使具备左右一对升降自如的升降辊的有轨台车沿具备左右一对突出长度长短两种的引导部的行驶轨道行驶。升降辊在均为中立位置、一方为伸出位置另一方为后退位置间切换自如。在中立位置仅在突出长度长的引导部升降辊被引导，在伸出位置在突出长度长短的任一引导部升降辊均被引导，在后退位置升降辊不被引导。使一行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，使分支汇合侧向其它行驶轨道的直行侧汇合。形成在分支汇合侧使引导部的突出长度长，在第一分支侧和直行侧至少使分支汇合侧相反侧的引导部的突出长度短的状态。有轨台车朝第一分支侧行驶及在其它行驶轨道直行时使分支汇合侧相反侧的升降辊为伸出位置，在分支汇合侧行驶时使左右的升降辊为中立位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及有轨台车系统中的分支控制，特别是涉及在分支汇合部能够以不停止的方式行驶的技术。
技术介绍
申请人:曾提出过一种当在分支部直行时不需要进行升降辊的切换的有轨台车系统(例如专利文献I JP2005 - 186843A)。根据专利文献1，行驶轨道中的引导部的配置如图12所示，7是行驶轨道的侧壁。引导部从行驶轨道的上部向下突出，12是引导部向下大幅突出的突出部，13是引导部突出到通常的位置的通常部。未图示的有轨台车在左右具备升降辊，左右的升降辊以左右相反的方式升降。另外，在该说明书中，左右是指在水平面内与行驶方向呈直角的方向。进而，在使升降辊向上伸出的伸出状态下，升降辊能够被突出部12和通常部13中的任一个引导。并且，在使升降辊下降的后退状态下，升降辊不会被突出部12和通常部13中的任一个引导。进而，在处于伸出状态与后退状态的中间的中立状态下，升降辊仅被突出部12引导。在图12中，假设有轨台车从图中左侧向右侧行驶，当该有轨台车在分支汇合部直行时，不需要对升降辊进行控制。当从图12的下侧的行驶轨道分支的情况下，需要在比有轨台车进入通常部13a的位置靠近前侧的位置使行驶方向左侧的升降辊伸出，并在通常部13a在汇合部中断之前使行驶方向右侧的升降辊伸出。但是，在短的分支汇合部内来不及进行升降辊的切换，因此，有轨台车需要在分支汇合部内停止或减速。在专利文献I中，当仅在分支部或仅在汇合部行驶的情况下，只要在分支部或汇合部的近前侧对升降辊进行切换即可。但是，当在分支部和汇合部形成一体的分支汇合部行驶时，需要减速或停止。进而，在专利文献I中并未对在继分支部后还有汇合部的分支汇合部的行驶进行研究。专利文献I JP2005 - 186843A
技术实现思路
本专利技术的课题在于使得在分支汇合部的内部无需为了对升降辊进行切换而减速或停止，使得有轨台车能够以通常的弯道行驶速度等经过分支汇合部。本专利技术的有轨台车系统的特征在于，使有轨台车沿着行驶轨道行驶，该行驶轨道具备左右一对引导部，该引导部包括在铅垂方向上的突出长度长的引导部、和突出长度短的引导部至少两种引导部，上述有轨台车具备至少左右一对升降自如的升降辊，还具备切换机构，该切换机构在使左右的升降辊均处于中立位置的状态、或使左右的升降辊中的一方处于伸出位置而使另一方处于后退位置的状态之间对上述左右的升降辊进行切换，在升降辊处于上述中立位置的状态下，在突出长度长的引导部处，升降辊被引导，在突出长度短的引导部处，升降辊不被引导，在升降辊处于上述伸出位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均被引导，在升降辊处于上述后退位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均不被引导，上述有轨台车系统设置有分支汇合部，该分支汇合部在分支部从一条行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，且在汇合部从上述分支汇合侧向其它的行驶轨道的直行侧汇合， 并且，使上述分支部中的靠近上述分支汇合部的弓I导部、上述分支汇合部的左右双方的引导部、以及上述汇合部中的靠近上述分支汇合部的引导部的突出长度长，在上述第一分支侧和上述直行侧，至少使与上述分支汇合侧相反侧的引导部的突出长度短，此外，上述有轨台车系统还设置有控制部，该控制部对上述切换机构进行控制，以使得当上述有轨台车在上述一条行驶轨道上向第一分支侧行驶时、以及上述有轨台车在其它的行驶轨道上直行时，与上述分支汇合侧相反侧的升降辊占据伸出位置、且分支汇合侧的升降辊占据后退位置，当上述有轨台车在上述分支汇合侧行驶时，左右的升降辊占据中立位置。