【技术实现步骤摘要】
一种六爪中心连杆定位机构
本技术涉及一种定位机构,特别是涉及一种六爪中心连杆定位机构。
技术介绍
目前的定位机构多采用边角定位,边角定位的缺点是机构再加上产品本身的误差,无法满足在精密设备上的加工要求,导致了定位机构使用范围具有较大的局限性,同时目前的定位机构定位物体都较为单一,无法实现精确的控制,如果要实现精确控制,其控制也较为复杂繁琐,给使用者带来了较大困扰。
技术实现思路
为了解决现有技术中定位机构多采用边角定位,定位不够准确,无法满足在精密设备上的加工要求,导致了定位机构使用范围具有较大局限性的问题,本技术提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。为了解决上述问题,本技术所采取的技术方案是一种六爪中心连杆定位机构,包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪,其特征在于还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂,所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂,所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接,第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连,所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接,所述L型连接臂另一端通过连杆与T ...
【技术保护点】
一种六爪中心连杆定位机构,包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪,其特征在于:还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂,所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂,所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接,第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连,所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接,所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接,所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接,所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连,所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接,另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接,第三活 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李永传,徐明哲,李刚,陈海滨,黄斌,马新升,
申请(专利权)人:昆山市和博电子科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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