本实用新型专利技术关于一种抽屉式供料台,在其底座的顶面设有矩形的平台,在平台周围结合有竖直的安全护罩,以安全护罩遮蔽平台的前方、右方及后方,并在该安全护罩左方形成有提供机械臂移出、移入安全护罩内的开口,在安全护罩前方的下侧形成有一抽屉口,在该抽屉口的左、右两侧置入两托盘抽屉;借此,本实用新型专利技术可在两托盘抽屉置放具有工件的托盘,配合CNC(计算机数字控制机床)加工机及机械手臂进行自动化加工,由于本实用新型专利技术其中一托盘抽屉抽出更换托盘时不影响机械手臂由另一托盘抽屉取放工件,且抽换另一托盘抽屉的过程有安全护罩保护,因此可达到操作安全且自动化加工不间断的效果。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化CNC (计算机数字控制机床)加工机的供料台,尤其涉及一种供料不间断的抽屉式供料台。技术背景 现有的自动化CNC加工机是以机械手臂在CNC加工机与供料台之间进行自动化的上料以及下料的动作,一般的供料台如图5所示,该供料台50设有一底座51,在底座51的顶部设有一平台511,在平台511的周边结合竖直的安全护罩52,在安全护罩52的前面设有活动门53。当前述供料台50使用时,是将CNC工具机54设在供料台50的左侧,又在供料台50与CNC工具机54之间设有一机械手臂装置55,并在平台511上设有承载工件561的托盘56,其中,该机械手臂装置55在CNC工具机54的顶部与安全护罩52内的顶部之间设有横向的横梁551,又在横梁551设有可左、右移动而能进入安全护罩52内的机械手552,该机械手552能升降而由各托盘56拾取工件561至CNC工具机54内加工,再将加工完成后的工件561放回同一托盘56。当前述托盘56上的工件561加工完成后,需要将活动门53打开来更换新的托盘56,将未加工的工件561置入平台511上继续进行加工,当活动门53打开时,由于安全护罩52的内部对外敞开,为了操作者的安全,CNC工具机54及机械手臂装置55会停止作业避免伤人,当更换托盘56的作业完毕之后关上活动门53,机械手臂装置55才会继续进行往返于CNC工具机54与供料台50之间的自动化加工作业,但由于每次更换托盘56时CNC工具机54及机械手臂装置55都需要停机,如此一来加工便无法连续而造成自动化加工效率无法有效提升的问题。
技术实现思路
现有的供料台在更换工件的托盘时需要停止加工,因此造成CNC加工机自动化加工的效率无法有效提升的问题;为此,本技术在供料台设有独立更换托盘的抽屉以及通知更换完成的设定钮,达到加工过程不因更换托盘而中断的效果。为达到上述目的,本技术提供一种抽屉式供料台,包括有—底座,在该底座的顶部设有一平台;一安全护罩,其为竖直的围板并结合在该平台的周边,在该安全护罩周围的一侧开设形成有一提供机械手臂移出移入的机械臂移出入开口,又在该安全护罩前面的下侧开设形成有一抽屉口 ;以及两个以上的托盘抽屉,分别由该抽屉口以左、右排列的方式置入该平台上,该各托盘抽屉在该平台的上方设有一抽屉底板,在该各抽屉底板与该平台之间结合有一对抽屉滑轨,在该各抽屉底板的顶面形成有一提供托盘设置的托盘置放台,又在该各抽屉底板的前端结合有一竖直的抽屉前板,以各抽屉前板遮盖该抽屉口,在各抽屉前板的前面结合有一抽屉拉把及一设定钮。进一步,本技术所述底座设有一竖直且为矩形的底座框体,在该底座框体底部的四个角落分别结合有一支撑脚,所述平台设在该底座框体的顶部。更进一步,本技术所述安全护罩在所述平台顶面的前缘、右侧缘以及后缘结合有一竖直的框架,在该框架的前面、右侧面以及后面各结合有一前板、一侧板及一后板,所述机械臂移出入开口开设在该框架的左面,所述抽屉口开设形成在该前板的下侧,该抽屉口是矩形的开口并且左、右的宽度与所述底座左、右的宽度等宽。当本技术配合CNC工具机及机械手臂装置进行自动化加工时,是将CNC工具机设置在相对于本技术的机械臂移出入开口的一侧,在各托盘抽屉的托盘置放台设有托盘,在托盘上承载工件,且机械手臂装置在CNC工具机的顶部与安全护罩内的顶部之间设有一横向的横梁,在横梁设有可左、右移动而能通过机械臂移出入开口进入安全护罩内的机械手,该机械手能升降而由各托盘拾取工件至CNC工具机内加工,再将加工完成的工件放回同一托盘。 