一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构制造技术

本发明专利技术公开一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，属于超声电机功率驱动电源领域。其特征在于包括恒流供电PWM_POWER和功率耦合PWM_DRIVE两个PWM组件。恒流供电PWM_POWER的电流输出端与功率耦合PWM_DRIVE的电流输入端相连接。本发明专利技术实现了输出电压和输出频率的相互不影响的正交调节；改善了驱动器与负载之间的阻抗匹配，减少了超声电机负载特性阻抗变化所产生的影响；提高了驱动器的能量转换效率。该发明专利技术对于实现超声电机的精确控制起着关键的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，属于超声电机功率驱动电源领域。
技术介绍
与传统电机相比，超声电机具有低转速、力矩/质量比大、响应速度快、断电自锁、 纳米级分辨率、无电磁干扰等特点。超声电机需要由超声电机驱动器提供两路正交相位的超声频率来驱动工作。目前，已有的超声电机驱动器的输出级。例如专利技术专利“基于嵌入式系统级芯片超声电机驱动控制器(申请日2007年10月23日，申请号200710134453. 3)”所公开了一种超声电机的输出级，采用的是单PWM驱动、串联匹配的功率驱动拓扑结构。其优点是结构形式简单，但是存在输出电压与输出频率的调节相互影响大、匹配效果差、超声电机的动态阻抗影响大、 能量转换效率较低等缺点。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种的超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，能够实现输出电压和输出频率正交调节互不影响、耦合谐振保证了输出电压和阻抗的稳定、并联匹配减少了超声电机动态阻抗的影响等，使能量转换效率得以提高。技术方案一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，其特征在于包括恒流供电PWM_P0WER和功率耦合PWM_DRIVE两个PW本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，其特征在于包括恒流供电PWM_POWER和功率耦合PWM_DRIVE两个PWM组件，所述恒流供电PWM_POWER由功率管Q01、Q02和电感器L0组成，功率管Q01、Q02组成图腾柱PWM电源，图腾柱PWM电源的输出经电感器L0由恒流供电PWM_POWER的电流输出端B点输出；所述功率耦合PWM_DRIVE由功率管Q03、Q04和变量器T0组成的变压器耦合式推挽电路及电容器C0、C1和变量器T0组成的耦合谐振并联匹配电路所构成，所述B点与功率耦合PWM_DRIVE的电流输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大志，时运来，张军，赵淳生，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：