伺服驱动式工装组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机械制造的工装模组，特别是用于实现对工件的夹紧并做回转运动的精密工装模组。一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头、固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽，所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机械制造的工装模组，特别是用于实现对工件的夹紧并做回转运动的精密数控模组。
技术介绍
在现有的机床夹具中，对于直径较小的光轴类零件，一般都是采用弹簧夹头夹紧，弹簧夹头的内孔安装工件，并开有几个槽，可以使弹簧夹头径向产生微量变形夹紧工件；弹簧夹头的外锥面与夹套的内锥面配合，夹套固定在主轴上或机床的固定结构上，弹簧夹头的内端与拉杆连接，利用拉杆的拉动，使弹簧夹头相对夹套产生轴向运动，由于弹簧夹头的 外锥面与夹套的内锥面的作用，使弹簧夹头收缩夹紧工件。现有的上述夹具，一般用于回转加工中，采用夹紧机构与回转驱动机构的相结合。拉杆依靠操作者手动拉紧，使弹簧夹头相对夹套产生轴向运动，从而使夹头收缩而夹紧工件。拉杆操作费时费力，使生产效率低下，不能满足日渐激烈的市场竞争。在实际加工生产中，经常遇到一些工件要求在夹具的一次安装中加工一组表面，而此组表面是按一定角度分布的。这样，便要求该夹具在下件加丁过程中能进行分度，即工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上的可动部分连同工件一起转过一定的角度，以改变加工表面的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工装模组，能够自动地实现对工件的夹紧并回转，本使用新型结构紧凑，夹紧机构和回转机构实现了有机地结合，在实现对工件稳定夹紧后能够驱动工件做精密回转。一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头、固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽，所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连。优选地，所述左端盖上设置有突耳，所述突耳外圆和所述流体腔相匹配，所述突耳的内圆和所述活塞上的第一滑环相匹配。优选地，所述支架内部设置有内环，所述内环从所述支架的基体上向其中心轴线方向延伸，并和所述第三滑环相匹配。优选地，所述键为A型键，所述第二滑动槽沿轴线方向的长度大于所述键的长度，所述键和所述第一滑动槽的配合为过渡配合或者过盈配合，所述键和所述第二滑动槽的配合为间隙配合。优选地，所述活塞轴线方向上的两端位置处设置有两个第一轴承，所述第一轴承置于所述活塞的内孔内，并顶在所述驱动轴的轴肩和所述左端盖上而轴向固定。优选地，所述夹头的内部设置有内螺纹，所述驱动轴的右端部上设置有和所述内螺纹相匹配的外螺纹。优选地，所述电机和支架固连于底座上，所述底座为铸铁浇铸成型，其机构包括用于和电机实现法兰式连接的第一连接板，和支架实现法兰式连接的第二连接板，所述第二连接板上设置有U型孔，在所述第一连接板和第二连接板的底部设置有加强筋。本技术的有益效果是通过往所述进出口里注入或排除流体，可以驱动所述活塞并由活塞带动驱动轴一起沿轴线方向运动，所述驱动轴的右端部通过螺纹连接驱动夹头做轴向运动，所述夹头的外锥面和所述夹套的内锥面相匹配，所述夹头上设置有若干条缝，而实现夹紧或者松开。所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连，使夹头所持的工件获得精密的转动角度。伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0. 001_。附图说明图I是本技术伺服驱动式工装组件的组合状态下的外部总体结构示意图；图2是本技术伺服驱动式工装组件的全剖结构示意图；图3是本技术伺服驱动式工装组件上的驱动轴和键的装配结构示意图；图4是本技术伺服驱动式工装组件上的弹簧夹头的结构示意图；图5是本技术伺服驱动式工装组件上的底座的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制。图I是本技术伺服驱动式工装组件的组合状态下的外部总体结构示意图，图2是本技术伺服驱动式工装组件的全剖结构示意图，图5是本技术伺服驱动式工装组件上的底座的结构示意图。一种伺服驱动式工装组件，包括支架10、和支架10固连的左端盖20和右端盖30、通过轴承41活动地连接到所述支架10上的夹套40、所述夹套40内部设置有夹头50、固定地连接到所述夹头50上的驱动轴70、所述驱动轴70上活动地连接有活塞60，所述活塞60的第二滑环65的外形和所述支架上的流体腔15相匹配，所述支架10上设置有流体出入口 14，并连接到流体腔15，通过流体驱动所述活塞60在所述支架10内部滑动。图3是本技术伺服驱动式工装组件上的驱动轴和键的装配结构示意图，所述驱动轴70上沿轴向方向上开有第一导向槽72，在所述第一导向槽72内部设置有外形与其相匹配的键71，所述夹头40上开有和所述键71相匹配的第二滑动槽42，所述驱动轴70通过联轴器81和电机80实现固连。更具体地，所述左端盖20上设置有突耳21，所述突耳21外圆和所述流体腔15相匹配，所述突耳21的内圆和所述活塞60上的第一滑环62相匹配。更具体地，所述支架10内部设置有内环17，所述内环17从所述支架10的基体上向其中心轴线方向延伸，并和所述第三滑环63相匹配。更具体地，所述键71为A型键，所述第二滑动槽42沿轴线方向的长度大于所述键71的长度。所述键71和所述第一滑动槽72的配合为过渡配合或者过盈配合。所述键71和所述第二滑动槽72的配合为间隙配合。更具体地，所述活塞70轴线方向上的两端位置处设置有两个第一轴承61，所述第一轴承61置于所述活塞60的内孔内，并顶在所述驱动轴70的轴肩和所述左端盖20上而轴向固定。更具体地，所述夹头50的内部设置有内螺纹51，所述驱动轴70的右端部30上设置有和所述内螺纹51相匹配的外螺纹74。更具体地，所述电机80和支架10固连于底座90上，所述底座90为铸铁浇铸成型，其机构包括用于和电机80实现法兰式连接的第一连接板92，和支架10实现法兰式连接的第二连接板91，所述第二连接板91上设置有U型孔93，在所述第一连接板92和第二连接板91的底部设置有加强筋94。以下结合本技术的结构，描述一下本技术的工作过程和工作原理图4是本技术伺服驱动式工装组件上的弹簧夹头的结构示意图，所述夹头50的外锥面54和所述夹套40的内锥面43相匹配，所述夹头50上设置有若干条缝53，工件置于容腔52中。通过往所述进出口 14里注入或排除流体，可以驱动所述活塞60并由活塞60带动驱动轴70 —起沿轴线方向运动，所述驱动轴的右端部通过螺纹连接驱动夹头50做轴向运动，而实现夹紧或者松开。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头，其特征在于，还包括：固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓飞，
申请(专利权)人：余晓飞，
类型：实用新型
国别省市：