有轨台车系统以及有轨台车系统中的分支控制方法技术方案

使具备左右一对升降自如的升降辊的有轨台车沿具备左右一对突出长度长短两种的引导部的行驶轨道行驶。升降辊在均为中立位置、一方为伸出位置另一方为后退位置间切换自如。在中立位置仅在突出长度长的引导部升降辊被引导，在伸出位置在突出长度长短的任一引导部升降辊均被引导，在后退位置升降辊不被引导。使一行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，使分支汇合侧向其它行驶轨道的直行侧汇合。形成在分支汇合侧使引导部的突出长度长，在第一分支侧和直行侧至少使分支汇合侧相反侧的引导部的突出长度短的状态。有轨台车朝第一分支侧行驶及在其它行驶轨道直行时使分支汇合侧相反侧的升降辊为伸出位置，在分支汇合侧行驶时使左右的升降辊为中立位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及有轨台车系统中的分支控制，特别是涉及在分支汇合部能够以不停止的方式行驶的技术。
技术介绍
申请人:曾提出过一种当在分支部直行时不需要进行升降辊的切换的有轨台车系统(例如专利文献I JP2005 - 186843A)。根据专利文献1，行驶轨道中的引导部的配置如图12所示，7是行驶轨道的侧壁。引导部从行驶轨道的上部向下突出，12是引导部向下大幅突出的突出部，13是引导部突出到通常的位置的通常部。未图示的有轨台车在左右具备升降辊，左右的升降辊以左右相反的方式升降。另外，在该说明书中，左右是指在水平面内与行驶方向呈直角的方向。进而，在使升降辊向上伸出的伸出状态下，升降辊能够被突出部12和通常部13中的任一个引导。并且，在使升降辊下降的后退状态下，升降辊不会被突出部12和通常部13中的任一个引导。进而，在处于伸出状态与后退状态的中间的中立状态下，升降辊仅被突出部12引导。在图12中，假设有轨台车从图中左侧向右侧行驶，当该有轨台车在分支汇合部直行时，不需要对升降辊进行控制。当从图12的下侧的行驶轨道分支的情况下，需要在比有轨台车进入通常部13a的位置靠近前侧的位置使行驶方向左侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：泉孝宪，本庄崇浩，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：