可调整按摩滚轮前后位置的按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其包含有：一主架及一升降架，所述升降架设于所述主架，并受一升降机构的驱动沿所述主架上下位移；一揉捏机构，设有一驱动轴，横向地枢设于所述主架上；一偏转架，枢设于所述驱动轴，并可与所述升降架相对偏转；二摇臂，装设于所述驱动轴；所述二摇臂受所述揉捏机构及一敲捶机构的驱动可进行揉捏动作及震动，所述偏转架可通过一进退机构调整所述偏转架及所述二摇臂的角位置。本实用新型专利技术的按摩机结构精简且机芯精巧，可方便检修人员进行检修及便于摆置，并可降低生产成本，提升按摩机的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术与按摩装置有关，特别是指一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机。
技术介绍
随着科技的快速演进，社会也从传统的农业时代变化为资讯交换快速的资讯时代，而随着科技及社会的变化，现代人的生活及工作形态也随之改变，产生如长时间使用电脑、缺乏劳动或运动而导致筋骨僵硬或肌肉酸痛等的文明病。有鉴于此，许多人会购买按摩机以舒缓筋骨或肌肉，以减轻筋骨僵硬或肌肉酸痛所造成的不适感，而现今的按摩机已可模拟有如人手的揉捏及敲捶的技巧，例如日本特许4563570号专利前案所示的按摩机的结构，其具有揉捏及敲捶功能，可提供使用者更加舒适的享受，该按摩机并可调整其按摩模组的高度，使该按摩机可适应不同使用者的身形，提供完善的按摩效果。前述的日本特许4563570号的按摩机除具有揉捏、敲捶及变换其按摩模组高度等功能，还可调整其按摩组件的前后位置，以顺应背部形状及调整按摩力道，该案主要揭示按摩机的二种结构型式，其第一种结构型式如图1所示的按摩机80所示，其按摩模组83装设于一承载架82，该承载架82通过一驱动装置84的驱动而可相对于升降架81前后位移；其第二种结构型式如图2所示的按摩机85所示，装设有按摩模组88的承载架87以设于其底部的枢轴89枢接于升降架86，并可被一驱动装置驱动而以该枢轴89为转动中心相对于该升降架86向前或向后偏转。然而，不论上述任一种结构型式，由于该承载架的进退(或前后偏转)中心与该按摩模组83或88的驱动中心相互分立，导致其整体结构占据按摩机内大量的装设空间，使得按摩机的结构不够简洁，造成按摩机的机芯庞大、结构复杂且维修不易，制造及维护成本亦随的提高，并具有不易寻找适当地点摆置、维修人员需花较长时间进行保养及性价比较低等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其构造简单且制造成本低廉，并具有较小的体积。为达到上述目的，本技术所提供的一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其特征在于包含有：一主架；一升降架，设于所述主架中，并能位移；一升降机构，设于所述主架及所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向位移；一揉捏机构，具有一驱动轴及一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设于所述升降架的前侧；二斜向的凸轮部位，设于所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏驱动马达能驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架能以所述驱动轴为转动中心而角位移；所述揉捏驱动马达设于所述偏转架；一进退机构，设于所述升降架与所述偏转架之间，能驱动所述偏转架以所述驱动轴为转动中心而角位移；二摇臂，分别具有一装设孔，所述二摇臂以其装设孔枢设于所述驱动轴的所述二凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设于所述偏转架，其包含有：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设于所述偏转架，并能驱转所述心轴；二偏心环，分别枢设于所述心轴二端；二摆荡连杆，其一端分别枢接于所述二偏心环；二万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经由所述二摆荡连杆及所述二万向接头组件的连动使所述二摇臂产生震动。上述本技术的技术方案中，所述升降架更设有一螺接孔；所述进退机构设于所述偏转架，并包含有一螺接杆及一进退驱动马达；所述螺接杆螺接于所述升降架的所述螺接孔；所述进退驱动马达能驱动所述螺接杆转动，所述螺接杆转动时，能沿所述升降架的螺接孔上下位移，以带动所述偏转架角位移。另包含有：一连接座，枢设于所述升降架，能在上下方向角位移；所述螺接孔设于所述连接座；所述进退机构的螺接杆螺接于所述连接座。所述进退机构枢接于所述偏转架，使所述进退机构及所述偏转架能相对位移。另包含有：二枢接销；各所述摆荡连杆的顶端分别通过各所述枢接销枢接于各所述偏心环的底端，各所述摆荡连杆能以各所述枢接销为支点在所述主架的横向左右摆荡。所述揉捏机构另包含有：二驱动件，分别具有一斜向部位；所述二驱动件固设于所述驱动轴；所述二斜向部位形成所述二凸轮部位。所述升降架具有二支臂，所述二支臂设于所述升降架的前侧面，并与所述驱动轴枢接；所述偏转架具有二立臂，所述二立臂设于所述偏转架的前侧面，所述偏转架以所述二立臂枢接于所述驱动轴；所述揉捏机构及敲捶机构设于所述偏转架。所述升降机构设于所述主架，包含有一螺杆及一升降驱动马达，所述螺杆呈直立设置；所述升降驱动马达并能驱动所述螺杆转动；所述升降架具有一螺孔，所述升降架通过所述螺孔与所述螺杆螺接。所述主架的二侧沿其上下方向设有二轨槽，所述二轨槽平行设置，且其上半部向前倾斜；所述升降架能沿所述二轨槽滑移；一螺接座，枢设于所述升降架而能角位移；所述螺孔设于所述螺接座；所述升降机构枢接于所述主架，使所述螺杆能前后摆动；所述螺杆螺接于所述螺接座。所述升降机构枢接于所述主架底侧；另包含有：一限位件，具有一限位空间，所述限位件设于所述主架的上半部；所述螺杆的顶端容置于所述限位件的限位空间中。