一种六爪中心连杆定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于：气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，条形连接臂与第一活塞推动杆相连接，第一活塞推动杆与两个右爪相连，条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接，T型连接臂侧端与第二活塞推动杆相连接，第二活塞推动杆与两个左爪相连，T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂与第三活塞推动杆相连接，第三活塞推动杆与两个下爪相连。本发明专利技术解决了现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求的问题，提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位机构，特别是涉及一种六爪中心连杆定位机构。
技术介绍
目前的定位机构多采用边角定位，边角定位的缺点是机构再加上产品本身的误差，无法满足在精密设备上的加工要求，导致了定位机构使用范围具有较大的局限性，同时目前的定位机构定位物体都较为单一，无法实现精确的控制，如果要实现精确控制，其控制也较为复杂繁琐，给使用者带来了较大困扰。
技术实现思路
为了解决现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求，导致了定位机构使用范围具有较大局限性的问题，本专利技术提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是 一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于：还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接，所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连，所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接，另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接，第三活塞推动杆顶端与两个下...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永传，徐明哲，李刚，陈海滨，黄斌，马新升，
申请(专利权)人：昆山市和博电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：