一种微电机的电刷输送定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是：包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧。由于电刷排队机构对电刷排队的原因，电刷挂轨上的电刷必定是电刷臂向下，而插臂挂在电刷挂轨上，因而通过旋转操作台的旋转，使插臂向下，第一限位件和第二限位件则避免电刷在旋转过程中偏离旋转操作台，从而将电刷以插臂向下的方式送到指定的位置，机械手只要通过简单的升降、旋转动作就能够将电刷的插臂插入到端盖上的电刷嵌槽中，从而实现微电机端盖的电刷全自动组装，是微电机端盖的电刷全自动组装机的核心部件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微电机的装配设备，尤其涉及一种微电机的电刷输送定位机构。
技术介绍
微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽(左电刷嵌槽和右电刷嵌槽)。电刷一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。目前，受端盖、电刷的结构形态所制约，在微电机的端盖上组装电刷，仍是采用全手工或半自动化的作业，半自动化作业的情况下，将微电机的端盖电刷组装分成几个工段，分别是插电刷工段、紧压电刷工段、第一点胶工段、第二点胶工段等，并采用流水作业，其中·虽然采用了一些紧压装置、点胶装置，但是人工介入程度仍很大，在每一个工段上需要一个工人进行相应的操作。目前这种微电机端盖的组装方式，存在如下缺点(1)、需要大量人力；(2)、生产效率低；(3)、各工段不紧凑，需要厂房面积大，在当今寸土寸金的社会，无形增加极大的成本。造成目前微电机端盖无法全自动组装的主要原因是目前无法将电刷按固定的方向输送到指定位置，因而无法完成后续的自动化操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种微电机的电刷输送定位机构，这种微电机的电刷输送定位机构能够将电刷按固定的方向输送到指定位置，使得微电机端盖的电刷能够实现全自动组装。采用的技术方案如下—种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与旋转操作台的后端连接；各个电刷限位机构分别设置在旋转操作台相邻两个侧面之间；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧，沿旋转操作台旋转的方向，第一限位件的一端固定在相邻两个侧面的后一个侧面上，第二限位件安装在前一个侧面上并能够在该侧面上滑动，第二限位件推块设置在第一限位件的外侧，第二限位件推块的后端与第二限位件的后端连接，旋转操作台的后端设有弹簧腔体，复位弹簧的一端分别与弹簧腔体的底部连接，复位弹簧的另一端与第二限位件推块连接；电刷夹持机构和弹开气缸均设置在机架上，并对称分布于旋转操作台的两侧，弹开气缸的活塞杆与第二限位件推块位置相应。电刷夹持机构动作，从电刷排队机构的电刷挂轨上夹取电刷，并从旋转操作台的前端移动到后端，在移动时电刷的电刷臂挂在第二限位件所在的侧面、电刷的插臂挂在第一限位件所在的侧面；当电刷移动到旋转操作台的后端时，电刷的插臂插入到第一限位件与旋转操作台的侧面之间，电刷的电刷臂插入到第二限位件与旋转操作台的另一侧面之间；电刷夹持机构复位；步进电机转动，旋转操作台转过90°，电刷以及卡住电刷的第一限位件和第二限位件随着转过90° ;弹开气缸的活塞杆伸出，克服复位弹簧的弹力而通过第二限位件推块向后推开第二限位件，露出电刷的电刷臂，而电刷的插臂向下；此时，机械手就能够在该位置夹取电刷的电刷臂，经过简单的升降、旋转(或平移)动作将电刷的插臂插入到端盖上的两个电刷嵌槽(左电刷嵌槽和右电刷嵌槽)中，在机械手夹取电刷的电刷臂向上移动离开旋转操作台后，弹 开气缸的活塞杆复位。由于电刷排队机构对电刷排队的原因，电刷挂轨上的电刷必定是电刷臂向下，而插臂挂在电刷挂轨上，因而通过旋转操作台的旋转，使插臂向下，第一限位件和第二限位件则避免电刷在旋转过程中偏离旋转操作台，从而将电刷以插臂向下的方式送到指定的位置，机械手只要通过简单的升降、旋转(或平移)动作就能够将电刷的插臂插入到端盖上的两个电刷嵌槽(左电刷嵌槽和右电刷嵌槽)中，从而能够实现微电机端盖的电刷全自动组装，是微电机端盖的电刷全自动组装机的核心部件。作为本技术的优选方案，其特征是所述电刷夹持机构包括夹持口、移动臂、输送平移机构和夹取平移机构；输送平移机构安装在机架上，夹取平移机构安装在输送平移机构的输出动力端上，移动臂的一端与夹取平移机构的输出动力端连接，夹持口安装在移动臂的另一端上。