按摩机制造技术

本实用新型专利技术提供一种通过减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，实现轻型化及低成本化的按摩机。该按摩机（1）具有沿使用者的体长方向能够移动的按摩单元（9）、使按摩单元（9）能够移动的移动机构（16）。移动机构1（6）具有一面侧具有齿条部（22a）另一面侧具有轨道部（22b），并且沿体长方向延伸设置的引导部件（22）、设置于按摩单元（9），与齿条部（22a）啮合的小齿轮（65、68）、设置于按摩单元（9），在轨道部（22b）上转动的导辊（66、69）。引导部件（22）由小齿轮（65、68）和导辊（66、69）夹持。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种按摩机。更加详细而言，涉及通过减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，实现轻型化以及低成本化的按摩机。而且，涉及对使用者的臀部或者大腿部能够施加良好且多种按摩作用的按摩机。
技术介绍
以往，已知有一种具备有机械单元7的按摩机，该机械单元具备靠背部3、座部4、及腿放置部5，并且能够沿着从靠背部3至腿放置部5延伸设置的导轨1a移动。在该按摩机中，设置在机械单元7的小齿轮74a与设置在导轨1a的齿条12啮合，由此机械单元7能够移动。而且，具有如下结构:设置于机械单元7的前侧的驱动轮74抵接于导轨1a的槽部11内，设置于机械单元7的后侧的转动轮76从后方抵接于槽部11，通过驱动轮74和转动轮76前后夹持槽部11。而且，该导轨1a构成按摩机的纵向框架10 (例如，参照专利文献I的图1、图6、及图9)。而且，作为其他的现有技术还已知有如下按摩机la，具备支承使用者的大腿部、臀部、及腰部的人体支承部件2a，通过设置于人体支承部件2a的按摩机构3a，能够对臀部及大腿部进行按摩。而且，该按摩机构3a能够使按摩抵接部件311a动作而进行揉捏或敲打动作。而且，在人体支承部件2a的左右位置设置有膨缩袋4a，通过与按摩抵接部件311a的移动同步使膨缩袋4a膨胀保持或者收缩保持，能够增减按摩抵接部件311a的按摩力度(例如，参照专利文献2的图9及图10)。现有技术文献专利文献专利文献1:特开2007-275242号公报专利文献2:特开2008-253467号公报然而，由于上述专利文献I的按摩机采用通过驱动轮74和转动轮76夹持导轨1a的槽部11的结构来作为引导机械单元7的移动的结构，因而需要使驱动轮74及转动轮76转动的矩形U字状导轨10a。而且，由于该导轨1a构成要求一定以上强度的按摩机的纵向框架10，因而存在按摩机的重量或成本增加的问题。而且，由于上述专利文献2的按摩机Ia的膨缩袋4a向将使用者的身体提升的方向(上下方向)膨胀，因而无法从两侧保持或者在左右方向上移动使用者的身体。因此，即使在按摩抵接部件311a的动作中使左右两侧膨缩袋4a膨胀保持，身体也会错位而无法对臀部进行良好的按摩。而且，由于无法单独驱动左右膨缩袋4a，因而无法使身体向左右方向移动，由按摩抵接部件311a对臀部及大腿部的按摩位置不变。如此，在上述专利文献2的按摩机Ia中，无法对臀部或者大腿部进行良好的按摩，存在其按摩动作单调的问题。
技术实现思路
对此，本专利技术的第I目的在于提供减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，从而实现轻型化及低成本化的按摩机，第2目的在于提供能够对使用者的臀部或者大腿部施加良好且多样化的按摩作用的按摩机。(I)为了达到上述第I目的，本专利技术的按摩机具有能够沿使用者的体长方向移动的按摩单元、能够使所述按摩单元移动的移动机构，其特征在于:所述移动机构包括:引导部件，其一面侧具有齿条部，另一面侧具有轨道部，并且沿体长方向延伸设置；小齿轮，设置于所述按摩单元，并与所述齿条部啮合；导辊，设置于所述按摩单元，并在所述轨道部上转动，所述引导部件由所述小齿轮和所述导辊夹持。采用上述结构，无需用导辊彼此夹持导轨(引导部件)，因而无需如同专利文献I所记载的按摩机为了使前侧导辊行走而将导轨形成为矩形U字状，能够简化引导部件的结构。因此，能够确保按摩单元的移动的稳定性，并且能够制作轻型化及低成本化的按摩机。(2)而且，优选所述引导部件具有弯曲部，所述按摩单元沿使用者的体长方向具有多个组的由所述小齿轮和所述导辊构成的组，所述导辊能够弹性变形。