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本发明公开了一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支...
该专利属于上海凯思尔电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海凯思尔电子有限公司授权不得商用。

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