用于向对象施加能量的能量施加设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于向对象施加能量的能量施加设备。多个能量施加元件（4）在不同位置向对象施加能量，至少一个超声元件（18）生成超声信号，表示对象在不同位置的性质，其中，根据针对至少一个能量施加元件施加能量的位置从超声信号确定的能量施加影响，尤其是消融深度个体地控制至少一个能量施加元件。于是，提供了用于向对象施加能量的至少一个局部控制点，由此改善向对象施加能量的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于向对象施加能量的能量施加设备、能量施加方法和能量施加计算机程序。本专利技术还涉及一种用于引入到对象中的导管以及控制向对象施加能量的控制器。
技术介绍
US2007/0156048A1公开了一种医学导管，其包括具有近端和远端的柔性细长体。 多个间隔开的电极能操作地附接至远端附近的柔性体，其中，电极中的至少一个适于消融组织的期望部分，并且其中，在电极之间提供多个超声换能器元件。超声换能器元件产生超声信号，用于确定超声换能器元件是否与组织接触。如果超声换能器元件接触，通过与超声换能器元件相邻的电极来消融组织。如果使用医学导管向心脏组织施加能量，在消融部位，心脏组织可能会过热。这可能导致，例如消融部位心脏组织的破裂和/或损伤相邻器官和组织。也可能心脏组织在消融部位处置不足。在这种情况下，在人从消融流程恢复之后，可能需要第二消融流程。除了第二消融流程涉及的成本和风险之外，对于治疗学家而言，重复的消融流程一般更加困难， 因为第一消融流程导致了瘢痕组织。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于向对象施加能量的能量施加设备，能量施加方法和能量施加计算机程序，其中，可以改善向对象施加能量的控制。在本专利技术的第一方面中，提供了一种用于向对象施加能量的能量施加设备，其中， 所述能量施加设备包括-多个能量施加元件,其用于在不同位置向所述对象施加能量，-至少一个超声元件，其用于生成表示所述对象在不同位置的性质的超声信号，-能量施加影响确定单元，其用于从所生成的超声信号确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响，-控制单元，其用于根据针对至少一个能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制至少一个能量施加元件。由于能量施加影响确定单元从所生成的超声信号确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响，并且由于根据针对至少一个能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制至少一个能量施加元件，即由于提供了用于向对象施加能量的至少一个局部控制点，所以改善了向对象施加能量的控制。这可能导致更安全并且更有效率地施加倉tfi。可以直接地，即通过直接向施加能量的不同位置引导超声，或者间接地，即通过向与不同位置相邻的相邻区域引导超声，感测不同位置的性质，其中，相邻区域也受到向不同位置施加能量的影响。于是，可以通过向与特定位置相邻的区域引导超声来感测特定位置的对象性质。能量施加影响确定单元可以适于从直接感测相应位置的超声信号或者从间接感测相应位置的超声信号来确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响。至少一个超声元件优选是超声换能器。控制单元可以适于根据针对相应位置确定的能量施加影响来控制施加功率的时间、施加功率的持续时间和/或施加功率的水平，以便控制向相应位置施加能量。控制单元还可以适于个体地控制向同一位置施加能量的一个能量施加元件、一对能量施加元件或包括超过两个能量施加元件的组。优选地，能够根据针对相应个体能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制单个能量施加元件。优选所述能量施加设备包括分配给多个能量施加元件的多个超声元件,其中，所述控制单元适于根据从分配给相应能量施加元件的一个或若干超声元件的一个或若干超声信号确定的一个或若干能量施加影响来控制相应的能量施加元件。