多级阶梯攀登装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多级阶梯攀登装置，包括底盘，行走轮，其包括设于底盘前部的一对前轮以及后部的一对后轮，至少在每个前轮上设有一个带动其转动的驱动电机；设于底盘的第一攀爬机构，其包括：第一推动缸；设于第一推动缸活塞杆自由端的第一固杆，其两端都设有第一行走轮；在底盘上并位于第一攀爬机构后设有第二攀爬机构，其包括：第二推动缸；设于第二推动缸活塞杆自由端的第二固杆，其两端都设有第二行走轮，至少在每个第二行走轮上设有一个带动其转动的驱动电机。本实用新型专利技术能够攀爬阶梯，尤其是多级阶梯，攀爬效果较好；本实用新型专利技术整体结构布置合理，重心较低，攀爬过程中较稳定，不易翻覆。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多级阶梯攀登装置。
技术介绍
随着人类社会的不断进步，能源的多元化，促使我们机器人事业有着无穷尽的发展空间。多级阶梯攀登式机器人，结合传统的动力源电能和新的动力源压缩气体分别驱动动力电机和升降气缸使得机器人能够完成多级阶梯的攀登任务。因此，多级阶梯攀登式机器人的底盘技术也将有着非常广阔的应用前景，如军工行业、医学行业、服务业等。进一步，授权公告日为2000年9月20日，授权公告号为CN2397015Y的专利中公开了一种台阶车，其采用的技术方案为台阶车由车轮、车体底盘、飞轮及链条、车体上阶轮杆构成，所述的车·体上阶轮杆包括前轴两个连在一起的上阶轮杆和后轴两个连在一起的上阶轮杆，每个上阶轮杆由上阶轮、上阶杆及重力件组成，上阶轮是由带有安管柄和加速柄的飞轮构成，上阶轮固定在车轴上，上阶杆由伸缩杆、管套、压缩弹簧构成，伸缩杆设置在管套内，杆上绕有压缩弹簧，上阶杆固定在上阶轮的安管柄上。但该专利中提及的台阶车攀爬阶梯时不够稳定，容易翻覆，在攀登过程中攀爬速度也较慢。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种反应速度快，能够稳定攀登多级阶梯的多级阶梯攀登装置。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级阶梯攀登装置，包括底盘（1），其特征在于，还包括：行走轮，其包括设于底盘（1）前部的一对前轮（21）以及后部的一对后轮（41），至少在每个前轮（21）上设有一个带动其转动的驱动电机（211）；设于底盘（1）的第一攀爬机构，其包括：第一推动缸（31），其通过第一固定板（33）固定于底盘（1）；设于第一推动缸（31）活塞杆自由端的第一固杆（36），其两端都设有第一行走轮（32）；设于底盘（1）上并位于第一攀爬机构后方的第二攀爬机构，其包括：第二推动缸（51），其通过第二固定板（53）固定于底盘（1）；设于第二推动缸（51）活塞杆自由端的第二固杆（56），其两端都设有第二行走轮（52），至少...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏举，陈志军，陈卫，杨佳，汪崇福，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：实用新型
国别省市：