本发明专利技术公开一种起重机的液压总成，包括该液压总成的起重机，还公开一种起重机的控制方法。公开的起重机的液压总成包括至少一个闭式液压系统；闭式液压系统为卷扬系统提供动力；还包括至少一个用于向起重机的预定系统提供动力的开式液压系统；还包括中间控制阀，中间控制阀包括进油口和两个工作油口；液压泵的排油口与所述中间控制阀的进油口相通，所述双向液压马达的两个工作油口分别与中间控制阀的两个工作油口相通；所述中间控制阀通过控制进油口与工作油口的通断。利用上述方案，通过中间控制阀将液压泵泵出的高压油中部分高压油引入闭式液压系统中，在实现增加卷扬筒转速范围的同时，保持或提高发动机输出功率的利用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起重机技术，特别涉及一种起重机的液压总成，还涉及一种包括该液压总成的起重机及一种起重机的控制方法。
技术介绍
当前，起重机通常包括液压总成，液压总成可以为卷扬系统、起重臂伸缩系统、行走系统或者支腿伸缩系统提供动力；起重机一般还设置有为液压总成提供动力的发动机。目前起重机,特别是大吨位的起重机,通常使用闭式液压系统作为起重机卷扬系统的液压驱动装置。闭式液压系统一般包括双向液压泵、双向液压马达、控制阀、溢流阀、管路等液压器件。其中，双向液压泵的输入轴与发动机的输出轴相连，液压马达的输出轴与卷扬系统的卷扬筒相连；双向液压泵的两个工作油口与液压马达的两个工作油口分别连通；在不同的工况下，双向液压泵的两个工作油口可以分别作为排油口，向双向液压马达的相应工作油口供给高压油，使双向液压马达的输出轴向不同的方向旋转，进而使卷扬筒向不同的方向旋转。一般来讲，根据起重机工况不同，需要卷扬筒以不同的速度旋转。如在起重机满载吊重时，可以使卷扬系统以非常高的倍率工作，此时卷扬筒的旋转速度较低；在起重机空载或负载较小时，可以使卷扬筒以较高的速度旋转，以能够快速地起钩或者落钩，提高工作效率。目前，调整卷扬筒转速的常用方式是调整双向液压泵和/或双向液压马达的排量；通过调整双向液压泵和/或双向液压马达的排量可以使卷扬筒转速在相应范围内变化，进而使卷扬筒转速能够在预定的转速范围进行调整。随着工况复杂化提高及起重机大型发展，当前要求卷扬筒能够在更大转速范围调整；因此，往往还需要通过改变发动机的输出转速改变双向液压泵的输入转速，在双向液压泵排量不变的情况下，通过改变双向液压泵的输出流量及闭式液压系统的液压油流量增加卷扬筒的转速调整范围。从所周知，在闭式液压系统中，液压油通过控制阀、管路等管器件循环，在循环过程中会消耗一定的液压能；增加闭式液压系统的液压油流量就会增加闭式液压系统消耗的液压能。进而使得发动机向闭式液压系统中供给的能量不能得到充分利用，降低了发动机输出功率的利用率。因此，如何在增加卷扬筒的转速调整范围的同时，提高发动机输出功率的利用率是当前需要解决的技术难题。
技术实现思路
因此，本专利技术解决的目的在于提供一种起重机的液压总成，利用该总成可以在增加卷扬筒转速范围的同时，保持或提高发动机输出功率的利用率。在提供上述液压总成的基础上，本专利技术还提供一种包括上述液压总成的起重机。基于上述目的，本专利技术还提供一种起重机的控制方法。提供的起重机的液压总成包括至少一个闭式液压系统；所述闭式液压系统包括双向液压泵和双向液压马达，所述双向液压马达的输出轴能够与卷扬系统的卷扬筒相连；还包括至少一个用于向起重机的预定系统提供动力的开式液压系统；所述开式液压系统包括液压栗；还包括中间控制阀，所述中间控制阀包括进油口和两个工作油口 ；所述液压泵的排油口与所述中间控制阀的进油口相通，所述双向液压马达的两个工作油口分别与中间控制阀的两个工作油口相通；所述中间控制阀在分别处于两个工作状态时，所述中间控制阀的进油口分别与所述中间控制阀的两个工作油口相通。可选的，所述的起重机的液压总成还包括梭阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述中间控制阀还包括回油口 ；所述双向液压马达的两个工作油口分别与第一液控单向阀的自由出油口和第二液控单向阀的自由出油口相通；所述第一液控单向阀的自由进油口和第二液控单向阀的自由进油口分别与所述中间控制阀的两个工作油口相通；所述梭阀的两个进油口分别与所述中间控制阀的两个工作油口相通；所述梭阀的出油口与第一液控单向阀的控制口和第二液控单向阀的控制口相通；在所述中间控制阀中，在一个工作状态时，进油口与第一个工作油口相通，回油口与第二个工作油口相通；在另一个工作状态下，进油口与第二个工作油口相通，回油口与第一个工作油口相通。