本发明专利技术提供了一种螺旋筒的圆周测量方法及其测量装置，测量装置包括检测装置、信号发射装置、第一目标物、第二目标物和控制器；检测装置可检测螺旋筒旋转时的螺旋长度，且检测装置与控制器连接；信号发射装置可发射信号；第一目标物和第二目标物安装在螺旋筒的筒壁上、可随螺旋筒一起旋转，并可分别反射信号；控制器可根据第一目标物和第二目标物分别反射信号时，检测装置检测到的螺旋筒的螺旋长度，获得螺旋筒转动任意一圈的螺旋长度和筒周长。根据本发明专利技术的技术方案，可以实时、在线、准确地测得螺旋筒的周长、直径、以及周长误差等圆周参数，以便对螺旋筒的制造设备及时调整，同时还可消除安装误差，提高螺旋筒的制造精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺旋筒的测量领域，具体而言，涉及一种螺旋筒的圆周测量方法及其圆周测量装置。
技术介绍
一种典型的螺旋筒就是利浦筒仓，利浦筒仓的英文名称为LIPP Silo，有时又称作LIPP仓，LIPP筒仓，利浦仓、LIPP罐、利浦罐等等。1968年德国人利浦专利技术了用SM型专用设备建造螺旋双层卷边钢板仓(简称利浦筒仓)。1969年在德国建成了第一个利浦钢板仓。1972年利浦将这种仓在全世界的建造许可权卖给了瑞士筒仓系统公司。该公司又将建造许可权售给了六十个国家的筒仓工程公司。我国于1984年购得利浦筒仓建造许可权。1985年4月建成了国内第一个利浦钢板仓。利浦SM型专用设备由成型机、弯折机、开卷机和承载机架组成。成型机主要将材料弯曲并初步加工成型面，同时把材料弯成所要求的利浦筒仓直径圆形，弯折机是将配合好的材料弯折、咬口扎制在一起，同时螺旋卷成筒体，开卷机是将待加工的材料放在开卷机上，开卷机能将卷板展开，承载支架能给定利浦筒仓的正确直径，向上举升的仓体附着在它的上面，它能承载螺旋上升的利浦筒仓体。成型机和弯折机有SM30和SM40两种型号；SM30能够弯折1. 5 3mm的板材；SM40能够弯折2 4mm的材料。SM35和SM45型是能卷复合板的机组，施工时将495_宽的卷板送入成型机轧制成所需的几何形状，再通过弯折机弯折、咬口、围绕着利浦筒仓外侧形成一条30 40mm宽的连续环绕的螺旋凸条，在结构上起到了加强利浦筒仓强度的作用，同时对利浦筒仓的稳定性和延长寿命起到积极作用。利浦钢板仓的仓体直径可以在3. 5m到20m以内选择，高度在30m以下选用。由于采用专用设备弯折、咬口，在工艺上能确保仓体任何部位的质量，并且密封特别好，依照储存固体和液体的物料性质和工艺要求，在多种材料中任意选择筒体材料，可以在粮食、酿造等工业领域，城乡及工业污水净化领域以及农业领域广泛应用。利浦筒仓具有自重轻、强度高、寿命长、工期短、费用低、气密性好、机械化程度高、用途广泛、适用性广等优点。相关技术中，利浦筒仓的制造机组一般由以下6部分组成( I)成型机成型机能将材料弯曲并初步加工成型，同时能把材料(板带)弯成利浦筒仓要求的曲率半径。(2)弯折机能将配合好的成型材料弯折咬口轧制到一起，同时旋转成利浦筒仓。(3)承载支架能给定利浦筒仓的正确直径，向上举升的钢板利浦筒仓附在承载支架的滚轮上面，能承载螺旋上升的筒体。(4)开卷机能转动放在开卷机上的钢制卷材，使钢制卷材顺利进入成型机。(5)联接框架功能是将承载支架有机的联接，锁定成利浦筒仓要求的直径，使承载支架稳定的工作。(6)电气控制系统放在成型机和弯折机上的电气控制系统，具有过载保护功能。成型好的钢带，在进入弯折机的途中，通过行程开关，可以控制成型机与弯折机的停止和启动；同时通过手动开关，可以控制成型机、弯折机的点动、倒、顺工作。成型机组共有5个电机，弯折机组共有4个电机。每个电机为1. 5KW，机组总功率9X1. 5Kff=13. 5KW。但是，利浦筒仓在连续辊压成型过程中，直径可能会慢慢发生变化。有时利浦筒仓直径会慢慢变小，形成倒锥；或者直径慢慢变大，形成正锥。对于直径的精确控制，特别是在不一样的板厚时(即在不一样的板材时)，要调整成型机电机对面的上部可调铰链。成型机上的四个可调铰链，通过调整能使板材之间上部轴距变窄或变宽。如果变窄，板材上部压缩而下部相对来说伸展，利浦筒仓直径变大。反之，如果轴距变宽，板材上部伸展而下部压缩，利浦筒仓直径就变小。通过对成型机组的调节，从而修正利浦筒仓直径，避免直径慢慢扩大或慢慢缩小。通过对利浦筒仓直径或者利浦筒仓圆周长的连续控制，可以将利浦筒仓直径调整得相当一致，能得到大约±10mm的直径偏差。对利浦筒仓周长和直径控制的基础是对利浦筒仓圆周的测量目前利浦筒仓圆周的测量方法一般为人工划线或者采用围尺的方法对圆周长进行实际测量1、围尺法采用卷尺直接测量各圈板的周长而得出各圈板外直径的方法，称为围尺法。围尺法是最传统的测量直径的方法，精度非常高，全人工操作，很难实现自动化，测量极为费事，且不能实时测量。