夹取平移机构动作，夹取电刷，然后输送平移机构动作使电刷从旋转操作台如端移动到后端。作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述夹持口设有突出部分。由于电刷排队机构的电刷挂轨末端设有挡板和弹簧，突出部分用于推开挡板，露出电刷，方便电刷夹持机构夹取电刷。作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述输送平移机构和夹取平移机构均为气缸。输送平移机构和夹取平移机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。附图说明附图是本技术优选实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如附图所示，这种微电机的电刷输送定位机构，包括机架I、横截面为正方形的旋转操作台2、步进电机3、电刷夹持机构4、四个电刷限位机构5和弹开气缸6 ;步进电机3安装在机架I上，步进电机3的输出轴与旋转操作台2的后端连接；各个电刷限位机构5分别设置在旋转操作台2相邻两个侧面之间；电刷限位机构5包括第一限位件501、第二限位件502、第二限位件推块503和复位弹簧504，沿旋转操作台2旋转的方向，第一限位件501的一端固定在相邻两个侧面的后一个侧面上，第二限位件502安装在前一个侧面上并能够在该侧面上滑动，第二限位件推块503设置在第一限位件501的外侧，第二限位件推块503的后端与第二限位件502的后端连接，旋转操作台2的后端设有弹簧腔体，复位弹簧504的一端分别与弹簧腔体的底部连接，复位弹簧504的另一端与第二限位件推块503连接；电刷夹持机构5和弹开气缸6均设置在机架I上，并对称分布于旋转操作台2的两侧，弹开气缸6的活塞杆与第二限位件推块503位置相应。上述电刷夹持机构4包括夹持口 401、移动臂402、输送气缸403和夹取气缸404 ；输送气缸403安装在机架I上，夹取气缸404安装在输送气缸403的活塞杆上，移动臂402的一端与夹取气缸404的活塞杆连接，夹持口 401安装在移动臂402的另一端上；夹持口401设有突出部分405。夹取气缸404的活塞杆伸出，夹持口 401的突出部分405推开挡板7，夹持口 401从电刷排队机构的电刷挂轨8上夹取电刷9，并从旋转操作台2的前端移动到后端，在移动时电刷9的电刷臂901挂在第二限位件502所在的侧面、电刷9的插臂902挂在第一限位件501所在的侧面；当电刷9移动到旋转操作台2的后端时，电刷9的插臂902插入到第一限位件501与旋转操作台2的侧面之间，电刷9的电刷臂901插入到第二限位件502与旋转 操作台2的另一侧面之间；输送气缸403和夹取气缸404的活塞杆缩回；步进电机3转动，旋转操作台2转过90°，电刷9以及卡住电刷的第一限位件501和第二限位件502随着转过90° ;弹开气缸6的活塞杆伸出，克服复位弹簧504的弹力而通过第二限位件推块503向后推开第二限位件502,露出电刷9的电刷臂901,而电刷9的插臂902向下；此时,机械手就能够在该位置夹取电刷9的电刷臂901，经过简单的升降、旋转(或平移)动作将电刷9的插臂902插入到端盖上的电刷嵌槽中。将电刷9以插臂902向下的方式送到指定的位置，机械手只要通过简单的升降、旋转(或平移)动作就能够将电刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是：包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与旋转操作台的后端连接；各个电刷限位机构分别设置在旋转操作台相邻两个侧面之间；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧，沿旋转操作台旋转的方向，第一限位件的一端固定在相邻两个侧面的后一个侧面上，第二限位件安装在前一个侧面上并能够在该侧面上滑动，第二限位件推块设置在第一限位件的外侧，第二限位件推块的后端与第二限位件的后端连接，旋转操作台的后端设有弹簧腔体，复位弹簧的一端分别与弹簧腔体的底部连接，复位弹簧的另一端与第二限位件推块连接；电刷夹持机构和弹开气缸均设置在机架上，并对称分布于旋转操作台的两侧，弹开气缸的活塞杆与第二限位件推块位置相应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祉浩，张彦志，杨壮凌，
申请(专利权)人：广东超力微电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：