本实用新型专利技术公开了一种可调整的小旋升角度的旋动推进装置，它包括机架、连杆、若干台滚轮组机构；所述连杆一端设有螺杆，连杆通过与螺杆连接的连接件与机架连接，所述连杆与机架为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架上的轴孔中，外端均与连杆铰连。该装置结构简单，可以根据实际情况需要改变旋升角度，实现旋转与轴向移动速度关系的变化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于用于自动生产线的工件传输装置，具体涉及一种小旋升角度的旋动推进装置。
技术介绍
目前用于自动生产线的工件传输推进装置是在机架上安装中段小两头大的双锥体辊子机构组成，电机带动与推进轴线不成直角的双锥体辊子旋转，使工件旋转前进。但该装置的旋升角较大，且旋升角度不能改变，无法适用于各种生产的需求。
技术实现思路
为了克服现有
存在的上述问题，本技术的目的在于，提供一种可调整的小旋升角度的旋动推进装置，解决现有生产线的推进装置旋升角度大且不能改变的问题。本技术提供的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，它包括机架、连杆、若干台滚轮组机构；所述连杆一端设有长度调整装置，所述长度调整装置为螺杆，连杆通过与螺杆连接的连接件与机架连接，所述连杆与机架为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架上的轴孔中，外端均与连杆铰连。所述滚轮组机构包括一对外缘为半圆形的滚轮、减速机、电机，所述电机的输出端通过减速机与外缘为半圆形的滚轮连接，减速机设置在机架上，在机架上两滚轮对应的中心位设中心轴，在机架中心线上垂直均布安装滚轮组中心轴的轴孔。它还包括手轮，所述手轮设置在螺杆的端部，手轮后端通过连杆与滚轮机架外端铰接，并在各滚轮组机架相同位置用连杆依次铰接串连在一起。本技术提供的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，其有益效果在于，该装置结构简单，可以根据实际情况需要改变旋升角度，调整螺杆带动连杆移动、并带动各滚轮机架分别绕自己的垂直轴转动，使滚轮与机架轴线夹角得到变化，从而改变旋升导角。旋升角度的大或小均可调节，实现旋转与轴向移动速度关系的变化。附图说明图I是本技术实施例的整体结构示意图。图中标注I.手轮；2.机架；3.工件；4.减速机；5.滚轮；6.电机；7.连杆；8.螺杆。具体实施方式下面参照附图，结合实施例，对本技术提供的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，进行详细的说明。实施例参照图1，本实施例的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，它包括机架2、连杆7、若干台滚轮组机构；所述连杆7 —端设有螺杆8，连杆7通过与螺杆8连接的连接件与机架2连接，所述连杆7与机架2为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架2上的轴孔中，外端均与连杆7铰连。所述滚轮组机构包括一对外缘为半圆形的滚轮5、减速机4、电机6,所述电机6的输出端通过减速机4与外缘为半圆形的滚轮5连接,减速机4设 置在机架2上，在机架2上两滚轮5对应的中心位设中心轴，在机架2中心线上垂直均布安装滚轮组中心轴的轴孔。它还包括手轮1，所述手轮I设置在螺杆8的端部，手轮I后端通过连杆7与滚轮5机架2外端铰接，并在各滚轮组机架2相同位置用连杆7依次铰接串连在一起。在自动生产线的工件传输时，经常采用改变旋升角度推进工件。当需要调节旋升角度时，调整手轮1，连杆7带着各滚轮组机架绕自己的中心轴平面转动，当角度旋转合适后，将减速机4与连杆7连接处、减速机4与机架2的连接处依次固定，滚轮组机构上的电机6经减速机4带动滚轮5旋转，形成滚轮5端面与机架2中心线垂直线从0°开始变化的不同夹角，带动工件3旋转移动，因此改变了螺旋升角，也改变了转动与轴移的速度关系，从而实现小旋升角的推进装置。权利要求1.一种可调整的小旋升角度的旋动推进装置，其特征在于它包括机架、连杆、若干台滚轮组机构；所述连杆一端设有长度调整装置，所述长度调整装置为螺杆，连杆通过与螺杆连接的连接件与机架连接，所述连杆与机架为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架上的轴孔中，外端均与连杆铰连。2.根据权利要求I所述的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，其特征在于所述滚轮组机构包括一对外缘为半圆形的滚轮、减速机、电机，所述电机的输出端通过减速机与外缘为半圆形的滚轮连接，减速机设置在机架上，在机架上两滚轮对应的中心位设中心轴，在机架中心线上垂直均布安装滚轮组中心轴的轴孔。3.根据权利要求I所述的可调整的小旋升角度的旋动推进装置，其特征在于它还包括手轮，所述手轮设置在螺杆的端部，手轮后端通过连杆与滚轮机架外端铰接，并在各滚轮组机架相同位置用连杆依次铰接串连在一起。专利摘要本技术公开了一种可调整的小旋升角度的旋动推进装置，它包括机架、连杆、若干台滚轮组机构；所述连杆一端设有螺杆，连杆通过与螺杆连接的连接件与机架连接，所述连杆与机架为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架上的轴孔中，外端均与连杆铰连。该装置结构简单，可以根据实际情况需要改变旋升角度，实现旋转与轴向移动速度关系的变化。文档编号B65G47/24GK202765807SQ201220372870公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月21日 优先权日2012年7月21日专利技术者古朝雄 申请人:古朝雄本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调整的小旋升角度的旋动推进装置，其特征在于：它包括机架、连杆、若干台滚轮组机构；所述连杆一端设有长度调整装置，所述长度调整装置为螺杆，连杆通过与螺杆连接的连接件与机架连接，所述连杆与机架为平行设置；所述数台滚轮组机构通过中心轴设置在机架上的轴孔中，外端均与连杆铰连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：古朝雄，
申请(专利权)人：古朝雄，
类型：实用新型
国别省市：
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