采用上述技术方案，本技术的按摩机的揉捏机构以该驱动轴驱动该二摇臂动作，该偏转架也以该驱动轴为转动中心与该升降架相对偏转，换言之，该揉捏机构及该偏转架共同以该驱动轴为运作中心进行动作，可简化按摩机的结构，精简按摩机机芯的体积，降低生产成本，并可使按摩机所有者更容易规划按摩机的摆置位置及提升维修人员的检修效率。附图说明图1是习知的一种按摩机所揭示的第一种结构型式；图2是习知的一种按摩机所揭示的第二种结构型式；图3是本技术一较佳实施例的按摩机的正视立体图；图4是图3的按摩机的背视立体图；图5是图3的按摩机的正视图；图6是图3的按摩机的背视图，图中隐藏升降架，并显示进退机构的结构；图7是图5的7-7剖线的剖面图，显示二摇臂装设于揉捏机构的驱动轴驱动件的剖面图；图8是图7的8-8剖线的局部剖面图，显示一摇臂与一驱动件的另一方向的剖面图；图9是图3的局部背视立体图，显示敲捶机构与一摇臂的连接结构；图10及图11显示该按摩机的升降架的升降作动图；图12及图13显示该按摩机的偏转架的偏转作动图；图14至图21为本技术的按摩机的二摇臂进行揉捏动作的运作示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。如图3至图6、图10及图12是，是本技术一较佳实施例的按摩机10，其装设于一按摩装置中，例如按摩椅的椅背。以下说明本技术，本说明书及权利要求书所界定的方向是以使用者使用本专利技术的按摩机时的方向(图6的方向)为基准，按摩机10包含有：一主架20，为概呈矩形的框体，并由一顶边201、一底边202、一右侧边203及一左侧边204所形成，主架20的右侧边203及左侧边204的顶侧向前倾斜一角度，使其顶边201与其底边202位于不同的平面。二轨槽21，分别沿右侧边203及左侧边204的上下方向设于各侧边203、204的内侧面。一限位件23，其内部形成一限位空间24，限位件23设于右侧边203或左侧边204的顶侧，在本实施例设于右侧边203的顶侧，限位件23的限位空间2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其特征在于包含有：一主架；一升降架，设于所述主架中，并能位移；一升降机构，设于所述主架及所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向位移；一揉捏机构，具有一驱动轴及一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设于所述升降架的前侧；二斜向的凸轮部位，设于所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏驱动马达能驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架能以所述驱动轴为转动中心而角位移；所述揉捏驱动马达设于所述偏转架；一进退机构，设于所述升降架与所述偏转架之间，能驱动所述偏转架以所述驱动轴为转动中心而角位移；二摇臂，分别具有一装设孔，所述二摇臂以其装设孔枢设于所述驱动轴的所述二凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设于所述偏转架，其包含有：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设于所述偏转架，并能驱转所述心轴；二偏心环，分别枢设于所述心轴二端；二摆荡连杆，其一端分别枢接于所述二偏心环；二万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经由所述二摆荡连杆及所述二万向接头组件的连动使所述二摇臂产生震动。...

【技术特征摘要】
1.一种可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其特征在于包含有：一主架；一升降架，设于所述主架中，并能位移；一升降机构，设于所述主架及所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向位移；一揉捏机构，具有一驱动轴及一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设于所述升降架的前侧；二斜向的凸轮部位，设于所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏驱动马达能驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架能以所述驱动轴为转动中心而角位移；所述揉捏驱动马达设于所述偏转架；一进退机构，设于所述升降架与所述偏转架之间，能驱动所述偏转架以所述驱动轴为转动中心而角位移；二摇臂，分别具有一装设孔，所述二摇臂以其装设孔枢设于所述驱动轴的所述二凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设于所述偏转架，其包含有：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设于所述偏转架，并能驱转所述心轴；二偏心环，分别枢设于所述心轴二端；二摆荡连杆，其一端分别枢接于所述二偏心环；二万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经由所述二摆荡连杆及所述二万向接头组件的连动使所述二摇臂产生震动。2.如权利要求1所述可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其特征在于：所述升降架更设有一螺接孔；所述进退机构设于所述偏转架，并包含有一螺接杆及一进退驱动马达；所述螺接杆螺接于所述升降架的所述螺接孔；所述进退驱动马达能驱动所述螺接杆转动，所述螺接杆转动时，能沿所述升降架的螺接孔上下位移，以带动所述偏转架角位移。3.如权利要求2所述可调整按摩滚轮前后位置的按摩机，其特征在于另包含有：一连接座，枢设于所述升降架，能在上下方向角位移；所述螺接孔设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昆泉，
申请(专利权)人：乔山健康科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31