全自动收板机的伺服机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。本发明专利技术采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。伺服机构符合人体工程学设计，外形美观，维护简便，本发明专利技术的伺服机构为全自动收板机的高速高效率运行带来性能保障，具备高精度定位和满足高度自动化，真空吸附系统能够有效的保证PCB的洁净和可靠运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动收板机
，具体的说是涉及一种全自动收板机的伺服机构。
技术介绍
全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板(PCB)通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的伺服机构具有生产效率较低、不能够保证PCB的洁净和可靠运输等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、能够保证PCB的洁净和可靠运输的全自动收板机的伺服机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。真空发生器为长条形真空发生器，在吸附支架上设置有2个真空发生器，真空发生器与吸附支架垂直设置，真空吸嘴组由7 10个吸嘴构成，真空吸嘴组均匀设置于真空发生器上，在真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：所述全自动收板机的伺服机构包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，所述Z轴机械手与所述悬吊支架活动连接，所述旋转臂伺服马达与所述Z轴机械手刚性连接，在所述Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，所述真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉红，吴建国，于闯，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：发明
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