一种具有按摩功能的智能车载护枕制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有按摩功能的智能车载护枕，包括枕套和置于枕套内的弹性体枕芯，还包括主舱，所述主舱内设置有处理器、存储器、压力监测模块、惯性传感器、通讯模块和按摩模块，且均与处理器电性连接，所述按摩模块包括按摩动力电机组、按摩球头和机械传动部件，所述按摩动力电机组用于接收处理器的控制信号，并根据控制信号通过机械传动部件控制按摩球头的运动状态。利用智能传感和自动化控制技术，进行智能化判决，并依据安全和必要条件自动化控制按摩头伸缩和按摩起停。不安全时保持按摩头隐藏于主舱，不对人体构成钝器威胁。也不影响依靠的是舒适性，提供舒适的护枕，需要按摩时自动伸出提供模拟人手按摩的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能传感器，尤其涉及一种具有按摩功能的智能车载护枕。
技术介绍
现有车载按摩器都是不同按摩器更换为车载电源启动的简单原始按摩装置，其实际并不适合在汽车等移动交通工具中使用，其按摩头本身即为一种钝器并可能在汽车事故中构成对人体的二次伤害，同时现有按摩产品都仅仅是普通开关控制方式，不能自主判断按摩意愿自动控制按摩。
技术实现思路
本技术提供了一种在不需要按摩时自动隐藏，提供舒适的护枕，需要按摩时自动伸出提供模拟人手按摩的效果的具有按摩功能的智能车载护枕。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种具有按摩功能的智能车载护枕，包括枕套和置于枕套内的弹性体枕芯，所述弹性体枕芯后部设置有主舱，所述主舱内设置有处理器、存储器、压力监测模块、惯性传感器、通讯模块和按摩模块，所述处理器用于接收所述存储器、压力监测模块、惯性传感器和通讯模块传输的信号来控制按摩模块的运动状态。优选地，所述按摩模块包括按摩动力电机组、按摩球头和机械传动部件，所述按摩球头通过机械传动部件与按摩动力电机组连接。优选地，所述压力监测模块包括设置于护枕内部的磁铁和用于检测磁铁磁通量并与处理器电性连接的磁敏传感器。优选地，所述惯性传感器为三轴加速度传感器。优选地，所述通讯模块为蓝牙无线通信模块。与现有技术相比，本技术的有益效果：利用智能传感和自动化控制技术，对汽车行驶状态监测、人体依靠动作识别、人体疲劳情况估计、人对按摩的意愿识别、按摩环境的安全性等进行智能化判决，并依据安全和必要条件自动化控制按摩头伸缩和按摩起停。不安全时保持按摩头隐藏于主舱，不对人体构成钝器威胁。也不影响依靠的是舒适性，在不要按摩时自动隐藏，提供舒适的护枕，需要按摩时自动伸出提供模拟人手按摩的效果。附图说明图1为本技术具有按摩功能的智能车载护枕的结构示意图。附图说明：1、主舱；2、按摩球头；3、安装板；4、推进杆；5、电机；6、通讯模块；7、惯性传感器；8、压力监测模块；9、存储器；10、处理器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，一种具有按摩功能的智能车载护枕，包括枕套和置于枕套内的弹性体枕芯，还包括主舱1，所述主舱1内设置有处理器10、存储器9、压力监测模块8、惯性传感器7、通讯模块6和按摩模块，所述存储器9、压力监测模块8、惯性传感器7、通讯模块6和按摩模块均与处理器10电性连接，所述压力监测模块8包括设置于护枕内部的磁铁和用于检测磁铁磁通量并与处理器电性连接的磁敏传感器。所述惯性传感器7为三轴加速度传感器，所述通讯模块6为蓝牙无线通信模块。所述按摩模块包括按摩动力电机组5、按摩球头2和机械传动部件4，所述按摩球头2通过机械传动部件4与按摩动力电机组5连接，所述按摩动力电机组用于接收处理器的控制信号，并根据控制信号通过机械传动部件4控制按摩球头2的运动状态。