一种基于PWM脉宽调制伺服系统技术方案

本发明专利技术公布了一种基于PWM脉宽调制伺服系统，包括三角波发生器、脉宽调制电路、D/A输入通道、速度前馈、驱动放大电路和执行机构；三角波发生器、D/A输入通道、速度前馈的输出端与脉宽调制电路的输入端连接，脉宽调制电路的输出端与驱动放大电路的输入端连接，驱动放大电路的输出端与力矩电机的输入端相连接。其特点是，该系统器件少，原理简单，可靠性高，通用性强，可广泛应用于各种功率控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于PWM脉宽调制伺服系统，尤其涉及一种基于PWM脉宽调制伺 服系统，属于PWM

技术介绍
脉宽调制(PWM =PUlse Width Modulation)是利用微处理器的数字输出来对模拟 电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多 领域中。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964年A. Schonung和H. stemmier 首先提出把这项技术应用到交流传动中。从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面，从 最初采用模拟电路完成三角调制波和参考正弦波比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号以控 制功率器件的开关开始。到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的PWM信号输出。 可以说直到目前为止，PWM在各种应用场合仍占主导地位，并一直是人们研究的热点。一般 情况下，控制系统都是需要进行数模转换，这样系统信号噪声比较大，系统控制不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于PWM脉宽调制伺服系统，提出了利用微 处理器的数字输出来对模拟电路进行控制；本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案 一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PWM脉宽调制伺服系统，包括三角波发生器、脉宽调制电路、D/A输入通道、速度前馈、驱动放大电路和执行机构；其特征在于，三角波发生器、D/A输入通道、速度前馈的输出端与脉宽调制电路的输入端连接，脉宽调制电路的输出端与驱动放大电路的输入端连接，驱动放大电路的输出端与力矩电机的输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国东，
申请(专利权)人：无锡市幅瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：