腿脚按摩传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动的腿脚按摩传动装置，属于传动装置结构技术领域。腿脚按摩传动装置，其特征在于包括连接安装于脚架板的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架与脚架板之间设有连接板件，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧。本实用新型专利技术左右摇摆部分，由一次减速实现，减少了机械传动环节，价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，上下摇摆机构部分与左右摇摆部分的动作配合使按摩感觉更为舒适。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动的腿脚按摩传动装置，属于传动装置结构

技术介绍
目前，公知的腿脚按摩装置，除了气囊对肌肉的按摩，还有通过左右或上下摇摆实现对脚部关节的按摩。上述结构只能单纯的左右或者上下摆动，按摩部位不够全面，对关节部分缺少全面有效的按摩。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动对腿脚部肌肉和关节部位全面按摩的腿脚按摩传动装置。本技术是通过以下技术方案来实现的腿脚按摩传动装置，其特殊之处在于包括连接安装于脚架板20的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架17的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架17与脚架板20之间设有连接板件16，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧；所述左右摇摆机构包括动力输出部分以及由其驱动连接的两个曲柄连杆机构；所述动力输出部分安装在脚架板20上，由减速电机I、蜗杆14、蜗轮13、蜗轮轴12组成，减速电机I输出连接蜗杆14，蜗杆14与安装在蜗轮轴12上的蜗轮13啮合传动，蜗轮蜗杆输出动力通过蜗轮轴12传递至曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括安装于蜗轮轴12上的偏心轮2，所述偏心轮2通过其上所设的转轴8分别连接左右两端的短连杆9，所述短连杆9的另一端分别活动连接于安装于脚架板20左右两侧的左摇摆盘4和右摇摆盘5 ；所述左摇摆盘4、右摇摆盘5与短连杆9之间通过连接固定板3及销轴7活动连接；所述销轴7为松叶销，其末端设有与其配合的松叶针11 ；所述左右摇摆机构还包括偏心轮2上的指正片10和安装在偏心轮2 —侧的检测左摇摆盘4、右摇摆盘5是否复位的第一光电开关6 ；所述上下摇摆机构包括驱动机构以及由其驱动连接的联动机构；所述驱动机构包括安装在腿脚支撑架17上的驱动电机30，所述驱动电机30输出连接有丝杠28 ;所述腿脚支撑架17上设有丝杠导向板23，所述丝杠28通过丝杠固定座27活动安装于丝杠导向板23上，所述丝杠28上设有与其配合运动的前倾螺母29，所述前倾螺母29上固定连接有丝杠螺母板21，所述丝杠螺母板21通过与其连接的驱动臂19驱动连接所述联动机构；所述联动机构包括安装于脚架板20上且与驱动机构的驱动臂19活动连接的转脚挂耳18，以及安装于脚架板20两侧且与连接板件16活动连接的脚部转板15 ;当所述驱动机构上下运动时，所述转脚挂耳18及脚部转板15能够实现与所述驱动机构的动作配合联动；所述驱动电机30通过由传动轮24、皮带22构成的带传动方式输出连接至丝杠28 ；所述丝杠螺母板21的一侧设有用于限制其上下移动行程的上限位开关25和下限为开关26 ；所述驱动电机30的下方安装有检测上下摇摆机构是否复位的第二光电开光31。电机减速采用一次减速实现，通过摇摆机构动作配合气囊的充放气实现按摩动作，能够对腿脚部肌肉和关节部位更全面地按摩。电机经减速机构减速后，实施方式采用曲柄连杆连接，由连杆带动左右摇摆盘运动产生摇摆动作。本技术包括安装于腿脚支撑架17上的驱动部分、摇摆机构部分；通过驱动部分控制摇摆机构上下摆动，活动踝关节和拉伸腿脚部分肌肉，同时配合按摩执行部分实现按摩动作。本技术左右摇摆部分，由一次减速实现，减少了机械传动环节，因此显著降低了传动噪声。所述摇摆机构部分包括连接于腿脚支撑架17下部的脚架板20，脚部支撑架能够实现上下摆动；价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，上下摇摆机构部分与左右摇摆部分的动作配合使按摩感觉更为舒适。