按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按摩机，其包括一主架和一升降架，所述升降架设置在所述主架上，并受一升降机构的驱动沿主架上下移动；一揉捏机构，设有一驱动轴，横向地枢设在主架上；一偏转架，枢设在驱动轴上，并可与该升降架相对偏转；两摇臂，装设在驱动轴上；两摇臂受揉捏机构及一敲捶机构的驱动可进行揉捏动作及震动，偏转架可通过一弹性机构的弹性顶持，自动地调整偏转架及两摇臂的角位置。本实用新型专利技术的按摩机结构简单且机芯精巧，可方便检修人员进行检修及便于摆置，并可降低生产成本，提升按摩机的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩装置，特别是关于一种具有揉捏及敲锤功能的按摩机。
技术介绍
随着社会的飞速发展，现代人的工作步调越趋忙碌，工作时间也随之逐渐拉长，而高工时容易导致肌肉的疲劳与酸痛，例如长时间待在办公室进行工作的上班族，由于姿势不对或长时间维持单一、固定的姿势，使得肌肉持续收缩紧张，而导致肌肉酸痛，进而影响工作效率。有鉴于此，市面上出现多种按摩机，希望能减轻肌肉的酸痛，而随着科技的日新月异，现今按摩机已经可以模拟如人手揉捏及敲捶的功能，进而可为被按摩者提供更加舒适的享受。然而，现有具有揉捏及敲捶功能的按摩机结构较为复杂、按摩机的机芯庞大且维修不易，制造成本也十分高昂，而产生按摩机无法缩小体积、较不易有适当地点摆置、维修人员需花较长时间进行保养及性价比较低等缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种按摩机，其结构简单且制造成本低廉，并具有较小的体积。为达到上述目的，本技术所提供的一种按摩机，其特征在于包括：一主架；一能移动的升降架，设置在所述主架中；一升降机构，设置在所述主架和所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向移动；一揉捏机构，具有一驱动轴和一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设在所述升降架的前侧，所述揉捏驱动马达驱动所述驱动轴转动；两斜向的凸轮部位，设置在所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏机构驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架以所述驱动轴为转动中心进行角位移；所述揉捏驱动马达设置在所述偏转架上；一弹性机构，设置在所述升降架和所述偏转架之间，其弹性能作用于所述偏转架，使所述偏转架保持弹性角位移；两摇臂，分别具有一装设孔，所述两摇臂以其装设孔枢设在所述驱动轴的所述两凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设置有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设置在所述偏转架上，其包括：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设置在所述偏转架上，并驱转所述心轴；两偏心环，分别枢设在所述心轴两端；两摆荡连杆，其一端分别枢接在所述两偏心环上；两万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经所述两摆荡连杆及所述两万向接头组件的连动使所述两摇臂产生震动。较佳地，所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述偏转架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述升降架，并相对所述升降架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述升降架。较佳地，所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述升降架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述偏转架，并相对所述偏转架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述偏转架。较佳地，所述杆件的自由端具有螺纹；所述抵接件与所述杆件螺纹连接。较佳地，还包括两枢接销；各所述摆荡连杆的顶端分别通过各所述枢接销枢接在各所述偏心环的底端，各所述摆荡连杆以各所述枢接销为支点在所述主架的横向左右摆荡。较佳地，所述揉捏机构还包括两驱动件，分别具有一斜向部位；所述两驱动件固设在所述驱动轴上；所述两斜向部位形成所述两凸轮部位。较佳地，所述升降架具有两支臂，所述两支臂设置在所述升降架的前侧面，并与所述驱动轴枢接；所述偏转架具有两立臂，所述两立臂设置在所述偏转架的前侧面，所述偏转架以所述两立臂枢接于所述驱动轴。较佳地，所述敲捶机构还包括一基座，设置在所述偏转架的前侧面；所述心轴装设在所述基座上，其两端分别位于所述基座的左、右侧边。较佳地，各所述摇臂具有一上端部和一下端部，在所述上端部及所述下端部分别枢设一所述按摩滚轮；各所述摇臂的装设孔设在所述上端部与所述下端部之间；所述摆荡连杆的另一端连接在所述摇臂的上端部与下端部之间。较佳地，所述主架的两侧沿其上下方向设有两轨槽；所述升降架的左、右侧边分别设有一滑移件，所述两滑移件分别滑接于所述主架的各所述轨槽中，并在各所述轨槽中滑移；所述升降机构包括一螺杆和一升降驱动马达；所述螺杆的两端分别枢设在所述主架的顶侧及底侧；所述升降驱动马达驱动所述螺杆转动；所述升降架具有一螺孔，所述升降架通过所述螺孔与所述螺杆螺纹连接。因此，本技术简化了按摩机的结构，缩小了按摩机的机芯体积，降低了生产成本，并能使按摩机所有者更容易规划按摩机的摆置位置并能提升维修人员的检修效率。