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本实用新型公开了一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于：气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，条形连接臂与第一活塞推动杆相连接，第一活塞推动杆与两个右爪相连，条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接，T型连接臂侧端...
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