采用上述结构，由于引导部件具有弯曲部，因而能够使按摩单元的移动对应身体的弯曲。而且，由于具有多个组的由小齿轮和导辊构成的组，因而能够提高按摩单元的移动的稳定性。而且，在所有导辊位于引导部件的直线部的状态、和至少I个导辊位于引导部件的弯曲部的状态中，按摩单元的倾斜程度不同，因而轨道部和导辊的距离会发生变化，而由于导辊采用了能够弹性变形的结构，因而能够吸收导辊向轨道部的咬入。(3)而且，优选所述弯曲部在所述另一面侧为凸形状，两端部的所述小齿轮的中心设定为在体长方向上分别位于比两端部的所述导辊的中心靠内侧的位置。采用上述结构，在弯曲部中，一面侧即引导部的长度和另一面侧即轨道部的长度不同，而按摩单元在通过弯曲部时，各小齿轮及导辊成为与弯曲部的形状相对应的位置关系，因而能够顺利通过。而且，若将引导部件的一面侧作为使用者侧，则使弯曲部位于使用者的腰部附近即可。(4)或者，所述弯曲部还可以为在所述一面侧为凸形状，两端部的所述导辊的中心设定为在体长方向上分别位于比两端部的所述小齿轮的中心靠内侧的位置。采用上述结构，在弯曲部中，一面侧即引导部的长度和另一面侧即轨道部的长度不同，而按摩单元在通过弯曲部时，各小齿轮及导辊成为与弯曲部的形状相对应的位置关系，因而能够顺利通过。而且，若将引导部件的一面侧作为使用者侧，则使弯曲部位于使用者的膝附近位置即可。(5)而且，优选所述导辊包括:旋转轴部、以所述旋转轴部为中心离开该旋转轴部而设置的轮体部、连接所述旋转轴部和所述轮体部的连接部，所述连接部的所述旋转轴部侧和所述轮体部侧在该旋转轴部的轴向上错位。采用上述结构，连接部能够容易向半径方向挠曲，从而能够利用简单的结构即可使导辊弹性变形。(6)而且，优选所述连接部为设置于所述旋转轴部的外周的多个辐条，所述辐条包括:第I辐条，所述轴向的一侧与所述旋转轴部连接，另一侧与所述轮体部连接；第2辐条，所述轴向的一侧与所述轮体部连接，另一侧与所述旋转轴部连接。采用上述结构，能够抑制朝向轴向的变形，使导棍适当地向半径方向变形。(7)而且，优选具有椅子主体，该椅子主体具有供使用者就座的座部和供使用者倚靠的靠背部，所述引导部件设置于所述椅子主体，并由以与使用者的被施疗面正交的方向作为板厚方向板材构成，在使用者侧具有齿条部。采用上述结构，引导部件对应于身体的弯曲的弯曲加工变得容易。而且，通过使用者的荷载能够使小齿轮牢固地啮合于齿条部。(8)而且，为了达到上述第2目的，本专利技术的按摩机至少具有供使用者就座的座部，其特征在于，包括:按摩单元，能够进行如下按摩:在所述座部相对于使用者进退而进行的按摩和对臀部或者大腿部进行揉捏及/或敲打而进行的按摩；成对的按摩部，在左右方向上能够按压使用者的上半身、臀部、及大腿部的至少一个部位；控制部，控制所述按摩单元及所述按摩部的动作。采用上述结构，通过成对的按摩部，能够保持身体(上半身，臀部，及大腿部的至少I个部位)，或者使身体向左右方向移动。因此，通过控制按摩单元的按摩动作以使其对应于成对的按摩部的动作，能够对臀部或者大腿部施加良好且多种按摩作用。(9)而且，优选所述控制部进行如下控制:在所述成对的按摩部从两侧保持所述部位的状态下，通过所述按摩单元对臀部或者大腿部进行按摩。采用上述结构，在使按摩单元相对于使用者进出时，身体不会从座部浮起，能够对臀部或者大腿部施加指压作用。而且，在使按摩单元进行揉捏及/或敲打时，身体不会向左右方向偏离，能够对臀部或者大腿部施加良好的揉捏或者敲打作用。(10)而且，所述控制部优选进行如下控制:在使所述成对的按摩部的左右任意一方工作的状态下，使所述按摩单元对臀部或者大腿部进行按摩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，其具有能够沿着使用者的体长方向移动的按摩单元、能够使所述按摩单元移动的移动机构，所述按摩机的特征在于：所述移动机构包括：引导部件，其一面侧具有齿条部，另一面侧具有轨道部，并且沿体长方向延伸设置；小齿轮，其设置于所述按摩单元，并与所述齿条部啮合；导辊，其设置于所述按摩单元，并在所述轨道部上转动，所述引导部件由所述小齿轮和所述导辊夹持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长光知己，原田永敏，
申请(专利权)人：发美利稻田株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP