全自动上袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全自动上袋装置，解决现有技术中上袋过程需要手工操作，其工作效率低、费时费力的技术问题。本实用新型专利技术包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。其结构优化设计，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，提高包装平均速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动上袋装置。
技术介绍
现有的上袋装置，大多是人工或半自动的，需要人工参与，工序复杂，其基本流程为物料由大料仓进入下料控制装置，由下料装置控制物料进入电子秤，电子秤称量完成后关闭下料装置，等待人工将袋子套入夹袋装置中，当检测到袋子套上后，电子秤打开料门，将物料放入袋子中，松开夹袋装置，再由人工将袋子送入折边输送装置。由于化工包装存在包装工作量大、环境差，很多物料粉尘大、有腐蚀性，人员多，劳动强度高，包装质量差、成本高，工作效率低，而且还容易造成机械伤人事故。所以人工包装 逐渐不能满足现代包装行业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种全自动上袋装置，解决现有技术中上袋过程需要手工操作，其工作效率低、费时费力的技术问题。本技术的技术解决方案为全自动上袋装置，其特殊之处在于包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。上述取袋装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动上袋装置，其特征在于：包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，赵军平，李玉珊，邓光辉，薛龙，丁杰，杨浩，朱伟伟，薛卫波，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：