全自动包装机的送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动包装机的送袋装置，送袋装置包括有运送机械臂、移动机构和取袋机构，运送机械臂设置在移动机构上，取袋机构提取包装袋给运送机械臂，采用本技术方案后，本实用新型专利技术的有益效果是：通过使包装袋的供给实现全机械自动化后，可以大大提高生产效率的同时，还可以节省生产工人数量，降低人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动包装机的送袋装置。技术背景对袋装产品的包装目前都是采用半自动化的方式进行的，也就是利用半自动化包装机进行，例如对方形纸巾的包装(即方形纸巾包)，是利用人工的方式撑开包装袋袋口，然后蹬踏脚踏开关，启动下压装置，对层叠好的方形纸巾进行压缩，接着推动装置将高度被压小后的方形纸巾推进包装袋内，然后工人把装有纸巾的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，特别是对包装袋的提取是采用全手工完成的，工作效率非常低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动、降低人工成本、提高生产效率的包装机。本技术的技术目的可以通过以下的技术方案来实现全自动包装机的送袋装置，送袋装置包括有运送机械臂、移动机构和取袋机构，运送机械臂设置在移动机构上，取袋机构提取包装袋给运送机械臂。移动机构包括有纵向移动台、驱动机构和导向杆，纵向移动台滑配在导向杆上，驱动机构与纵向移动台连接。驱动机构包括有第三凸轮、第三摆动杆和第二传动杆，第三摆动杆的底端铰接在机架上，中部与第三凸轮配合，顶部连接有第二传动杆，第二传动杆的另一端与纵向移动台连接。取袋机构包括有横向移动台、第一升降器、上吸盘和下吸盘，第一升降器安装在横向移动台上，上吸盘安装在第一升降器上，在上吸盘的移动轨迹上对应运送机械臂的一端设有下吸盘，另一端设有置袋槽，置袋槽的槽底设有送袋皮带，传送皮带上分布有多条推袋杆。运送机械臂设有两条，运送机械臂的一端铰接在移动机构上，两条运送机械臂的铰接端都设有齿轮，两齿轮相互啮合，移动机构上设有驱使运送机械臂转动的张开机构，运送机械臂伸出有撑袋片。张开机构由销柱、弹簧和第二气动缸构成，第二气动缸安装在移动机构上，销柱安装在其中一齿轮上，气缸的活动杆前端设有槽框，销柱插进槽框内，在两齿轮间连接有弹簧。采用本技术方案后，本技术的有益效果是通过使包装袋的供给实现全机械自动化后，可以大大提高生产效率的同时，还可以节省生产工人数量，降低人工成本。附图说明图I为本技术全自动包装机的结构图；图2为本技术全自动包装机移除送料槽的调整板后的结构图；图3为本技术全自动包装机的推送装置结构图；图4为本技术全自动包装机移除送料槽调整板后的推送装置结构图；图5为本技术全自动包装机封袋装置的正视结构图；图6为本技术全自动包装机封袋装置的立体结构图之一；图7为本技术全自动包装机封袋装置的立体结构图之二 ；图8为本技术全自动包装机送袋装置的结构图之一； 图9为本技术全自动包装机送袋装置的结构图之二 ；图10为本技术全自动包装机送袋装置的上视结构图；图11为本技术全自动包装机运送机械臂撑住包装袋时的结构图；图12为本技术全自动包装机运送机械臂把包装袋往封袋装置前移的结构图；图13为本技术全自动包装机的运送机械臂往撑袋板对送来包装袋，并撑袋板对插进包装袋袋口后的结构图；图14为图13的B部分放大图；图15为本技术全自动包装机的撑袋板对张开并撑住包装袋，并运送机械臂进一步前移至撑袋片完全移出包装袋袋口的结构图；图16为图15的C部分放大图。具体实施方式下面列举方形纸巾包的包装生产为例来对本技术作详细说明。全自动的方形纸巾包装机包括有机架I、推送装置2、封袋装置3和送袋装置4，推送装置2包括有送料槽21、承载台22和推送件，层叠好的方形纸巾放置在送料槽21内，送料槽21两侧壁由调整板211构成，通过调节两调整板之间的距离就可以调整送料槽21的槽宽，送料槽21的底部设有步进送料机构24，该步进送料机构24由步进转动带241和推动杆242构成，推动杆242设有多条，推动杆242沿步进转动带241成间隔分布，推动杆242上设有连接销243，连接销243连接步进转动带241，工人只要把叠好的方形纸巾放置在送料槽21内，每条推动杆负责推动一叠方形纸巾。