多级套轴传动装置制造方法及图纸

一种多级套轴传动装置，包括与外部机架连接的基板、一对套轴机构、主传动轴和副传动轴；基板上设有线性滑轨，一对套轴机构分别通过线性滑块安装在线性滑轨上，基板上设有套轴驱动机构，主传动轴和副传动轴分别安装在一对套轴机构上且同轴相对设置；一对套轴机构结构相同且相对布置，每一套轴机构包括套轴安装支架，套轴安装支架上通过轴承设有滑环衬套，滑环衬套外套设有导电滑环、其内穿设有中间轴套，中间轴套的一端设有套轴第一同步带轮和套轴第二同步带轮；主传动轴通过基板上的第一伺服电机驱动旋转；安装有副传动轴的套轴机构后端设有气缸；每一套轴安装支架上分别设有两台第二伺服电机，分别用于驱动套轴第一同步带轮和套轴第二同步带轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光纤陀螺等光纤传感器中的光纤环，具体地指一种多级套轴传动装置，可与多种旋转绕环机构配合，进行光纤环的绕制。
技术介绍
光纤陀螺是一种测量空间惯性转动率的高精度惯性传感器，诞生于1976年。由于它具备体积小、重量轻、精度高、启动快、动态范围大、无机械转动结构等一系列优点，已经被广泛应用于机器人、舰艇、飞机、导弹等多种领域。光纤环作为光纤陀螺的传感核心部分，对它的基本要求是消光比要大，互易性要好，因其性能直接影响到光纤陀螺的测量精度。光纤环的绕制方法有很多种，如平绕、四极对称绕法、八极对称绕法等，其中四极对称绕法效果最佳，发展也比较成熟，是国际上的主流绕法。目前，国内光纤环基本上都采用四极对称绕法，并且大都采用半自动化的方法进行绕制，即通过操作人员的实时控制，来操纵设备进行光纤环的绕制。目前，国内的光纤环绕制技术尚不成熟，设备也大都结构简单、功能不完善，因而光纤环的绕制尚无法脱离人工操作。而对于光纤环这种精密的器件，一个轻轻的震动都有可能使光纤环出现排列不整齐、张力过大、甚至断纤，因此绕环的设备和工艺直接决定了光纤环的性能。另一方面，根据光纤陀螺的型号不同，常常还需要制备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级套轴传动装置，其特征在于：主要包括与外部机架连接的基板（1）、一对套轴机构（10）、主传动轴（8）和副传动轴（9）；所述基板（1）上设有线性滑轨（21），一对套轴机构（10）分别通过底端设置的线性滑块（22）安装在线性滑轨（21）上，基板（1）上设有套轴驱动机构，用于分别驱动每一套轴机构（10）沿线性滑轨（21）移动，所述主传动轴（8）和副传动轴（9）分别安装在一对套轴机构（10）上且同轴相对设置；一对套轴机构（10）结构相同且相对布置，每一套轴机构（10）包括套轴安装支架（1001），所述线性滑块（22）设置于套轴安装支架（1001）下底面，套轴安装支架（1001）上通过轴承设有滑环...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李家乐，郭伟华，杨娟，李宏，周红伟，曲勇军，汪洪海，皮亚斌，
申请(专利权)人：武汉长盈通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：