【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真
，特别是涉及一种微观交通仿真中车辆跟驰换道方法及系统。
技术介绍
交通流研究已经成为世界各国尤其是广大发展国家颇具社会价值和经济价值的研究领域，由于实测交通的困难性和复杂性使得交通的实证研究进展缓慢，而计算机模拟仿真技术为该领域的研究打开了便捷之门。计算机模拟仿真通常将车辆交通作为一个有特定限制规则的多粒子系统来研究交通流的特性。在交通流的模拟仿真中，车辆跟驰换道的研究是一个重要的方向。所谓跟驰换道是指车道上的车辆初始运行状态为跟驰，即后车根据前车来调整速度并跟随前车向前行驶，并在满足某种换道规则的情况下，车道上的车可以从一个车道转向另一个车道行驶。通过对车辆跟驰换道的准确模拟仿真，可以得到相应的道路交通参量，为城市道路的规划设计和通行能力评估，提供有效的辅助决策依据。但是现有模拟仿真中的跟驰换道方法所基于的仿真模型将车辆换道作为一个瞬间完成的动作，也就是，车辆一旦满足某种换道规则立刻从原来车道进入目标车道，对跟驰车辆的影响也从原来车道转向目标车道。而实际的换道行为则是一个持续一定时间的过程，并且在换道过程中，占据两车道之间的车辆同时会...
【技术保护点】
一种微观交通仿真中车辆跟驰换道方法，其特征在于，各仿真车辆在仿真车道上处于跟驰状态，所述方法包括：采集所述仿真车道上各仿真车辆所对应的当前各交通参量值；将当前各交通参量值满足预设换道规则且确定实施换道的仿真车辆作为目标车辆；利用换道角度计算公式，计算所述目标车辆所对应的换道角度；当目标车辆以对应的换道角度以及当前跟驰速度进行换道时，将所述目标车辆虚拟化为原始车道上和目标车道上的虚拟车；所述虚拟车按照所对应目标车辆当前跟驰速度的平行车道方向速度分量进行行驶；当垂直车道方向的换道侧向累积位移量达到原始车道中心线和目标车道中心线之间的宽度时，将目标车道上的虚拟车更换为对应的目标车...
【技术特征摘要】
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