附图说明附图一本技术一种腿脚按摩传动装置结构示意图；附图二 左右摇摆机构俯视图；附图三左右摇摆机构仰视图；附图四左右摇摆机构工作状态图；附图五左右摇摆传动机构结构示意图；附图六上下摇摆机构结构示意图；附图七上下摇摆机构未工作时的状态图；附图八上下摇摆机构的工作状态图；附图九上下摇摆机构另一个工作状态图；附图十上下摇摆的驱动机构结构示意图；附图^^一 上下摇摆的丝杠传动机构一；附图十二 上下摇摆的丝杠传动机构二。I、减速电机,2、偏心轮,3、连接固定板,4、左摇摆盘,5、右摇摆盘,6、第一光电开关，7、销轴，8、转轴，9、短连杆，10、指正片，11、松叶针，12、蜗轮轴，13、蜗轮，14、蜗杆，15、脚部转板，16、连接板件，17、腿脚支撑架，18、转脚挂耳，19、驱动臂，20、脚架板，21、丝杠螺母板，22、皮带，23、丝杠导向板，24、传动轮，25、上限位开关，26、下限位开关，27、丝杠固定座，28、丝杠，29、前倾螺母，30、驱动电机，31、第二光电开关。具体实施方式以下参照附图，给出本技术的具体实施方式，用来对本技术的构成进行进一步说明。腿脚部按摩传动装置，参考图1-12，包括连接安装于脚架板20的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架17的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架17与脚架板20之间设有连接板件16，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧；所述左右摇摆机构包括动力输出部分以及由其驱动连接的两个曲柄连杆机构；所述动力输出部分安装在脚架板20上，由减速电机I、蜗杆14、蜗轮13、蜗轮轴12组成，减速电机I输出连接蜗杆14，蜗杆14与安装在蜗轮轴12上的蜗轮13啮合传动，蜗轮蜗杆输出动力通过蜗轮轴12传递至曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括安装于蜗轮轴12上的偏心轮2，所述偏心轮2通过其上所设的转轴8分别连接左右两端的短连杆9，所述短连杆9的另一端分别活动连接于安装于脚架板20左右两侧的左摇摆盘4和右摇摆盘5 ；所述左摇摆盘4、右摇摆盘5与短连杆9之间通过连接固定板3及销轴7活动连接；所述销轴7为松叶销，其末端设有与其配合的松叶针11 ；所述左右摇摆机构还包括偏心轮2上的指正片10和安装在偏心轮2 —侧的检测左摇摆盘4、右摇摆盘5是否复位的第一光电开关6 ；所述上下摇摆机构包括驱动机构以及由其驱动连接的联动机构；所述驱动机构包括安装在腿脚支撑架17上的驱动电机30，所述驱动电机30输出连接有丝杠28 ;所述腿脚支撑架17上设有丝杠导向板23，所述丝杠28通过丝杠固定座27活动安装于丝杠导向板23上，所述丝杠28上设有与其配合运动的前倾螺母29，所述前倾螺母29上固定连接有丝杠螺母板21，所述丝杠螺母板21通过与其连接的驱动臂19驱动连接所述联动机构；所述联动机构包括安装于脚架板20上且与驱动机构的驱动臂19活动连接的转脚挂耳18，以及安装于脚架板20两侧且与连接板件16活动连接的脚部转板15 ;当所述驱动机构上下运动时，所述转脚挂耳18及脚部转板15能够实现与所述驱动机构的动作配合联动；所述驱动电机30通过由传动轮24、皮带22构成的带传动方式输出连接至丝杠28 ；所述丝杠螺母板21的一侧设有用于限制其上下移动行程的上限位开关25和下限为开关26 ；所述驱动电机30的下方安装有检测上下摇摆机构是否复位的第二光电开光31。腿脚部按摩传动装置，在工作过程中，启动减速电机1，减速电机I的输出轴与蜗轮轴12连接，通过蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
腿脚按摩传动装置，其特征在于包括连接安装于脚架板（20）的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架（17）的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架（17）与脚架板（20）之间设有连接板件（16），所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，宋胜捷，王连君，栾好恒，邵帅，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：