焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊接装置，其具有焊枪、存储部、电源部、输入部、选择部、控制部。焊枪具备焊接用焊嘴，该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部。存储部存储有从供电部到焊接对象物的距离值、和与焊丝的每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量和设定电流中的至少一个对应的多个焊接条件。电源部向焊丝和焊接对象物之间供给电力。输入部接受从供电部到焊接对象物的距离的设定值的输入。选择部基于设定值选择存储于存储部中的多个焊接条件中的一个。控制部基于选择部选择的焊接条件控制电源部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及一种焊接装置，其将消耗电极(下面称为焊丝)自动地 输送、供给，在焊丝与焊接对象物(下面称为母材)之间产生电弧从而进行 焊接。
技术介绍
近年来，在焊接行业，为提高生产率，对焊接的高速化或溅射物的降低 的要求正在提高。只要将焊接速度高速化，就可以增加每单位时间的生产量。 另一方面，只要降低溅射物，就能够消减除去付着于工件上的溅射物的后处 理工序。由此，若稳定高品质的焊接，则提高焊接生产率。在现有的焊接装置中，为提高高品质焊接的稳定性而对涉及到每个焊接 条件的数百种类的数量众多的波形控制参数进行非常致密地控制。该波形控 制参数在每个焊接条件中存在有适宜值。因此，通过设定各种焊接条件，由 焊接装置内的数据存储部中存储的焊接条件目录读出适宜的波形控制值，来 控制波形。在此，焊接条件例如包含焊丝直径、保护气体种类、焊接方法、 焊接电流值或每单位时间的焊丝供给长度(下面称为供给速度)。这样的技术 例如^^开于专利文献1。但是，从焊接用焊嘴的供电部到焊接对象物的距离(下面称为供电部-焊接对象物间距离)在焊接现场是作业者任意设定的。供电部-焊接对象物 间距离在选定波形控制参数方面是重要的因素。因此， 一般在焊接设备制造 厂中，通常在对每个制造厂设定一个供电部-焊接对象物间距离后，选定波 形控制参数值，将其存储到焊接条件中。但是，例如当在焊接现场母材的焊接部和焊接夹具接近时，有时焊接夹 具和焊接用焊枪产生干涉(接触)。该情况下，为避免相互干涉而必须将焊接 用焊枪从母材放下。于是，实际的供电部-焊接对象物间距离比设定的值长。 另外，在焊接的母材与母材之间有间隙存在时，需要极力地减小焊接目标位 置的偏差。在这种情况下，实际的供电部-焊接对象物间距离比设定值短。这些情况下，焊接条件设定不进行变更，而只变更供电部-焊接对象物 间距离。在软钢或不锈钢等电阻值高的材质的焊接焊丝中，当供电部-焊接 对象物间距离变化时，焊接输出路径的电阻值大幅度变化。因此，由于虽然 焊丝供给速度不变，但输出电流和适宜的焊接电压变化，因此不能进行适宜 的焊接。这是由于焊接波形参数对应每个焊丝供给速度或每个焊接电流的设 定值而设定。例如在实际的供电部-焊接对象物间距离大于设定值时，输出 焊接电流降低，虽然电流降低，但波形控制参数保持原来状态，因此，濺射 物增加。另外，由于未加上变长的突出长度量的电压，故焊接电压不足，从 而电弧不穂、定。另外，适宜的焊接不能进行的不仅是主焊接时间带，而且在起弧时也是 同样的，因此，起弧时电弧不稳定，要达到稳定需要耗费时间。专利文献l:特开平9-122914号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种即使供电部-焊接对象物间距离因焊接现场而不同的情 况下也能够进行高品质的焊接，且实现稳定焊接的焊接装置。本专利技术的焊接 装置具有焊枪、存储部、电源部、输入部、选择部、控制部。焊枪具备焊接 用焊嘴，该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部。存储部存 储有从供电部到焊接对象物的距离值、和与焊丝的每单位时间的供给长度和 每单位时间的供给重量和设定电流中的至少 一个对应的多个焊接条件。电源 部向焊丝与焊接对象物之间供给电力。输入部接受从供电部到焊接对象物的 距离的设定值的输入。选择部基于设定值选择存储于存储部中的多个焊接条 件中的 一个。控制部基于选择部选择的焊接条件控制电源部。另外，存储部中也可以存储与供电部-焊接对象物间距离、焊接焊丝的 每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量中的至少 一个对应的运算 式。