承载台22设置在送料槽21的出口端，在承载台22朝送料槽21 —侧的另一侧设有定位板25，定位板25是把推动杆242推送出来的方形纸巾定好位。在机架I的底部设有第一电机26和转动主轴27,第一电机26和传动主轴27通过齿轮261和传动带262传动，在传动主轴27上设有第一凸轮28，本实施例的推送件为推送杆23，在推送杆23的前端设有推板291，推板291的移动轨迹在承载台22的上方,推送杆23的末端与第一摆动杆292顶部铰接,第一摆动杆292的底部铰接在机架I上，第一摆动杆292的中部与第一传动杆293铰接，第一传动杆293的另一端连接有第四摆动杆296，第四摆动杆296的下端与机架I铰接，中部与第一凸轮28配合，上端与第一传动杆293连接，第一凸轮28转动过程会带动第四摆动杆296摆动，经第一传动杆293传动后，带动第一摆动杆292来回摆动，进而使推送杆23和推板291作推送和返回运动，第一凸轮28每转动一圈，推送杆23和推板291完成一次推送和返回运动，结合步进转动带241和推动杆242的动作，每次推动杆242推动一叠方形纸巾到承载台22上后，推板291就会推送方形纸巾往前送。在承载台22的上方设有下压板294，机架I上设有第一气动缸295，下压板294安装在第一气动缸295上,第一气动缸295驱动下压板294的下压和上升动作，下压板294的作用是把送到承载台22上的方形纸巾的厚度压小，方便其后续推进包装袋。在推板291的前端、承载台22的台边设有撑袋件，撑袋件为上下放置的撑袋板对5，各撑袋板的背后都连接有伸缩器51，伸缩器51安装在机架I上，它负责驱动两撑袋板的对合和分离，包装袋的袋口在撑袋板对5上被撑开，方便推板291把方形纸巾推进包装袋内。封袋装置3由侧插板31、上刀座32和下刀座33构成，下刀座33设有发热件，两刀座压合后利用发热件发热对包装袋袋口进行封合，侧插板31共有两片，分设于撑袋板对5前方的两侧，而且偏移上刀座32朝送袋装置4 一侧一段距离，从而避免侧插板31干涉上刀座32和下刀座33的升降运动，每片侧插板的前端为尖峰状，在传动主轴27上还设有第二凸轮34,于机架I的底部设有互相卩齿合的摆动齿轮对35,摆动齿轮对35以一上一下的方式布置，在下摆动齿轮351伸出有同步转动轴353，同步转动轴353与下摆动齿轮351同步·转动，同步转动轴353上套装有第一连杆36，在机架I上铰接有第二摆动杆37，第二摆动杆37的下端与机架I铰接，中部与第二凸轮34连接配合，上端与第一连杆36之间连接有第二连杆38，上摆动齿轮352与上刀座32之间、下摆动齿轮351与下刀座33之间都分别依次连接有第三连杆391和第四连杆392，第三连杆391横向放置，第四连杆392竖向放置。在上刀座32的两侧分别都固定安装有槽板393，两侧槽板393与上刀座32同步升降，每侧槽板上设有导滑槽394，导滑槽394由三段构成，上段和下段为平行状态，中段连接上段的底部和下段的顶部，并成向下倾斜状，机架I上设有可作伸缩运动的滑动杆395，滑动杆395的一端安装侧插板31，另一端设有滑动件，该滑动件为滑轮396，滑轮396放置在导滑槽394内。第二凸轮34的转动会驱使第二摆动杆37作摆动动作，从而推动两摆动齿轮351、352本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动包装机的送袋装置，送袋装置包括有运送机械臂、移动机构和取袋机构，其特征在于：运送机械臂设置在移动机构上，取袋机构提取包装袋给运送机械臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡景红，于长春，雷可人，
申请(专利权)人：佛山市特福德自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：