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本发明提供了一种螺旋筒的圆周测量方法及其测量装置，测量装置包括检测装置、信号发射装置、第一目标物、第二目标物和控制器；检测装置可检测螺旋筒旋转时的螺旋长度，且检测装置与控制器连接；信号发射装置可发射信号；第一目标物和第二目标物安装在螺旋筒的...该专利属于三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司授权不得商用。