一种顶升旋转装置制造方法及图纸

技术编号:8465672 阅读:166 留言:0更新日期:2013-03-23 06:13
本实用新型专利技术公开了一种顶升旋转装置,包括安装基板、顶升部分和旋转部分,顶升部分采用气动肌腱,气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板,另一端固定于同步带轮末端,通过旋转接头接外部气源,顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆,顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对,通过复位弹簧连接,安装基板上安装有升降检测开关;旋转部分采用伺服电机,旋转支座内装入轴承且固定于安装基板,传动轴穿过轴承,上端通过连接法兰与顶升下板连接,下端安装同步带轮,伺服电机通过安装架置于安装基板,伺服电机通过同步带和同步带轮连接传动轴,传动轴连接顶升部分,安装基板上还设有旋转检测开关。本实用新型专利技术运行平稳。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域,特别涉及一种顶升旋转装置
技术介绍
在某些零件的生产过程中,需要将零件或装载零件的托盘在一定的位置停下,并根据实际工作需要,零件或托盘可在垂直方向进行一定行程的升降及在水平面上进行任意角度和转速的旋转。原有类似的装置在结构上,基本都是采用气缸作为升降动力源,电机进行旋转驱动,再辅以其他导向等零部件组成,其结构繁杂,庞大;且气缸初始力较小,进行升降动作时由于气源压力调节不当容易产生爬行现象,造成运动不平稳,无法满足对升降过程要求特别平稳的工作要求。同时普通气缸对生产环境要求较高,不适应生产环境比较恶劣的场合。而且传统的旋转驱动多数采用开环控制,对旋转速度和角度的调节及其稳定性达不到很好的控制效果。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处,本技术提供一种顶升旋转装置,能有效解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种顶升旋转装置,包括安装基板、顶升部分和旋转部分,所述顶升部分包括顶升上板、顶升上板、导向杆、固定法兰、复位弹簧、升降检测开关、顶升部分动力源及其连接件,所述所述顶升部分动力源为气源,气源的执行元件为气动肌腱,气动肌腱一端通过固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶升旋转装置,包括安装基板、顶升部分和旋转部分,其特征在于:所述顶升部分包括顶升上板、顶升下板、导向杆、固定法兰、复位弹簧、升降检测开关、顶升部分动力源及其连接件,所述顶升部分动力源为气源,气源的执行元件为气动肌腱,气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板,另一端穿过空心传动轴固定于同步带轮末端,并通过旋转接头接外部气源,顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆,顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对,且通过复位弹簧连接,所述安装基板上安装有升降检测开关;旋转部分包括传动轴、同步带、同步带轮、旋转部分动力源、连接法兰、旋转支座、旋转检测开关,所述旋转部分动力源采用伺服电机,旋转支座内装入轴承且固定...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于今杨继东杨昌林晏青龙樊明振
申请(专利权)人:重庆朗正科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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