粒子滤波器制造技术

一种粒子滤波器，可用以对图框进行粒子滤波，以追踪图框中的特定对象。于一实施范例，粒子滤波器包括图框快取、观察模型产生器以及粒子滤波控制器。图框快取通过系统总线连接至系统记忆体，其中系统记忆体储存图框的所有的影像块；而图框快取从系统记忆体取得并储存图框的至少一个影像块。观察模型产生器从图框快取读取至少一个像素，并依据读取的像素产生对应于对象以及读取的影像块的观察模型。粒子滤波控制器从观察模型产生器得到观察模型，再依据观察模型决定并输出对象的对象追踪结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种粒子滤波器(particle filter),特别涉及一种应用于对象追踪(object tracking)的粒子滤波器。
技术介绍
对象追踪(object tracking) —般指基于各种目的,于一影像或一系列影像(包括一视频序列)中识别一或多个对象的技术。其中“追踪”是指对于动态对象的估测。对象追踪可应用于安全、监视及人事、工艺或生产管理中。以监控银行金库的监视系统为例，其需要检测出有无对象进入金库，并持续追踪并纪录此对象的动向。又例如对象追踪可用在可检测空中的移动物体的雷达，以判断是不是有敌机或飞弹来袭。传统上，可使用一粒子过滤器进行对象追踪。粒子过滤器是针对对象的某种特性·建立观察模型，并设定影像的多个候选点，再设定每一个候选点的候选窗。接着粒子过滤器计算每一个候选窗的观察模型，再比对这些观察模型以估测此对象的动向。然而在进行对象追踪时，粒子滤波器需不断存取储存有影像的系统记忆体以读取每一个候选窗的内容，而占用极大量的系统总线的频宽。此外，读取系统记忆体所需的时间长，因此而使得粒子过滤器的处理效率差。且随着需处理的影像的分辨率大幅增加，或是欲追踪的对象数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒子滤波器，用以对一图框进行粒子滤波，以追踪该图框的一对象，其中该图框具有多个影像块，其特征在于，该粒子滤波器包括：一图框快取，通过一系统总线连接至一系统记忆体，该系统记忆体储存该图框的所有的该些影像块，而该图框快取从该系统记忆体取得并储存该图框的至少一该影像块的多个像素；一观察模型产生器，与该图框快取连接，该观察模型产生器从该图框快取读取至少一该影像块内的该些像素，并依据读取的该些像素产生对应于该对象以及读取的该些像素的一观察模型；以及一粒子滤波控制器，与该观察模型产生器连接，该粒子滤波控制器从该观察模型产生器得到该观察模型，再依据该观察模型决定并输出该对象的一对象追踪结果。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊甫，成德钧，
申请(专利权)人：睿致科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：