图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

一种图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置具有：非对象区域检测部，其从图像内检测检查对象以外的区域作为非对象区域；关注像素区域设定部，其在图像内的包括关注像素位置的预定范围中设定关注像素区域；周边区域确定部，其根据非对象区域确定在生成与关注像素位置相关的基准面时使用的特性信息的取得范围即周边区域；基准面生成部，其根据周边区域内的特性信息生成基准面；以及偏离值检测部，其根据各个像素位置处的基准面与原图像之间对应的量的差分，检测具有偏离周围值的像素值的偏离像素。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从图像检测特定的区域的。
技术介绍
作为从图像检测特定的区域的技术，例如在日本特开2008 — 93172号公报中公开了一种图像处理装置的结构，该图像处理装置针对拍摄活体内部得到的体腔内图像，分别计算关注像素和位于其周围的多个周围像素的像素值变化量以及周围像素之间的周围像素值变化量，根据这些像素值变化量以及周围像素值变化量的计算结果，检测体腔内图像中的病变部候选区域，然后抽取该检测到的病变部候选区域的特征，根据该抽取结果从病变部候选区域检测病变部区域。另外，在日本特开2008 — 307229号公报中公开了一种图像处理装置的结构，该图像处理装置根据与周围的像素相比像素值有变化的像素来抽取凸病变部候选区域和凹病变部候选区域，从凹病变部候选区域中判定属于被夹在体腔器官之间而产生的沟的阴影的区域作为沟区域，从凹病变部候选区域中去除被判定为沟区域的凹病变部候选区域来抽取病变部区域。但是，在根据关注像素和其周边像素的像素值变化量较大的偏离值来检测病变部候选区域即异常部的情况下，根据关注像素与周边像素之间的距离，有可能由于参照本来不应该参照的区域的信息而不能得到期望的检测精度。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种，在通过参照关注像素周边的像素来检测成为偏离值的像素时，能够提高偏离值的像素的检测精度。本专利技术的一个方式的图像处理装置具有非对象区域检测部，其从图像内检测检查对象以外的区域作为非对象区域；关注像素区域设定部，其在所述图像内的包括关注像素位置的预定范围中设定关注像素区域；周边区域确定部，其根据所述非对象区域确定在生成与所述关注像素位置相关的基准面时使用的信息的取得范围即周边区域；基准面生成部，其根据所述周边区域内的所述信息生成基准面；以及偏离像素检测部，其根据各个像素位置处的所述基准面与所述图像之间对应的量的差分，检测具有偏离周围值的像素值的偏离像素。本专利技术的另一个方式的图像处理方法包括非对象区域检测步骤，从图像内检测检查对象以外的区域作为非对象区域；关注像素区域设定步骤，在所述图像内的包括关注像素位置的预定范围中设定关注像素区域；周边区域确定步骤，根据所述非对象区域确定在生成与所述关注像素位置相关的基准面时使用的信息的取得范围即周边区域；基准面生成步骤，根据所述周边区域内的所述信息生成基准面；以及偏离像素检测步骤，根据各个像素位置处的所述基准面与所述图像之间对应的量的差分，检测具有偏离周围值的像素值的偏离像素。如果对照附图阅读以下本专利技术的详细说明，则能够进一步理解上述的内容、本专利技术的其他目的、特征、优点以及技术性且产业性意义。附图说明示意图。示意图。图17是示出变形例3 — 3中的周边区域确定部的结构的框图。图18是示出实施方式4的图像处理装置的运算部的结构的框图。图I是示出本专利技术的实施方式I的图像处理装置的结构的框图。2是示出图I所示的图像处理装置的动作的流程图。3是示出对图像设定的关注像素位置和关注像素区域的示例的示意图。4是示出基准面生成部的详细动作的流程图。5是示例在生成基准面时取得特性(profile)信息的方向的示意图。6是示出根据鲁棒性估计来生成基准面时的基准面生成部的动作的流程图。7是说明基于形态学处理的基准面的生成的图。8A是说明基于形态学处理的基准面的生成的图。SB是说明基于形态学处理的基准面的生成的图。9是示出实施方式3的图像处理装置的运算部的结构的框图。10是示出实施方式3的图像处理装置的动作的流程图。11是示出实施方式3的周边区域确定部的详细动作的流程图。12是示例在连续性的判定中取得特性信息的方向的示意图。13是示出变形例3 - I中的非对象区域的分类方法的流程图。