具体而言，可以向每个能量施加元件分配一个或多个超声元件，其中，控制单元适于根据从分配给相应能量施加元件的一个或多个超声元件的超声信号确定的能量施加影响来控制相应的能量施加元件。在实施例中，可以向同一个或若干超声元件分配若干能量施加元件，例如一对能量施加元件，其中，控制单元适于根据从同一个或若干超声元件的超声信号确定的能量施加影响来控制若干能量施加元件。进一步优选地，能量施加元件是用于生成损伤线的消融电极。损伤线可以是具有开放或闭合形状的线。例如，损伤线可以是直线或环形线。可以沿着环形环布置消融电极， 例如，可以向着例如肺静脉的心门压消融电极，以生成闭合的损伤线。在本范例中，消融电极优选指向能量施加设备的同一消融侧，其被压靠到肺静脉的心门。控制单元优选适于通过控制施加功率的时间、施加功率的持续时间和/或所施加功率的水平来控制消融电极的电能。消融电极优选适于执行射频(RF)消融流程。能量施加元件还可以适于向对象施加另一种能量，例如光能、冷冻等。如果能量施加元件适于向对象施加光能，能量施加元件优选是用于向对象施加例如激光的光学纤维。能量施加元件优选适于在心脏或人或动物另一个器官之内执行消融流程。然而，能量施加元件还可以适于向如技术对象的另一对象施加倉tfi。进一步优选地，能量施加设备包括用于向对象中引入多个能量施加元件和至少一个超声元件的导管。为了向对象中引入能量施加元件和至少一个超声元件，优选它们位于导管之内。导管优选是用于向人或动物心脏中弓I入多个能量施加元件和至少一个超声元件并用于在心脏之内执行消融流程的心脏导管。进一步优选地，所述导管包括至少一个灌注开口，用于允许灌注流体离开所述导管，其中，所述至少一个超声元件被布置在所述导管之内，从而能够通过至少一个灌注开口感测对象的性质。具体而言，导管能够包括若干灌注开口和若干超声元件，其中，可以布置每个超声元件，使得可以通过灌注开口感测对象的性质。进一步优选地，能量施加影响确定单元适于从超声信号确定消融深度作为能量施加影响。具体而言，可以根据损伤的发展个体地控制能量施加元件，损伤是由消融深度定义的并由相应能量施加元件造成。于是，可以确定局部损伤进展并且可以基于所确定的局部损伤进展控制能量施加元件。在实施例中，所述超声信号表示所述对象在不同深度的超声反射性质，其中，所述能量施加影响确定单元适于确定所述超声信号的不连续并将发生不连续处的超声信号深度确定为消融深度。超声信号优选还表示不同时间的超声反射性质，由此允许在不同时间， 尤其是实时确定消融深度。这样能够根据局部消融深度实时控制个体能量施加元件，具体而言，防止像过热那样的过度治疗和治疗不足。能量施加影响确定单元可以适于校正由消融流程导致的对象热膨胀的超声信号并确定已校正超声信号的时间相继信号值(对应于同一深度且相对于预定义相似性度量不相似)的深度和时间作为消融深度和消融时间。能量施加影响确定单元还可以适于-校正由消融流程导致的对象热膨胀的超声信号，-确定由已校正超声信号的时间相继信号值构成的伸展段，该时间相继信号值对应于同一深度且相对于相似性度量而言不相似，-确定伸展段长度低于预定义阈值的深度和时间作为消融深度和消融时间。可以通过校准测量确定这一预定义阈值，其中，通过向具有已知消融深度的对象中发送超声脉冲来生成超声信号。在实施例中，认为长度大于O. 25s,更优选大于O. 5s,甚至更优选大于 Is的伸展表示在对应于相应水平线的深度处尚未发生消融。在实施例中，能量施加影响确定单元适于-校正由消融流程导致的对象热膨胀的超声信号，-针对不同深度区域和不同时间，确定同一深度区域的时间相继信号值的互相关，-根据针对不同深度区域和不同时间确定的时间相继信号的互相关确定消融深度和消融时间。具体而言，能量施加影响确定单元适于针对不同深度区域和在不同时间，根据所确定的互相关确定偏移值，并根据所确定的偏移值确定消融深度和消融时间，其中，偏移值表示深度区域之内时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·德拉迪，E·G·A·哈克斯，G·H·M·海斯贝斯，J·F·苏伊吉维尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：