当CNC工具机将其中一托盘的工件加工完毕后,机械手臂装置会改换至另一个托盘拾取工件至CNC工具机进行加工,此时操作者可将承载欲更换托盘的托盘抽屉向前拉出,取出托盘进行更换后,将托盘抽屉推入抽屉口内并按下该托盘抽屉的设定钮,通知CNC工具机更换托盘的作业已完毕,当另一个托盘的工件加工完毕时,机械手会再回到原来的托盘位置拾取工件进行加工。本技术的有益效果在于,由于各个托盘抽屉可独立拉出更换托盘,且更换的过程不影响机械手拾取工件进行加工的作业,加上拉出托盘抽屉更换托盘时,安全护罩仍提供操作者安全的保护,因此能达到CNC工具机自动化加工时无需停机更换托盘而能连续加工的效果,且更换托盘的作业同样安全,可提升自动化加工的效率。附图说明图I是本技术优选实施例与自动化CNC加工机的立体图。图2是本技术优选实施例的立体图。图3是本技术优选实施例的实施动作示意图。图4是本技术优选实施例的实施动作示意图。图5是现有供料台与自动化CNC加工机的主视图。附图标号说明10底座11底座框体 12支撑脚13平台 20安全护罩21框架 22前板23侧板 24后板25机械臂移出入开口 26抽屉口30托盘抽屉 31抽屉底板311托盘置放台 32抽屉滑轨33抽屉前板 34抽屉拉把35设定钮 40 CNC工具机41机械手臂装置 411横梁412机械手 42托盘421工件 50供料台51底座 511平台52安全护罩 53活动门54 CNC工具机55机械手臂装置551横梁552机械手56托盘 561工件具体实施方式以下配合附图及本技术的优选实施例,进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。本技术提供一种抽屉式供料台,如图I至图3所示的优选实施例,包括有一底座10,设有一竖直且为矩形的底座框体11,在底座框体11底部的四个角落分别结合有一支撑脚12,又在底座框体11的顶部设有一矩形的平台13。一安全护罩20,在平台13顶面的前缘、右侧缘以及后缘结合有一竖直的框架21,在框架21的前面、右侧面以及后面各结合有一前板22、一侧板23及一后板24,并在框架21的左面开设形成有一提供机械手臂移出入的机械臂移出入开口 25,在前板22的下侧开设形成有一抽屉口 26,该抽屉口 26是矩形的开口并且左、右的宽度与底座10左、右的宽度等宽。两托盘抽屉30,分别由抽屉口 26的左、右两侧置入平台13左半部以及右半部的上方,各托盘抽屉30设有一抽屉底板31,各抽屉底板31是平置的矩形板体并位于平台13的上方,在各抽屉底板31底面的左、右两侧与下方的平台13之间分别结合有一对抽屉滑轨32,又在抽屉底板31的顶面形成有一提供托盘设置的托盘置放台311,在各抽屉底板31的前端结合有一竖直的抽屉前板33,以两托盘抽屉30的抽屉前板33遮盖抽屉口 26的左、右两侧,在各抽屉前板33的前面中间结合有一抽屉拉把34,又在各抽屉前板33的前面结合有一设定钮35。本技术除前述优选实施例是在抽屉口 26的左、右两侧置入两托盘抽屉30以夕卜,也可在抽屉口 26以左右并列的排列方式置入三个以上的托盘抽屉30,使三个以上的托盘抽屉30能由抽屉口 26朝前移出或者移入平台13的上方,并且各托盘抽屉30也同样能以托盘置放台311提供工件的托盘置放定位,前述托盘抽屉30设置数量的改变本技术在此不加以限制。当本技术运用在CNC工具机自动化加工时,如图I至图4所示,是将CNC工具机40设置在相对于本技术的机械臂移出入开口 25的左方,在CNC工具机40与本技术之间设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抽屉式供料台,其特征在于,包括有:一底座,在该底座的顶部设有一平台;一安全护罩,其为竖直的围板并结合在该平台的周边,在该安全护罩周围的一侧开设形成有一提供机械手臂移出移入的机械臂移出入开口,又在该安全护罩前面的下侧开设形成有一抽屉口;以及两个以上的托盘抽屉,分别由该抽屉口以左、右排列的方式置入该平台上,各托盘抽屉在该平台的上方设有一抽屉底板,在该各抽屉底板与该平台之间结合有一对抽屉滑轨,在该各抽屉底板的顶面形成有一提供托盘设置的托盘置放台,又在该各抽屉底板的前端结合有一竖直的抽屉前板,以各抽屉前板遮盖该抽屉口,在各抽屉前板的前面结合有一抽屉拉把及一设定钮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟邦,蔡文山,
申请(专利权)人:张伟邦,
类型:实用新型
国别省市:
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