可选的，所述的起重机的液压总成还包括两个中间溢流阀和两个单向阀；一个所述中间溢流阀的进油口和出油口分别与所述第一液控单向阀的自由进油口和所述中间控制阀的一个工作油口相通；另一个所述中间溢流阀的进油口和出油口分别与所述第二液控单向阀的自由进油口和所述中间控制阀的另一个工作油口相通；一个所述单向阀的出油口和进油口分别与所述第一液控单向阀的自由进油口和所述中间控制阀的一个工作油口相通；另一个所述单向阀的出油口和进油口分别与所述第二液控单向阀的自由进油口和所述中间控制阀的另一个工作油口相通。可选的，所述中间控制阀还具有第三个工作状态；在所述第三个工作状态，所述中间控制阀的进油口与其任一工作油口保持截止。可选的，所述的起重机的液压总成还包括控制器和传感器；所述传感器用于检测起重机卷扬筒、双向液压泵和双向液压马达中至少一个的旋转参数；所述中间控制阀具有电控端子；所述控制器根据预定策略和所述传感器检测获得的旋转信号向所述电控端子发送控制信号。可选的，所述双向液压泵和双向液压马达分别包括第一电控变量机构和第二电控变量机构；所述控制器还根据预定策略和所述传感器检测获得的旋转信号向第一电控变量机构和/或第二电控变量机构发送控制信号。可选的，所述预定策略包括在所述传感器检测的旋转信号表征的转速大于第一阈值时，所述控制器向所述第一电控变量机构和/或第二电控变量机构发送控制信号；在所述传感器检测的旋转信号表征的转速大于第二阈值时，所述控制器向所述电控端子发送控制信号；所述第一阀值小于第二阈值。可选的，所述的起重机的液压总成还包括输入装置；所述控制器还根据所述输入装置传送的指示信号向所述电控端子、第一电控变量机构和第二电控变量机构三者中的至少一个发送控制信号。提供的起重机包括卷扬系统和发动机，还包括上述任一种起重机的液压总成，所述双向液压泵的输入轴与所述发动机的输出轴相连，所述双向液压马达的输出轴与卷扬系统的卷扬筒相连；所述开式液压系统向起重机的行走系统、起重臂伸缩系统、支腿伸缩系统中的至少一个提供液压动力。提供的起重机的控制方法中，所述起重机包括一个闭式液压系统和至少一个开式液压系统，闭式液压系统为起重机的卷扬系统提供液压动力，所述开式液压系统为起重机的行走系统、起重臂伸缩系统、支腿伸缩系统中的至少一个提供液压动力；该控制方法包括根据预定策略，使所述开式液压系统向所述闭式液压系统的高压侧提供液压油。与现有技术相比，提供的起重机的液压总成中除包括闭式液压系统和一个开式液压系统之外，还包括一个中间控制阀，且所述中间控制阀包括进油口和两个工作油口 ；所述液压泵的排油口与所述中间控制阀的进油口相通，所述双向液压马达的两个工作油口分别与中间控制阀的进油口的两个工作油口相连；由于所述中间控制阀在分别处于两个工作状态下，所述中间控制阀的进油口分别与所述中间控制阀的两个工作油口相通，即在一个工作状态下，中间控制阀的进油口与所述中间控制阀的一个工作油口相通；这样，液压泵排出的高压油就可以进入闭式液压系统中的高压侧，为双向液压马达提供更大流量的高压油，使双向液压马达以更高的速度旋转，进而使得双向液压马达输出轴的转速调整范围更大；由于双向液压马达的输出轴与卷扬筒相连，进而可以增加卷扬筒转速调整范围；另外，对于起重机而言，在卷扬筒进行工作时，起重机至少有一个其他系统处于非工作状态，此时为该系统提供液压动力开式液压系统处于卸载状态，其液压泵泵出的液压油一般本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机的液压总成，包括至少一个闭式液压系统（100）；所述闭式液压系统（100）包括双向液压泵（110）和双向液压马达（120），所述双向液压马达（120）的输出轴能够与卷扬系统的卷扬筒相连；还包括至少一个用于向起重机的预定系统提供动力的开式液压系统（200）；所述开式液压系统（200）包括液压泵（210）；其特征在于，还包括中间控制阀（310），所述中间控制阀（310）包括进油口（P）和两个工作油口；所述液压泵（210）的排油口与所述中间控制阀（310）的进油口（P）相通，所述双向液压马达（120）的两个工作油口分别与中间控制阀（310）的两个工作油口相通；在所述中间控制阀（310）中，在一个工作状态下，进油口（P）与第一个工作油口（A）相通，在另一个工作状态下，进油口（P）与第二个工作油口（B）相通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓晨，田伟光，吴永闯，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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