附图说明图1是本技术一较佳实施例中按摩机的主视立体图；图2是图1中按摩机的后视立体图；图3是图1中按摩机的主视图；图4是图1中按摩机的后视图；图5是图3中剖线5-5的剖面图，为两摇臂装设在揉捏机构的驱动轴驱动件剖面图；图6是图5中剖线6-6的局部剖面图，为一摇臂与一驱动件的另一方向剖面图；图7是图1的局部后视立体图，显示敲捶机构与一摇臂的连接结构；图8是图4中剖线8-8的剖面图；图9是本技术按摩机的偏转架在使用时产生偏转的动作图；图10是本技术的驱动轴位于特定角位置时两摇臂进行揉捏动作的主视图；图11是图10的俯视图；图12是本技术的驱动轴自图10、图11的状态旋转1/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；图13是图12的俯视图；图14是本技术的驱动轴自图10、图11的状态旋转2/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；图15是图14的俯视图；图16是本技术的驱动轴自图10、图11的状态旋转3/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；图17是图16的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行介绍。如图1～图4所示，是本技术一较佳实施例的按摩机10，其装设在一按摩装置中，例如按摩椅的椅背。以下说明本技术，该说明书及预保护权利范围所界定的方向是以图3的方向为基准，该按摩机10包括：一主架20，为大致呈矩形的框体，沿框体上下方向在其左右两侧的内侧边设有两轨槽21。该主架的结构在本实施例仅为例示，而非用于限制。一升降架30，设置在框架20上。一螺纹连接座31，设置在升降架30的后侧面，并在主架20的上下方向设有一螺孔311。两支臂32，设置在升降架30的前侧面。两滑移件34，在本实施例中各滑移件34均具有两滚轮，两滑移件34分别设置在升降架30左、右两侧，并分别置入主架20的轨槽21内，并可在轨槽21内移动，使升降架30可沿着主架20上下升降。一抵接孔35，设置在升降架30的后侧面。一升降机构26，包括一螺杆27及一升降驱动马达29。螺杆27的两端分别枢设在主架20的顶边及底边。升降驱动马达29设置在主架20的底边，并通过一传动机构传动螺杆27转动，例如但不限于，蜗杆蜗轮机构传动螺杆27转动。升降架30通过其螺孔311与螺杆27螺纹连接，当螺杆27转动时，升降机构26驱动升降架30沿主架20上下移动。一偏转架36，设置在升降架31的前侧，并位于两支臂32之间，偏转架36可与升降架30相对偏转。两立臂37，设置在偏转架36的前侧面。一揉捏机构40，设置在偏转架36上，并具有一驱动轴42及一揉捏驱动马达44。驱动轴42的两端通过轴承枢接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，其特征在于包括：一主架；一能移动的升降架，设置在所述主架中；一升降机构，设置在所述主架和所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向移动；一揉捏机构，具有一驱动轴和一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设在所述升降架的前侧，所述揉捏驱动马达驱动所述驱动轴转动；两斜向的凸轮部位，设置在所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏机构驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架以所述驱动轴为转动中心进行角位移；所述揉捏驱动马达设置在所述偏转架上；一弹性机构，设置在所述升降架和所述偏转架之间，其弹性能作用于所述偏转架，使所述偏转架保持弹性角位移；两摇臂，分别具有一装设孔，所述两摇臂以其装设孔枢设在所述驱动轴的所述两凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设置有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设置在所述偏转架上，其包括：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设置在所述偏转架上，并驱转所述心轴；两偏心环，分别枢设在所述心轴两端；两摆荡连杆，其一端分别枢接在所述两偏心环上；两万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经所述两摆荡连杆及所述两万向接头组件的连动使所述两摇臂产生震动。...

【技术特征摘要】
1.一种按摩机，其特征在于包括：一主架；一能移动的升降架，设置在所述主架中；一升降机构，设置在所述主架和所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向移动；一揉捏机构，具有一驱动轴和一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设在所述升降架的前侧，所述揉捏驱动马达驱动所述驱动轴转动；两斜向的凸轮部位，设置在所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏机构驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架以所述驱动轴为转动中心进行角位移；所述揉捏驱动马达设置在所述偏转架上；一弹性机构，设置在所述升降架和所述偏转架之间，其弹性能作用于所述偏转架，使所述偏转架保持弹性角位移；两摇臂，分别具有一装设孔，所述两摇臂以其装设孔枢设在所述驱动轴的所述两凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设置有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设置在所述偏转架上，其包括：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设置在所述偏转架上，并驱转所述心轴；两偏心环，分别枢设在所述心轴两端；两摆荡连杆，其一端分别枢接在所述两偏心环上；两万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经所述两摆荡连杆及所述两万向接头组件的连动使所述两摇臂产生震动。2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述偏转架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述升降架，并相对所述升降架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述升降架。3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昆泉，
申请(专利权)人：乔山健康科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31