面板解包方法及解包装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面板解包方法及解包装置，所述方法包括：步骤1.提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置；步骤2.将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3.吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4.机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针接触；步骤5.吸盘释放面板，使面板平稳的承载于运输设备的顶针上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶显示面板生产领域，尤其涉及一种面板解包方法及解包装置。
技术介绍
液晶显示装置(LCD, Liquid Crystal Display)具有机身薄、省电、无福射等众多优点，得到了广泛的应用。请参阅图1，所述液晶显示装置一般包括背光模组100、设于背光模组100上的胶框300、设于胶框300上的液晶显示面板500及设于液晶显示面板500上的前框700，所述背光模组100为液晶显示面板500提供光照均匀的面光源，所述胶框300用于承载液晶显示面板500，所述前框700用于将液晶显示面板500固定于胶框300上。 在液晶面板制造中，面板(玻璃基片)的解包是第一道工序。面板的解包工序一般为机械手将面板从包装袋中一一取出，并将其放入运输设备，运输设备将面板运输到下个工序。请参阅图2至图5，现在面板解包工序中，具体动作如下用作用部分是真空吸盘902的六轴机械手900将面板550吸取，然后提升；接着往运输设备(未图示)方向运动一段距离，然后停止，将面板550旋转，使面板550上下面调换，真空吸盘902由原来的上方提取面板550，变为在下方托起面板550 ;接着继续向运输设备方向运动，运动到运输设备的供面板550放置的顶针(pin)750上方，接着真空吸盘902托着面板550向下运动，将面板550平稳的放置在运输设备的供面板550放置的顶针750上，整个工序大概耗时30秒。上述面板解包工序由于存在面板旋转动作，面板的破片在此动作中发生的几率过高；而且由于旋转，所需的空间大，设备体积大，面板运行的距离大；加之需要旋转复位，所以整个面板解包动作过于繁杂，设备的效率大大降低。原来对面板旋转的原因是让真空吸盘在面板下方托住面板，然后相对顶针向下运动，直到面板接触运输设备的供面板放置的顶针，并将面板平稳的放在顶针上方。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种面板解包方法，其能有效提升面板解包效率，且能有效减少面板破片的几率，降低生产成本。本专利技术的另一目的在于提供一种面板解包装置，其通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲弹簧，有效减少面板破片的几率，且机械手不需要旋转，有效提升面板解包效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种面板解包方法，包括以下步骤步骤I、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所 述气路系统控制吸盘的吸附与释放。所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。所述顶针的接触部为球形体。所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。本专利技术还提供一种面板解包装置，包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统用于控制吸盘的吸附与释放。所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。所述顶针的接触部为球形体。所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。本专利技术的有益效果本专利技术的面板解包方法及解包装置，通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲装置，有效缓冲面板，避免面板在与顶针接触时发生破片，有效降低生产成本，且，由于缓冲弹簧的设置，机械手可以从上方将面板放置于顶针上，避免了现有技术中面板需要旋转，以吸盘托举才能放置于顶针的弊端，有效缩短面板解包时间，且，由于面板不需要旋转，可以减少机械手与运输设备之间的距离，进而减少空间占用率，进一步降低了生产成本。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图I为现有的液晶显不装置的立体分解不意图；图2至图5为现有的面板解包流程示意图；图6为本专利技术面板解包方法的流程图；图7至图9为用本专利技术面板解包方法解包面板的对应流程示意图。具体实施方式 为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图6至图9，本专利技术提供一种面板解包方法，包括以下步骤步骤I、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备22及运输设备24，所述提取设备22包括机械手222及设于机械手222端部的吸盘224，所述运输设备24包括本体(未图示)、安装于本体上的安装板241、安装于安装板241上的顶针242及套设于顶针242上的缓冲装置244，所述顶针242包括针杆246及连接针杆246 —端的接触部248，该缓冲装置244 —端抵靠于顶针242的接触部248，另一端抵靠于安装板241上，所述安装板241对应顶针242设有数个定位孔243，所述顶针242的针杆246远离接触部248 —端分别容纳于该些定位孔243内，并可在该些定位孔243内沿定位孔243的轴线方向移动。在本实施例中，所述接触部248为球形体，所述缓冲装置244为缓冲弹簧，其套设安装于针杆246上，当面板40接触接触部248时，接触部248压缩缓冲装置244，以实现对所述面板40的缓冲，进而避免面板40与接触部248刚性接触造成面板40破片。值得一提的是，所述提取设备22还包括控制系统(未图示)及气路系统(未图示)，所述控制系统控制机械手222的动作，所述气路系统控制吸盘224的吸附与释放。所述运输设备24还包括行走系统，该行走系统控制运输设备24移动，以将承载于顶针242上的面板40运输到下一工位。步骤2、将机械手222移动至待解包面板40正上方，机械手222向下靠近面板40移动，至机械手222端部的吸盘224与面板40接触。控制系统控制机械手222移动至待解包面板40正上方后，再控制机械手222向下靠近面板40移动，至机械手222端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板解包方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国坤，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，郭振华，汪永强，陈增宏，李晨阳子，舒志优，杨卫兵，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：