按摩机制造技术

按摩机具备：施疗件(24)；被使用者操作以指定施疗件(24)的动作的操作部(40)；根据对操作部(40)进行的操作来控制施疗件(24)的动作的控制部(31)。操作部(40)具有传感器部(50)，该传感器部(50)检测操作部(40)受到的操作的力的大小、或与受到操作的力的操作部(40)上的位置的变化对应的操作方向、或操作的力的大小和操作方向这两者，控制部(31)根据操作部(40)受到的操作的力的持续时间或操作方向，对施疗件(24)的位置、或施疗件(24)按压使用者的身体的按压力、或施疗件(24)的位置和按压力这两者进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按摩机。
技术介绍
日本专利第4062241号的按摩机具有由使用者操作以选择或指定施疗件(施療子)的动作的操作部；驱动施疗件的驱动部；以及控制驱动部的控制部。操作部具有使用者用手指按压来施加力的被按压面；以及检测施加在被按压面上的力或力矩的传感器单元。控制部根据由传感器单元检测出的力或力矩对驱动部进行控制。使用者通过改变施加在被按压面上的力，能够指定施疗件的动作
技术实现思路
在使用者希望对按摩机的施疗件的动作进行微调整时，例如希望使施疗件从当前的位置稍微移动时，使用者需要改变施加在被按压面上的力或力矩以使施疗件移动到希望位置。但是，对于使用者来说，难以直观地掌握使用者对被按压面施加的力或力矩的大小与施疗件的动作的变化量之间的关系。因此，有时无法按照要求移动施疗件。本专利技术的目的在于提供一种使用者能够直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。按照本专利技术的一个方面的按摩机具备施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、或与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向这两者，上述控制部根据上述操作部受到的上述操作的力的持续时间或上述操作方向，对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述操作部具有或显示出模仿人的身体的形状、或模仿动物的身体的形状、或模仿上述按摩机的设置有上述施疗件的部位的形状。优选的是上述传感器部根据上述操作方向来检测描画(々 '石)上述操作部的动作，上述控制部根据上述描画的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测长时间按压上述操作部的动作，上述控制部根据上述长时间按压的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测在规定时间内多次敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述多次敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在纵向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的上下方向上的位置、或作用于上述按摩机的上下方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在横向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的左右方向上的位置、或作用于上述按摩机的左右方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出敲击上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出长时间按压上述操作部的动作 时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。优选的是还具备检测结果通知部，该检测结果通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述传感器部的检测结果。优选的是还具备调整界限通知部，该调整界限通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述施疗件的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况。优选的是上述传感器部包括具有与上述施疗件的可移动范围对应的形状的检测面。专利技术的效果本专利技术的一个方面能够提供一种能够由使用者直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的按摩机的概要立体图。图2是按摩机的框图。图3是表示上下方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。图4是表示左右方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。图5是表示前后方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。图6是操作部的示意图。图7的(a)是关于按摩机的设置在操作部的传感器部的侧视图，(b)是传感器部的平面图。图8是表示用于针对按摩机进行施疗件在上下方向上的位置调整的动作的示意图。图9是表示用于针对按摩机进行施疗件在左右方向上的位置调整的动作的示意图。图10是表示用于针对按摩机进行施疗件在前后方向上的位置调整的动作的示意图。图11是针对本专利技术的其它实施方式的按摩机示出上下方向上的按摩力调整的示意图。图12是针对本专利技术的其它实施方式的按摩机示出通知部的外观的外观图。图13是针对本专利技术的其它实施方式的按摩机示出传感器部的结构的平面图。图14是针对本专利技术的其它实施方式的按摩机示出传感器部的结构的平面图。图15是表示本专利技术的其它实施方式的按摩机的立体图。附图标记说明1:按摩机；24 :施疗件；31 :控制部；32 :通知部(检测结果通知部、调整界限通知部)；40:操作部；50 :传感器部；60、70 :操作部。具体实施例方式参照图f图10，说明本专利技术的一个实施方式的按摩机I。如图1所不,按摩机I能够具备椅子10,该椅子10中设置有就座部11、靠背部12以及扶手部13A、13B。靠背部12沿着使用者的背部从下向上地延伸。就座部11从靠背部12的下端部向前延伸。扶手部13A和扶手部13B在左右方向上分离。靠背部12从就座部11的后端部向上方竖立。右扶手部13A和左扶手部13B隔着就座部11在左右方向上隔开间隔地设置。在背靠着靠背部12的状态下使用者坐在就座部11上时，使用者的右肘搭在右扶手部13A上，左肘搭在左扶手部13B上。按摩机I具备施疗件24 ;由使用者操作以指定施疗件24的按摩动作的操作部40 ;以及根据对操作部40的操作来控制施疗件24的动作的控制部31。在优选例子中，操作部40例如是人偶型的操作设备。在靠背部12的内部设置有按摩机构20。按摩机构20具有能够在上下方向上移动的移动体25。一对施疗件24在左右方向隔开间隔地设置在移动体25上。各施疗件24构成为能够在前后方向和左右方向上移动。例如，一对施疗件24通过反复进行增大其间隔的动作和减小其间隔的动作，来对使用者的身体进行按摩。操作部40可以与椅子10分体。在图1中，示出了设置在右扶手部13A上的操作部40，但使用者能够将操作部40从右扶手部13A上拿起而使用。操作部40例如经由线缆14与椅子10相连接。如图2所示，按摩机I的椅子10中设置有包括驱动机构2广23的按摩机构20、控制部31以及由扬声器构成的通知部32。各驱动机构23根据从控制部31提供的信号进行动作。第一驱动机构21具有沿着上下方向延伸的导轨21A(参照图3)以及驱动移动体25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，具备：施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，该按摩机的特征在于，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、或与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向这两者，上述控制部根据上述操作部受到的上述操作的力的持续时间或上述操作方向，对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口祥平，池岛纱知子，清水敬辅，滨田健夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：