按摩机制造技术

按摩机具备：施疗件(24)；被使用者操作以指定施疗件(24)的动作的操作部(40)；根据对操作部(40)进行的操作来控制施疗件(24)的动作的控制部(31)。操作部(40)具有传感器部(50)，该传感器部(50)检测操作部(40)受到的操作的力的大小、或与受到操作的力的操作部(40)上的位置的变化对应的操作方向、或操作的力的大小和操作方向这两者，控制部(31)根据操作部(40)受到的操作的力的持续时间或操作方向，对施疗件(24)的位置、或施疗件(24)按压使用者的身体的按压力、或施疗件(24)的位置和按压力这两者进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按摩机。
技术介绍
日本专利第4062241号的按摩机具有由使用者操作以选择或指定施疗件(施療子)的动作的操作部；驱动施疗件的驱动部；以及控制驱动部的控制部。操作部具有使用者用手指按压来施加力的被按压面；以及检测施加在被按压面上的力或力矩的传感器单元。控制部根据由传感器单元检测出的力或力矩对驱动部进行控制。使用者通过改变施加在被按压面上的力，能够指定施疗件的动作
技术实现思路
在使用者希望对按摩机的施疗件的动作进行微调整时，例如希望使施疗件从当前的位置稍微移动时，使用者需要改变施加在被按压面上的力或力矩以使施疗件移动到希望位置。但是，对于使用者来说，难以直观地掌握使用者对被按压面施加的力或力矩的大小与施疗件的动作的变化量之间的关系。因此，有时无法按照要求移动施疗件。本专利技术的目的在于提供一种使用者能够直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。按照本专利技术的一个方面的按摩机具备施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，具备：施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，该按摩机的特征在于，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、或与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向这两者，上述控制部根据上述操作部受到的上述操作的力的持续时间或上述操作方向，对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口祥平，池岛纱知子，清水敬辅，滨田健夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：