马达控制装置制造方法及图纸

技术编号:8491760 阅读:191 留言:0更新日期:2013-03-28 22:18
提供一种马达控制装置,以在PWM控制中的载波周期内能够可靠地检测2相的电流的高频成分的方式生成3相的PWM信号脉冲。根据实施方式,将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接,产生与电流值对应的信号,PWM信号生成单元以跟踪马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元根据电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流时,PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内的4个定时分别2次检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲。并且,当电流微分单元对于2相的各自将2次检测的电流值之差输出为电流微分值时,磁极位置推断单元根据该电流微分值来推断马达的磁极位置。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置
本专利技术的实施方式涉及一种马达控制装置,通过配置在变换器电路的直流部中的 电流检测元件来检测相电流。
技术介绍
以往,作为推断马达的磁极位置的方法,例如广泛使用如下方法根据向马达输入 的电压和电流来运算与马达的速度成比例的感应电压,并根据感应电压来进行推断。但是, 根据马达的感应电压来推断速度及位置的方法存在的问题为,虽然在高速区域能够得到足 够的精度,但是在感应电压信息较少的极低速区域不能够进行正确的推断。因此,提出有几种对马达施加与驱动频率无关的用于传感检测的交流信号、并根 据电压电流的关系来推断转子位置的方法。但是,为了施加传感检测用的信号而需要特别 的信号发生器,控制变得复杂。作为与这些方法不同的方法,存在不施加特别的传感检测信 号而使用变换器的输出中所含有的高频或载波(carrier)频率成分的电流来推断磁极位 置的两种方法。前者的方法为,根据PWM变换器输出中所含有的高频电流来运算电感,并根据该 电感来推断位置(例如参照专利文献I)。此外,后者的方法为,通过使PWM变换器的载波信 号在UVW这三相中的各二相之间具有120度的相位差,由此产生驱动频率以外的载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置,通过按照规定的PWM信号图形对3相桥接的多个开关元件进行导通截止控制,由此经由将直流变换为3相交流的变换器电路来驱动马达,其特征在于,具备:电流检测元件,与上述变换器电路的直流侧连接,产生与电流值对应的信号;PWM信号生成单元,以跟踪上述马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲;以及电流检测单元,根据上述电流检测元件中产生的信号和上述PWM信号脉冲,来检测上述马达的相电流,上述PWM信号生成单元,以上述电流检测单元能够在上述PWM信号的载波周期内的4个定时分别对2相的电流进行2次检测的方式生成3相的PWM信号脉冲,该马达控制装置还具备:电流微分单元,对于上述2相的各自,将...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:前川佐理
申请(专利权)人:株式会社东芝
类型:发明
国别省市:

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