一种回转式水泥包装机自动插袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本实用新型专利技术提供一种回转式水泥包装机自动插袋机，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。
技术介绍
现行我国各种水泥厂的水泥包装绝大多数仍为人工上袋，由于工作现场粉尘污染严重，对包装操作人员的身体会造成极大的伤害，且工作强度大，单调乏味，工作效率低；个别企业采用进口的全自动水泥包装设备，但价格高昂，且其自动插袋模块难以与国内生产的回转式水泥包装机配套，不利于我国水泥包装自动化的实现。我国水泥包装设备的自动化水平已远远落后于国外同类设备，急需换代升级，将工人从恶劣的工作环境中解放出来，从单调乏味的重复性工作中解放出来
技术实现思路
·为了降低水泥行业包装车间手工插袋的重体力劳动强度，本技术提供一种回转式水泥包装机自动插袋机，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。本技术将使水泥生产的自动化程度进一步提高，可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱在粉尘中工作感染矽肺的可能，给水泥行业带来更好的发展空间。通过集中连续储袋、自动提升、真空吸盘对吸的方式，采用PLC+模块程序控制与回转式水泥包装机同步对接，实现转运机械臂配合插袋机械手将包装袋套入匀速转动的回转式水泥包装机的出灰嘴上。具体技术方案为一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。所述储袋供袋装置包括步进电机、滚珠丝杠、固定架和用于放置包装袋的导向盒，上述步进电机和滚珠丝杠安装在固定架上。所述吸袋开袋装置包括支架、吸袋气缸、杠杆、吸盘固定板、真空吸盘、连杆、转向臂、摆缸、摆臂和开口气缸；上述吸袋气缸转动连接在支架上，吸袋气缸的输出轴端与杠杆联接，杠杆上设有吸盘固定板，吸盘固定板上面安装有3 9个真空吸盘；上述支架上还连接有连杆，连杆另一端连接用于转换方向的转向臂，转向臂上设有可以带动摆臂旋转的摆缸，摆臂上安装有用来将包装袋口吸开的开口气缸。所述转运机械臂包括电机、凸轮、摇杆、机械手换向连杆、机械手联接板和复位连杆；上述摇杆和机械手换向连杆固定在机架上，用于驱动摇杆摆动的凸轮与电机的输出轴相联接，摇杆上联接有复位连杆，复位连杆的另一端联接在凸轮上；摇杆的另一端与机械手联接板连接，上述插袋机械手连接在机械手联接板上，机械手联接板还与机械手换向连杆相联接。所述插袋机械手包括上边机械手升降装置、上边机械手和下边机械手；上边机械手和下边机械手固定在机械手支架上，上边机械手与用来驱动上边机械手上下移动的上边机械手升降装置连接。上边机械手前端安装有起缓冲保护作用的缓冲块，上边机械手安装轴和缓冲块上分别安装有起缓冲保护作用的大扭簧和小扭簧。本技术有益效果有(I)可以连续准确的给回转式水泥包装机插袋，实现水泥包装机自动插袋作业，本技术储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂和插袋机械手联动，结构紧凑功能可靠；(2)操作机械手驱动轴设有缓冲块或者扭簧，确保了装置运转稳定。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。·图I是本技术配合回转式水泥包装机工作的示意图。图2是回转式水泥包装机整体结构图。图3是储袋供袋装置的结构图。图4是吸袋开袋装置的结构图。图5是转运机械臂的结构图。图6是插袋机械手的结构图。图中I.回转式水泥包装机自动插袋机，2.回转式水泥包装机，2-1.出灰嘴，3.水泥包装袋，1-1.机架，1-2.储袋供袋装置，1-3.吸袋开袋装置，1-4.转运机械臂，1-5.插袋机械手，1_2_1·步进电机，1-2-2.滚珠丝杠，1-2-3.固定架，1-2-4.导向盒，1-3-1.支架，1-3-2.吸袋气缸，1-3-3.