【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械自动化领域，特别是涉及一种细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手。
技术介绍
电子产业是现代化工业中自动化程度比较高的一个工业，其在电子元气件的安装上大量的采用了机械手或自动机器来替代人工安装，但是普通的电子元气件都是小块状，一些特殊的元件是棒料状，对于棒料状的电子元件就会使用细小棒料送料机，但是细小棒 料送料机是和自动产业线的其他机器和机构配合的，这就存在着最终安装位置的干涉问题，普通的机械手均是直线运动，而能做三维曲线运动的机械手的又比较的昂贵。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。优选的是，所述左右运动机构包括安装于机架的滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动块，左右运动块连接着左右运动...
【技术保护点】
一种细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手，其特征在于：该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：苏州固信自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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