一种自动上袋的吸袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上袋的吸袋开袋机构，该机构包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，吸袋机构的L形安装板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，上吸盘吸口向下分布在上吸盘支架上；吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；开袋机构下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，下吸盘支架平行于上吸盘支架且下端与开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，开袋垂直气缸固定在开袋机构安装板上，开袋机构安装板固定在机架上。该机构能够从上方吸袋且能将袋口打开。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动保证设备，特别涉及一种自动上袋的吸袋开袋机构。
技术介绍
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，吸袋开袋机构是自动上袋机构的重要组成之一，吸袋开袋的成功率和速度影响整个包装生产线的工作效率。2007年8月，授权公告号为CN201095430Y的中国技术专利公开了一种给袋式包装机取袋装置，真空吸嘴机构与取袋、上袋机构中取袋滑动导杆相连接，袋库机构固定在包装机前侧板上面。该装置在袋库中先放满两排袋子，取袋气缸动作，带动真空吸嘴机构往 上顶。该装置由下往上吸袋，造成袋库布置复杂，占用空间大，存袋量小，且该装置不能完成袋口的打开。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的吸袋开袋机构，能够从上方吸袋，且能将袋口打开。为解决以上技术问题，本技术所提供的一种自动上袋的吸袋开袋机构，包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果首先，吸袋垂直气缸动作，吸袋垂直气缸的活塞杆伸长推动上吸盘支架下降，安装在上吸盘支架上的上吸盘压在口袋的上表面将口袋吸住，然后吸袋垂直气缸活塞杆缩回将口袋提起；接着吸袋水平气缸动作将L形安装板向前推，L形安装板整体沿L形安装板水平导轨移动，同时带动上吸盘支架向前移动，口袋到达下吸盘上方；此时开袋垂直气缸动作，其活塞杆伸长将下吸盘支架升起，使下吸盘吸住口袋的下表面，然后开袋垂直气缸的活塞杆缩回，下吸盘吸住口袋的下表面将袋口拉开；如此该装置可以轻松地吸取口袋、移动并打开袋口。作为本技术的优选方案，所述吸袋垂直气缸两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆，所述吸袋垂直导杆分别从吸袋垂直导杆直线轴承中穿过且下端固定在所述下吸盘支架上。吸袋垂直气缸动作时，吸袋垂直导杆在吸袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于上吸盘支架平稳运动。作为本技术的进一步优选方案，所述吸袋水平气缸两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆，所述吸袋水平导杆分别从吸袋水平导杆直线轴承中穿过且前端固定在所述L形安装板的竖板背面。吸袋水平气缸动作时，吸袋水平导杆在吸袋水平导杆直线轴承中滑动，有利于L形安装板的平稳运动。作为本技术的进一步优选方案，所述开袋垂直气缸两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆，所述开袋垂直导杆分别从开袋垂直导杆直线轴承中穿过且上端固定在所述开袋机构安装板上。开袋垂直气缸动作时，开袋垂直导杆在开袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于下吸盘支架的平稳运行。作为本技术的优选方案，所述上吸盘沿所述上吸盘支架均匀设有四个，所述下吸盘沿所述下吸盘支架均匀设有四个。沿口袋宽度方向设置四个上吸盘，可以将口袋平稳吸起。·作为本技术的优选方案，所述上吸盘上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板，所述下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板。上吸盘上方设置上吸盘压脚板，下吸盘下方设置下吸盘压脚板，可以保证口袋沿宽度方向基本保持在同一个平面内。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。图I为本技术自动上袋的吸袋开袋机构的主视图。图2为图I的左视图。图3为图I的右视图。图4为图I的俯视图。图5为图I的立体图一。图6为图I的立体图二。图中101.工作袋库；201. L形安装板；202. L形安装板滑块；203. L形安装板水平导轨；204.吸袋水平气缸；205.吸袋水平导杆；206.吸袋水平导杆直线轴承；207.吸袋垂直气缸；208.吸袋垂直导杆；209.吸袋垂直导杆直线轴承；210.上吸盘支架；210a.上吸盘；210b.上吸盘压脚板；211.下吸盘支架；211a.下吸盘；211b.下吸盘压脚板；212.开袋垂直气缸；213.开袋垂直导杆；214.开袋垂直导杆直线轴承。具体实施方式如图I至图6所示，本技术的自动上袋的吸袋开袋机构，包括位于工作袋库101上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，吸袋机构包括L形安装板201、上吸盘210a、吸袋水平气缸204及吸袋垂直气缸207，L形安装板201的水平板下端两侧通过L形安装板滑块202支撑在L形安装板水平导轨203上，吸袋垂直气缸207固定在L形安装板201的竖板正面，吸袋垂直气缸207的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架210，上吸盘210a吸口向下均匀分布在上吸盘支架210上；吸袋水平气缸204固定在机架上，吸袋水平气缸204的活塞杆前端与L形安装板201的竖板背面铰接；开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸212及下吸盘211a，下吸盘211a吸口向上均匀分布在下吸盘支架211上，下吸盘支架211平行于上吸盘支架210且下端与开袋垂直气缸212的活塞杆顶端铰接，开袋垂直气缸212固定在开袋机构安装板上，开袋机构安装板固定在机架上。吸袋垂直气缸207的两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆208，吸袋垂直导杆208分别从吸袋垂直导杆直线轴承209中穿过且下端固定在下吸盘支架211上。吸袋垂直气缸207动作时，吸袋垂直导杆208在吸袋垂直导杆直线轴承209中滑动，有利于上吸盘支架210平稳运动。吸袋水平气缸204的两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆205，吸袋水平导杆205分别从吸袋水平导杆直线轴承206中穿过且前端固定在L形安装板201的竖板背面。吸袋水平气缸204动作时，吸袋水平导杆205在吸袋水平导杆直线轴承206中滑动，有利于L形安装板201的平稳运动。开袋垂直气缸212两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆213，开袋垂直导杆213分别从开袋垂直导杆直线轴承214中穿过且上端固定在开袋机构安装板上。开袋垂直气缸212动作时，开袋垂直导杆213在开袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于下吸盘支架的平稳运行。上吸盘210a优选沿上吸盘支架210均匀设有四个，下吸盘211a优选沿下吸盘支架211均匀设有四个，可以将口袋平稳吸起及打开。上吸盘210a上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板210b，下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板211b，可以保证口袋沿宽度方向基本保持在同一个平面内。工作中，吸袋垂直气缸207动作，吸袋垂直气缸207的活塞杆伸长推动上吸盘支架下降，安装在上吸盘支架上的上吸盘压在口袋的上表面将口袋吸住，然后吸袋垂直气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仇展，韦志远，
申请(专利权)人：牧羊有限公司，
类型：实用新型
国别省市：