并且，本专利技术的有轨台车系统的分支控制方法的特征在于，使有轨台车沿着行驶轨道行驶，该行驶轨道具备左右一对引导部，该引导部包括在铅垂方向上的突出长度长的引导部、和突出长度短的引导部至少两种引导部，上述有轨台车具备左右一对升降自如的升降辊，还具备切换机构，该切换机构在使左右的升降辊均处于中立位置的状态、或使左右的升降辊中的一方处于伸出位置而使另一方处于后退位置的状态之间对上述左右的升降辊进行切换，在升降辊处于上述中立位置的状态下，在突出长度长的引导部处，升降辊被引导，在突出长度短的引导部处，升降辊不被引导，在升降辊处于上述伸出位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均被引导，在升降辊处于上述后退位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均不被引导，上述有轨台车系统设置有分支汇合部，该分支汇合部在分支部从一条行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，且在汇合部从上述分支汇合侧向其它的行驶轨道的直行侧汇合，并且，使上述分支部中的靠近上述分支汇合部的弓I导部、上述分支汇合部的左右双方的引导部、以及上述汇合部中的靠近上述分支汇合部的引导部的突出长度长，在上述第一分支侧和上述直行侧，至少使与上述分支汇合侧相反侧的引导部的突出长度短，在上述有轨台车中的分支控制方法中执行以下步骤当上述有轨台车在上述一条行驶轨道上向第一分支侧行驶时、以及上述有轨台车在其它的行驶轨道上直行时，在上述分支汇合部的近前利用控制部对上述切换机构进行控制，以使得与上述分支汇合侧相反侧的升降辊占据伸出位置、且分支汇合侧的升降辊占据后退位置的步骤；以及当上述有轨台车在上述分支汇合侧行驶时，利用控制部对上述切换机构进行控制，以使得左右的升降辊占据中立位置的步骤，在分支汇合部内不对左右的升降辊的位置进行切换。在本专利技术中，在进行分支汇合时，将升降辊保持在中立位置即可，不需要在从分支到汇合的中途对升降辊进行切换。因而，能够以弯道行驶速度等在分支汇合部行驶。并且，对于在分支汇合部直行的情况，在分支汇合部的近前侧对升降辊进行切换，但由于能够在长的直线区间进行切换，因此无需减速。因此，能够高效地在分支汇合路行驶。优选形成为，引导部的在铅垂方向上的突出长度包括长、短、最长三种，在上述分支汇合侧设置突出长度最长的引导部。当使突出长度最长时，能够沿高度方向在整个宽度对处于中立状态的升降辊进行引导，能够更可靠地进行引导。优选形成为，上述一条行驶轨道向上述第一分支侧直行、且向上述分支汇合侧弯曲。并且，本专利技术的有轨台车系统的特征在于，使有轨台车沿着行驶轨道行驶，该行驶轨道具备左右一对引导部，该引导部包括在铅垂方向上的突出长度长的引导部、和突出长度短的引导部至少两种引导部，上述有轨台车具备至少左右一对升降自如的升降辊，还具备切换机构，该切换机构在使左右的升降辊均处于中立位置的状态、或使左右的升降辊中的一方处于伸出位置而使另一方处于后退位置的状态之间对上述左右的升降辊进行切换，在升降辊处于上述中立位置的状态下，在突出长度长的引导部处，升降辊被引导，在突出长度短的引导部处，升降辊不被引导，在升降辊处于上述伸出位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均被引导，在升降辊处于上述后退位置的状态下，在突出长度长的引导部以及突出长度短的引导部中的任一引导部处，升降辊均不被引导，上述有轨台车系统设置有分支汇合部，该分支汇合部在分支部从一条行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，且在汇合部从上述分支汇合侧向其它的行驶轨道的直行侧汇合，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：泉孝宪，本庄崇浩，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：
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