2、弓高弦长法弓高弦长法是一种应用比较广的直径测量方法，通过测量被测工件某段圆弧的弓高和弦长，便可计算出工件直径。对于直径在3m以上的利浦筒仓，这种方法测量误差很大，我们需要的利浦筒仓圆周长的测量误差必须小于5_，以尽可能减小螺旋筒的圆周制造误差。同时这种方法只适合测量绝对圆形的利浦筒仓，对于圆度差的利浦筒仓，这种方法是不能够采用的，而且同样不能进行实时测量。综上，相关技术中，对利浦筒仓的测量方法不但不能做到实时、动态的测量，而且是人工测量、效率低、误差高。因此，寻找如利浦筒仓等螺旋筒的实时、动态和精确的测量方法，对于螺旋筒的制造精度至关重要，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决相关技术中的上述技术问题或者之一，本专利技术的一个目的在于，提供一种螺旋筒的圆周测量方法，能够实时、动态、准确地测量螺旋筒的周长、直径、以及周长误差等，以便对螺旋筒的制造设备及时调整，保证螺旋筒的制造精度。有鉴于此，本专利技术提供了一种螺旋筒的圆周测量方法，包括以下步骤步骤101，检测第一目标物反射信号时所述螺旋筒转动的螺旋长度A1，所述第一目标物可随所述螺旋筒一起旋转，并可反射信号；步骤102，第二目标物运动到所述第一目标物反射信号的位置并反射信号时，检测所述螺旋筒转动的螺旋长度A2，所述第二目标物可随所述螺旋筒一起旋转，并可反射信号，且所述第一目标物和所述第二目标物不同时反射信号，所述第二目标物的运动轨迹重复所述第一目标物的运动轨迹；步骤103，根据检测到的所述螺旋长度AjPA2，获得所述螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度A。本专利技术提供的螺旋筒的圆周测量方法，能够实时、动态、准确地测量螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度，测量精度高，以便螺旋筒的制造设备进行实时调整，保证螺旋筒的制造精度，克服了相关技术中测量方法的缺陷；同时，还可消除信号设备安装带来的误差，进一步提闻测量精度。在上述技术方案中，优选地，还包括步骤104，根据步骤103的结果和所述螺旋筒的螺旋导程H，获得所述螺旋筒旋转任意一圈的筒周长L为L=.在该技术方案中，可通过螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度，计算螺旋筒的周长、直径、以及周长误差等圆周参数，以便螺旋筒的制造设备进行实时调整，提高螺旋筒的制造精度。在上述技术方案中，优选地，在所述步骤102中，所述第二目标物所在的螺旋与所述第一目标物所在的螺旋相邻；则在所述步骤103中，所述螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度A为=A=A2 — 4±X ;其中，X为所述第一目标物沿所述螺旋筒轴线方向在所述第二目标物所在螺旋上的投影，与所述第二目标物间的螺旋长度；则沿所述螺旋筒的螺旋方向，当所述第一目标物在所述螺旋筒的轴线方向上的投影，位于所述第二目标物在所述螺旋筒的轴线方向上的投影的后侧时，A=A2 - A^X ;当所述第一目标物在螺旋筒的轴线方向上的投影，位于所述第二目标物在所述螺旋筒的轴线方向上的投影的前侧时，A=A2 -A1-X0第一目标物与第二目标物的相对位置可灵活设置，提高操作的便利性；且将两者设置在相邻螺旋上，可实时监测任意一圈的圆周参数，实现实时测量，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺旋筒的圆周测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，检测第一目标物（1）反射信号时所述螺旋筒转动的螺旋长度A1，所述第一目标物（1）可随所述螺旋筒一起旋转，并可反射信号；步骤102，第二目标物（2）运动到所述第一目标物（1）反射信号的位置并反射信号时，检测所述螺旋筒转动的螺旋长度A2，所述第二目标物（2）可随所述螺旋筒一起旋转，并可反射信号，且所述第一目标物（1）和所述第二目标物（2）不同时反射信号，所述第二目标物（2）的运动轨迹重复所述第一目标物（1）的运动轨迹；步骤103，根据检测到的所述螺旋长度A1和A2，获得所述螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度A。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，邓侃，杨惠，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，重庆三一高智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。