本技术的具体实施原理：当开着车行驶的时候，压力监测模块8开始工作来监测当前智能车载护枕所受的压力和人颈部相对于护枕的速度，护枕所受的压力能够使得护枕的变形超过20％和人颈部相对于护枕的速度小于5cm/s的时候启动计时器开始计时，当计时的时间超过3秒的时候，进入下一步的判断，在计时过程中，护枕所受的压力应该是持续的压力，也即是计时时间的3秒为护枕变形超过20％持续的时间。为了保证按摩的安全性，还需要满足另外的一些条件才能开启按摩球头2，三轴加速度传感器用于监测汽车当前的行驶状态，如果汽车处于加速过程，虽然此时给予护枕相当大的压力并且持续了一段时间，但是在此过程中进行按摩不安全因素过大，故而不开启按摩球头2。如果汽车当前处于匀速行驶状态，则还需要判断当前是否处于事故高发区，只有不处于事故高发区的时候才能由处理器10传输相应的信号来控制按摩球头2的运动进行按摩。此外，还可以加入两个辅助性的判断条件，第一，如果监测到当前的座椅角度处于80度至110度之间，则认为是处于可进行按摩的需求范围内，则接着进行其他条件的判断，如果当前的座椅角度超过110度，则认为有潜在的需要休息的状态不进行按摩；第二，如果监测到的驾驶时间超过一个小时，则认为有按摩的需求，可以再进行其他相应的判定来确定是否启动按摩球头2。启动按摩球头2的时候，按摩电机动力组5打开安装板3，通过机械传动部件4来控制按摩球头2的伸缩运动和旋转运动从而对人体进行按摩，当监测到处于驾驶不稳定的状态的时候，则将按摩球头2收放至主舱1内，安装板3闭合，防止在行车不稳定的状态下，按摩球头2构成钝器对人体造成损伤。当汽车处于静止的状态的时候，即使处于事故高发区也可以启动按摩球头2来进行按摩操作。本技术综合多维度进行智能化判定，从而最大化地提供舒适安全的驾驶环境。为了更人性化处理，还可以使用移动终端来调节相应的参数来作为按摩装置启动的条件或者使用移动终端来控制按摩球头2的工作状态。移动终端可以对压力的预设值、时间长度的预设值、座椅的预设角度和行驶时间的预设值进行设定来作为判断的依据，对于实际的应用场景有着更丰富的适用性。本技术可以以护枕所受的压力、人颈部相对于护枕的速度和压力持续的时间为基础综合多种条件的组合来进行控制方法的判定。本实施例仅以综合最多的条件来进行详细的阐述，把其中的一个判定条件或多个判定条件综合起来的得到的实施例还是属于本技术的保护范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有按摩功能的智能车载护枕，包括枕套和置于枕套内的弹性体枕芯，其特征在于，所述弹性体枕芯后部设置有主舱，所述主舱内设置有处理器、存储器、压力监测模块、惯性传感器、通讯模块和按摩模块，所述处理器用于接收所述存储器、压力监测模块、惯性传感器和通讯模块传输的信号并输出控制信号来控制按摩模块的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种具有按摩功能的智能车载护枕，包括枕套和置于枕套内的弹
性体枕芯，其特征在于，所述弹性体枕芯后部设置有主舱，所述
主舱内设置有处理器、存储器、压力监测模块、惯性传感器、通
讯模块和按摩模块，所述处理器用于接收所述存储器、压力监测
模块、惯性传感器和通讯模块传输的信号并输出控制信号来控制
按摩模块的运动状态。
2.如权利要求1所述的具有按摩功能的智能车载护枕，其特征在于，
所述按摩模块包括按摩动力电机组、按摩球头和机械传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，林家灏，
申请(专利权)人：广州知途鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44