作装置，用于根据不同工况选择适用于所述路面施工机群中辅助施工设备的操作指令；与所述操作装置信号连接的控制装置，用于接收所述操作指令并将其转换成供所述辅助施工设备识别的引导指令；与所述控制装置信号连接的显示装置，用于接收所述控制装置转换的引导指令，并显示所述引导指令。进一步地，所述操作装置包括保持操作指令单元，用于指示所述辅助施工设备保持在正确施工位置；调整操作指令单元，用于指示所述辅助施工设备调整工作位置，使所述辅助施工设备施工位置正确；急停操作指令单元，用于指示所述辅助施工设备停止。进一步地，所述调整操作指令单元包括第一级调整操作指令单元，用于指示所述辅助施工设备向所述主施工设备靠近或向所述主施工设备远离；第二级调整操作指令单元，用于指示所述辅助施工设备向所述主施工设备两侧预定方向调整工作位置。进一步地，所述控制装置包括转换单元，用于将所述操作指令转换成便于所述辅助施工设备便于识别的引导指令；计算单元，与所述转换单元连接，用于计算所述引导指令对应的所述显示装置显不的符号。进一步地，所述控制装置还包括抗干扰处理单元，与所述转换单元连接，用于对输入的操作指令进行抗干扰处理；报警单元，与所述转换单元连接，对输入的错误的所述操作指令进行信息报警。进一步地,所述显示装置包括设置在所述主施工设备上的第一显示器，用于显示所述控制装置转换的引导指令;设置在所述辅助施工设备上的视镜，用于所述辅助施工设备上的工作人员通过所述视镜观察所述第一显示器上的引导指令。进一步地，所述显示装置包括设置在所述辅助施工设备上的第二显示器，所述第二显示器通过无线信号连接所述控制装置，用于显示所述控制装置转换的引导指令。进一步地，所述引导指令为指示符号；所述指示符号为加亮模式或闪动模式或移动模式。进一步地，所述主施工设备为铣刨机；所述辅助施工设备为用于运输铣刨物料的运输车。本技术还提供一种路面施工机群，所述路面施工机群设置有上述任意一项所述的路面施工机群配合引导系统。与现有技术相比，本技术的有益效果在于本技术提供的一种路面施工机群配合引导系统，包括安装在所述路面施工机群中主施工设备上的操作装置，用于根据不同工况选择适用于所述路面施工机群中辅助施工设备的不同操作指令；与所述操作装置信号连接的控制装置，用于接收所述操作指令并将其转换成供所述路面施工机群中辅助施工设备便于识别的引导指令；与所述控制装置信号连接的显示装置，用于接收所述控制装置转换的引导指令，并显示给所述辅助施工设备。通过主施工设备上的操作装置对机群其他器械进行操作控制指示，并通过控制装置进行转换，转换成各个机群能够识别的引导指令，最后通过显示装置显示给各个辅助施工设备，以使整个机群配合更容易。附图说明图1是本技术实施例的控制原理的简化示意图；图2是本技术实施例的操作装置原理示意图；图3是本技术实施例的显示装置的显示示意图；图4是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是停止或紧急停车符合；图5是本技术实施例的从视镜观察的视图，所 示的符号是保持当前行驶速度或工作姿态的符号；图6是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是低速向前行驶或向某一个方向轻微调整工作姿态的符号；图7是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是最快速度向前行驶或向某一个方向快速调整工作姿态的符号；图8是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是中速向前行驶或向某一个方向以中间速度调整工作姿态的符号；图9是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是低速向后行驶或向另一个方向轻微调整工作姿态的符号；图10是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是最快速度向后行驶或向另一个方向快速调整工作姿态的符号；图11是本技术实施例的从视镜观察的视图，所示的符号是中速向后行驶或向另一个方向以中间速度调整工作姿态的符号；图12是本技术实施例的结构框图。附图标记说明1:铣刨机械 2 :运输车辆 3 :操作装置4 :第一显示器 5 :控制装置 6 :视镜7 :驾驶位置 30 :操作手柄 31 :操作盒32 :操作区域 33 :停止位置 34:操作显示面板35 :操作显示信号 40 :显示边框41 :正常工作信号42A:低速离开信号 42B:快速离开信号 42C:中速离开信号43A:低速接近信号 43B:快速接近信号 43C:中速接近信号44 :显不区域45 :停车信号A :施工设备运行方向具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。本技术提供一种路面施工机群配合引导系统，如图1和图12所示，包括操作装置、控制装置和显示装置。其中，操作装置用于安装在路面施工机群中主施工设备上，用于根据不同工况选择适用于所述路面施工机群中辅助施工设备的不同操作指令；控制装置与操作装置信号连接，用于接收操作指令并将其转换成供路面施工机群中辅助施工设备便于识别的引导指令；显示装置与控制装置信号连接，用于接收控制装置转换的引导指令，并显示给所述辅助施工设备。通过在主施工设置上安装用于对辅助施工设备操作控制的操作装置，操作装置的操作指令通过控制装置进行转换，转换成辅助施工设备能够识别的引导指令，最后通过显示装置显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面施工机群配合引导系统，其特征在于，包括：用于安装在所述路面施工机群中主施工设备上的操作装置，用于根据不同工况选择适用于所述路面施工机群中辅助施工设备的操作指令；与所述操作装置信号连接的控制装置，用于接收所述操作指令并将其转换成供所述辅助施工设备识别的引导指令；与所述控制装置信号连接的显示装置，用于接收所述控制装置转换的引导指令，并显示所述引导指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭贤武，宋立杰，罗东志，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：