图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

技术编号:8453467 阅读:149 留言:0更新日期:2013-03-21 19:11
本发明专利技术涉及一种图像处理装置及图像处理方法。该图像处理装置被配置为接收多个输入图像,所述图像处理装置包括:转换单元,其被配置为对输入图像执行缩小处理以生成至少一个缩小图像;提取单元,其被配置为从包括所述输入图像和所述缩小图像的图像组中提取特征点;确定单元,其被配置为从所述提取单元在所述图像组中的两个或更多个图像的各个中提取的所述特征点中确定至少一个稳定特征点,所述稳定特征点位于从所述图像组中的所述两个或更多个图像的各个中提取的匹配特征点的位置;以及登记单元,其被配置为将由所述确定单元确定的所述稳定特征点的局部特征量与所述输入图像相关联地进行登记。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于提取局部特征的图像处理装置、图像处理方法及程序。
技术介绍
如 “C. Schmid and R. Mohr, ‘Local gray value invariants for image retrieval’IEEE Trans. PAMI. Vol. 19,No. 5,pp 530-535,1997”中所述,存在一种使用通过对已知图像的局部特征进行量化而获得的局部特征量、来搜索与已知图像相似的图像的方法。根据该方法,首先,将诸如Sobel和Prewitte的微分滤波器应用于图像的二维亮度分布,以提取包含在图像的边缘部分或角部分中的特征点。然后,根据特征点和位于其邻近区域(vicinity)中的像素的像素值,来计算特征点的特征量(也称为局部特征量)。通过将已知图像的局部特征量与被搜索图像的局部特征量进行匹配,来搜索相似图像,直到在局部特征量匹配之处找到相似图像为止。然而,一些提取的特征点不够稳定,从而无法在图像轻微地旋转、放大或缩小之后,从相同的边缘区域或相同的角区域再次提取这些特征点(即,它们具有低的再现性)。 这种提取的具有低再现性的特征点通常是噪声,并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置,其被配置为接收多个输入图像,所述图像处理装置包括:转换单元,其被配置为对输入图像执行缩小处理以生成至少一个缩小图像;提取单元,其被配置为从包括所述输入图像和所述缩小图像的图像组中提取特征点;确定单元,其被配置为从所述提取单元在所述图像组中的两个或更多个图像的各个中提取的所述特征点中确定至少一个稳定特征点,所述稳定特征点位于从所述图像组中的所述两个或更多个图像的各个中提取的匹配特征点的位置;以及登记单元,其被配置为将由所述确定单元确定的所述稳定特征点的局部特征量与所述输入图像相关联地进行登记。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:马养浩一椎山弘隆相马英智松下昌弘
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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