杠杆，1-3-4.吸盘固定板，1_3_5.真空吸盘，1_3_6.连杆，1_3_7·转向臂，1-3-8.摆缸，1-3-9.摆臂，1-3-10.开口气缸，1-4-1.电机，1-4-2.凸轮，1-4-3.摇杆，1-4-4.机械手换向连杆，1-4-5.机械手联接板，1-4-6.复位连杆，1_5_1.大扭簧，1-5-2.上边机械手升降装置，1-5-3.上边机械手，1-5-4.小扭簧，1_5_5.缓冲块，1_5_6.下边机械手。具体实施方式见图I和图2，本技术回转式水泥包装机自动插袋装置I与回转式水泥包装机2配合工作，从水泥包装机的出灰嘴2-1出来的水泥经过本技术装置进行水泥袋灌装。本技术回转式水泥包装机自动插袋机包括机架1-1、储袋供袋装置1-2、吸袋开袋装置1-3、转运机械臂1-4、插袋机械手1-5 ;所述的机架1-1由方管焊接而成，储袋供袋装置1-2、吸袋开袋装置1-3和转运机械臂1-4固定在机架上，插袋机械手1-5固定在转运机械臂1-4上。如图3所示，所述的储袋供袋装置1-2包括步进电机1-2-1、滚珠丝杠1_2_2、固定架1-2-3、导向盒1-2-4，其特征是步进电机1-2-1和滚珠丝杠1_2_2安装在固定架1_2_3上，通过步进电机1-2-1带动滚珠丝杠1-2-2转动提升包装袋3，使一摞包装袋的上平面始终保持在同一高度，以方便取袋。如图4所示，所述的吸袋开袋装置1-3包括支架1-3-1、吸袋气缸1_3_2、杠杆1-3-3、吸盘固定板1-3-4、真空吸盘1-3-5、连杆1_3_6、转向臂1_3_7、摆缸1_3_8、摆臂1-3-9、开口气缸1-3-10 ;吸袋气缸1-3-2固定在支架1_3_1上，并且可以绕轴转动，吸袋气缸的输出轴端与杠杆1-3-3联接，杠杆1-3-3另一端联接有吸盘固定板1-3-4， 上面安装有5个真空吸盘1-3-5 ;上述支架1-3-1上还连接有一连杆1-3-6，用来带动转向臂1_3_7换向，转向臂1-3-7上固定有一摆缸1-3-8，可以带动摆臂1-3-9旋转±30° ;摆臂1_3_9上安装有开口气缸1-3-10。工作时，吸袋气缸1-3-2带动杠杆1-3-3转动，真空吸盘1_3_5吸住包装袋3，使其上半部分呈竖直状态，同时摆缸1-3-8动作，带动摆臂1-3-9向内转动，然后开口气缸1-3-10执行推拉动作，在真空吸盘1-3-5的作用下将袋口吸开。如图5所示，所述的转运机械臂1-4包括电机1-4-1、凸轮1_4_2、摇杆1_4_3、机械手换向连杆1_4_4、机械手联接板1_4_5、复位连杆1_4_6 ;上述电机1-4_1、摇杆1_4_3和机械手换向连杆1-4-4固定在机架1-1上，凸轮1-4-2与电机输出轴相联接，在电机1-4-1的带动下转动，驱动摇杆1-4-3摆动；摇杆1-4-3上联接有一复位连杆1-4-6，复位连杆1_4_6的另一端联接在凸轮上，以保证摇杆1-4-3始终与凸轮1-4-2紧密接触；摇杆1-4-3的另一端与机械手联接板1-4-5连接，插袋机械手1-5即安装在机械手联接板上；机械手联接板1-4-5还与机械手换向连杆1-4-4相联接，以使机械手联接板1-4-5在摆动的过程中改变方向，从而保证机械手始终保持与喷嘴所在半径共线。如图6所示，所述的插袋机械手1-5包括大扭簧1-5-1、上边机械手升降装置1-5-2、上边机械手1-5-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架(1？1)、储袋供袋装置(1？2)、吸袋开袋装置(1？3)、转运机械臂(1？4)、插袋机械手(1？5)，其特征在于：所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王有义，钱海波，莫贤，李自强，夏永彬，章小建，曹阳，刘百辰，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备有限公司，常州先进制造技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：