基于CAN总线的车辆远程控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实现车辆监控和控制，监控如发动机ECU，ABS、电机控制器、变速控制器、照明设备等的工作状态，也可向该CAN总线模块发送相关指令来对车辆进行远程控制，如控制车辆转速、扭矩等，通过该CAN总线模块，能实时监控车辆各部件是否处在正常工作状态，实时诊断车辆；提高车辆的可控制性。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的车辆远程控制方法
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于CAN总线的车辆远程控制方法。
技术介绍
SAEJ1939协议是美国汽车工程师协会(SAE)在CAN2. OB协议基础上制定的客车和重型货车网络通信应用层协议，在目前汽车电子网络中得到广泛应用。该协议采用CAN总线的数据帧封装其数据信息，并明确规定了汽车内部各ECU (电子控制单元)的名称、地址、通讯协议、优先级等信息，使用多路复用技术为车辆各传感器、执行器和控制器提供建立在CAN总线基础上的标准化高速网络连接，在不同的ECU间实现高速数据共享，以期有效减少线束数量并提高车辆电子控制系统的灵活性、可靠性、可维修性。J1939协议的结构如表I :表I

【技术保护点】
一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，其特征在于：在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实时读取车辆运行中的发动机的机油液体液位、发动机的冷却液液体液位、发动机的机油压力、发动机的配置、发动机冷却液温度、发动机运行时间、发动机转速、发动机扭矩的各数据，并形成各对应的报文数据通过所述控制器发送给远程控制中心；远程控制中心进行解析各报文数据来分析车辆运行的状态；远程控制中心发送设置好的发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文通过所述控制器发送给CAN总线模块，车辆接收发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文后进行设置或限制车辆的转速和扭矩；所述发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文是根据J1939协议结构J1939?71中规定的转速设置和限制、扭矩设置和限制对应的PGN参数组编号进行设置的。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，其特征在于在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一 CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实时读取车辆运行中的发动机的机油液体液位、发动机的冷却液液体液位、发动机的机油压力、发动机的配置、发动机冷却液温度、发动机运行时间、发动机转速、发动机扭矩的各数据，并形成各对应的报文数据通过所述控制器发送给远程控制中心；远程控制中心进行解析各报文数据来分析车辆运行的状态；远程控制中心发送设置好的发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文通过所述控制器发送给CAN总线模块，车辆接收发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文后进行设置或限制车辆的转速和扭矩；所述发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德胜，陈昭胜，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：