运动推测装置、深度推测装置以及运动推测方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式涉及的运动推测装置（300），利用与一个场景对应的焦点相互不同的多焦点图像群（226），推测该场景所包含的多个第一区域各自的运动，具备成本值计算部（305）和运动推测部（306），该成本值计算部（305）利用上述多焦点图像群（226），按上述多个第一区域的每个计算成本值，该成本值表示该第一区域的模糊量与按深度方向的每个距离而确定的基准的模糊量之间的差，该运动推测部（306）利用上述成本值，推测与该成本值对应的第一区域的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更具体而言，涉及从焦点不同的多焦点图像群推测一个场景的运动的运动推测装置。
技术介绍
深度图(depth map)是指包含与从视点到场景对象面之间的距离有关的信息的图像或图像通道。该深度图用于汽车用传感器、医用图像处理以及三维(3D)应用等多种用途。通常，场景的深度图能够用两种手法即主动手法及被动手法来取得。主动手法中，将编码信号(即被结构化的光、红外线(IR)信号、激光、或声音信号)向场景进行投影或照射，接收器或检测器将该投影信号接收或拍摄。并且，根据投影信号与接收信号之差计算或推测深度图。作为主动手法的例子，有T0F(Time Of Flight)传感器、·LiDAR(Light DetectionAnd Ranging :光检测与测距)、结构化光图案以及超声波距离传感器。被动手法中，不需要将信号向场景进行投影，能够仅根据拍摄图像推测深度图。因此，被动手法能够以低成本实现，例如能够用现有的I台数字摄像机实现。公开有多种被动的深度推测技术(例如参考非专利文献I、非专利文献2、非专利文献3以及非专利文献4)。它们能够分类成两个主流即DFF(depthfrom foc本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田整，P·拉桑，申省梅，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：