【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内瓶跟踪冲洗装置，包括冲洗盘、行走轮、跟踪定位机构和喷头，喷头、行走轮分别设置在安装冲洗盘顶部、底部，冲洗盘上还设置有进水口，其特征在于跟踪定位机构包括固定板、支架、定位气缸、挂勾、挂勾转轴、推拉气缸，固定板设置在冲洗盘平行于行走方向的侧壁上，挂勾转轴和支架安装在固定板上，定位气缸与支架铰接，定位气缸杆与挂勾下端铰接，挂勾通过挂勾转轴与固定板转动连接，推拉气缸的气缸杆与冲洗盘铰接。
【技术特征摘要】
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