该情况下，输入部接受供电部-焊接对象物间距离的设定值的输入，选 择部基于存储部的运算式和输入的设定值运算焊接条件。另外，在焊接用焊嘴具有设于比供电部靠近焊接对象物侧、且设有用于 焊接焊丝穿过的贯通孔的绝缘部件的情况下，也可以为如下结构。即，存储 部对应绝缘部件的贯通孔方向上的长度值而存储多个焊接条件。输入部接受 绝缘部件的贯通孔方向上的长度的设定值的输入。选择部基于贯通孔方向上的长度的设定值选择多个焊接条件中的一个。另外，也可以为如下结构。即，存储部对应焊接焊丝的从供电部突出的 突出长度值和焊接用焊嘴的识别信息中的至少之一 而存储多个焊接条件。输 入部接受焊接焊丝从供电部突出的突出长度的设定值和焊接用焊嘴的识别信 息中的至少 一个的输入。选择部基于焊接焊丝自供电部突出的突出长度的设 定值和自输入部输入的焊接用焊嘴的识别信息中的至少一个，选择多个所述 焊接条件中的一个。在这些任意结构中，即使从供电部到焊接对象物的距离变化，也可以以 对应于从供电部到焊接对象物的距离的焊接条件进行焊接。附图说明图1是表示焊接电流的时间变化的一例的图2是本专利技术实施方式中的焊接装置的结构示意图3是表示本专利技术实施方式中的焊丝的目标位置的图4是表示本专利技术实施方式中的其它焊接用焊嘴的大体结构的剖面图;图5是表示使用图4所示的焊接用焊嘴时的焊丝的目标位置的图6是表示使用图4所示的焊接用焊嘴时的焊丝的目标位置的图。附图标记i兌明1 焊接单元2 电源部3 输入部4 存储部5 选择部 6控制部 7焊枪8、 8A焊接用焊嘴9母材10焊丝11 焊丝供给部12、 12A、 12B 供电部-焊接对象物间距离 13外包装14 供电部14A、 15B 贯通孔15 绝缘部件具体实施方式 (实施方式1)在说明本实施方式的焊接装置之前，使用图1、(表l) ~ (表4)说明在 焊接用焊嘴的供电部-焊接对象物间距离不同的情况下必须根据对应于该距离的焊接条件进行焊接的理由。图1表示焊接电流的时间变化的一例。 (表l)<table>table see original document page 8</column></row><table>(表1)表示软钢的MAG焊接、焊丝直径1.2mm、供电部-焊接对象物 间距离15mm时的焊接条件的设定值的例子，且表示设定了焊接电流时的其 它波形控制参数的设定值。例如若设定150A作为设定电流值，则焊丝供给速 度为4m/分钟，焊接电压的初级设定值为16V,作为波形控制参数之一的短路 期间中的电流第一倾斜为80A/ms。另外，电流第一倾斜如图l所示，表示在 短路期间进行电流控制而使电流上升时的倾斜程度。在此，波形控制参数的总数在每个焊接装置都不同，大多情况下涉及数 百项。该全部的波形控制参数和上述的初级电压值由焊接电流或焊接方法等 被设定为最佳。它们被设定为在以150A进行的焊接为最佳。而且，由短路期 间中的电流第 一倾斜选定同时实现产生溅射物和电弧稳定性的最佳值。另夕卜，由于波形控制参数和初级电压值被设定为适于以焊接电流150A进 行焊接，故只要焊接电流的输出值不在150A附近，就不能进行适宜的焊接。另外，焊接电流设定值和焊丝供给速度是供电部-焊接对象物间距离为 15mm时的值。这意味着设定焊丝供给速度，使得在将供电部-焊接对象物距 离设定为15mm时焊接电流的输出值达到150A。(表2)<table>table see original document page 9</column></row><table>(表3)表示在(表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，其具备：　焊枪，其具备焊接用焊嘴，该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部；　存储部，其存储自所述供电部到焊接对象物的距离值、和对应所述焊丝的每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量和设定电流中的至少之一的多个焊接条件；　电源部，其向所述焊丝与所述焊接对象物之间供给电力；　输入部，其接受从所述供电部到焊接对象物的距离的设定值的输入；　选择部，其基于所述设定值选择存储于所述存储部内的多个所述焊接条件中的一个；　控制部，其基于所述选择部选择的焊接条件控制所述电源部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本笃宽，向井康士，藤原润司，古和将，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]