14是说明加权平滑处理中的加权系数的设定方法的示意图。15是示出变形例3 - 2中的非对象区域的分类方法的流程图。16A是说明基于表示近似曲线的算式的系数的非对象区域连续性判定方法的图16B是说明基于表示近似曲线的算式的系数的非对象区域连续性判定方法的具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的图像处理装置以及图像处理方法。另外， 本专利技术不受这些实施方式限定。另外，在各个附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。在以下的实施方式中，作为一例，说明针对由内窥镜等医用观察装置拍摄被检体的管腔内部而取得的管腔内图像(以下也简称作图像)的图像处理。这种管腔内图像例如是在各像素位置处具有针对R(红)、G(绿)、B(蓝)的各颜色分量的像素级(像素值)的彩色图像。并且，通常在管腔内图像中显现消化管道内壁的粘膜，有时还显现食物残渣(以下也简称作残渣)和气泡等。管腔内图像中的检查对象区域基本上是粘膜区域，残渣和气泡等照明光触及不到的暗部和构造物的边界线(沟)不作为检查对象区域。另外，本专利技术不限于管腔内图像，还能够广泛应用于从其他的一般性的图像中检5测特定的区域的图像处理装置。(实施方式I)图I是示出本专利技术实施方式I的图像处理装置的结构的框图。如图I所示，图像处理装置I具有控制部10，其控制该图像处理装置I整体的动作；图像取得部11，其取得由医用观察装置拍摄的管腔内图像的图像数据；输入部12，其受理从外部输入的输入信号； 显示部13，其显示包括管腔内图像和各种信息的画面；记录部14 ;以及运算部100，其进行从管腔内图像检测异常部的运算处理。控制部10由CPU等硬件来实现，其通过读入存储在记录部14中的各种程序，根据从图像取得部11输入的图像数据和从输入部12输入的操作信号等，向构成图像处理装置 I的各个部分进行指示或者数据传送等，集中对图像处理装置I整体的动作进行控制。图像取得部11根据包含医用观察装置的系统的方式适当构成。例如，在医用观察装置是胶囊型内窥镜，且使用可与医用观察装置之间传递管腔内图像的图像数据的可移动型记录介质的情况下，图像取得部11由拆装自如地安装该记录介质并读出存储在记录介质中的图像数据的读出装置构成。另外，在设置预先保存由医用观察装置所取得的管腔内图像的图像数据的服务器的情况下，图像取得部11由与服务器连接的通信装置等构成，并与服务器进行数据通信来取得图像数据。或者，还可以由经由电缆从内窥镜等医用观察装置输入图像信号的接口装置等构成图像取得部11。输入部12利用例如键盘、鼠标、触摸面板及各种开关等实现，其将从外部受理的输入信号输出到控制部10。显示部13利用IXD或EL显示器等显示装置实现。记录部14利用可更新记录的闪存等ROM或RAM这样的各种IC存储器、内置或者外置的硬盘、或者CD - ROM等信息记录介质及其读取装置等实现。记录部14除了存储由图像取得部11所取得的管腔内图像的图像数据以外，还存储用于使图像处理装置I动作并使图像处理装置I执行各种功能的程序、以及在该程序的执行中使用的数据等。例如，记录部14存储从管腔内图像检测像素值的偏离值并作为异常部进行输出的图像处理程序14a。运算部100利用CPU等硬件实现，通过读入图像处理程序14a，对管腔内图像的图像数据实施处理，进行用于从管腔内图像检测像素值偏离周围的像素的偏离值的各种运算处理。运算部100具有非对象区域检测部110，其从图像内检测非对象区域；关注像素区域设定部120，其在包括图像内的关注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，该图像处理装置具有：非对象区域检测部，其从图像内检测检查对象以外的区域作为非对象区域；关注像素区域设定部，其在所述图像内的包括关注像素位置的预定范围中设定关注像素区域；周边区域确定部，其根据所述非对象区域，确定在生成与所述关注像素位置相关的基准面时使用的信息的取得范围即周边区域；基准面生成部，其根据所述周边区域内的所述信息生成基准面；以及偏离像素检测部，其根据各个像素位置处的所述基准面与所述图像之间对应的量的差分，检测具有偏离周围值的像素值的偏离像素。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河野隆志，神田大和，北村诚，松田岳博，弘田昌士，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：